CN219385548U - 用于包边机的双铲刀送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于包边机的双铲刀送料机构，其包括安装于包边机的机座上的送料平台及安装于送料平台上端面并用于推送第一片待包边产品的第一铲刀和用于驱动第一铲刀滑动的第一直线驱动模组，送料平台上设有复数第一真空吸附孔，且送料平台底部设有与第一真空吸附孔对应的真空负压装置，第一铲刀上设有复数第二真空吸附孔，当第一铲刀被第一直线驱动模组推出后，第二真空吸附孔与第一真空吸附孔一一对应；第一铲刀上端面设有用于推送第二片待包边产品的第二铲刀，第一直线驱动模组上方设有用于驱动该第二铲刀在第一铲刀上端面滑动的第二直线驱动模组，当第一铲刀和第二铲刀均被推出后，第二片待包边产品叠合在第一片待包边产品上。

Description

用于包边机的双铲刀送料机构

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特指一种用于包边机的双铲刀送料机构。

背景技术

因现有对臂章、肩章等产品进行的包边工艺，都通过人工进行操作，在人工操作过程中，由于整个过程都没有很精确的固定位置直接进行包边，其加工成型后的产品包边均匀度很差，外表看起来不美观，由于全靠人工操作，加工成本高，加工步骤繁琐，且劳动强度大，工作效率低下，不符合当今社会所提倡的自动化生产需求。

专利号为ZL201920970142.9的中国实用新型专利公开了一种全自动包边机，该全自动包边机能够自动化实现对待包边产品进行上料、搬运及送料的工作，其基本不需要人工操作，其劳动强度极低，并且具有极高的工作效率，具有极强的市场竞争力。

但是，上述全自动包边机的送料机构只能对单片待包边产品进行送料，而无法实现对两片待包边产品进行送料，并将两片待包边产品叠合在一起。因为该送料机构在实现送料时，是由搬运机构将单片待包边产品搬运至送料平台上，并由送料平台上的真空吸附孔吸附定位，然后再由直线驱动模组驱动该送料推板在送料平台上端面滑动，以将单片待包边产品传送至预定位置。而需要对第二片待包边产品进行送料，并将第二片待包边产品叠合在第一片待包边产品时，上述送料机构无法实现。

鉴于以上的问题，本发明人不断研发、改进，以提出以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于包边机的双铲刀送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该用于包边机的双铲刀送料机构包括安装于包边机的机座上的送料平台以及安装于送料平台上端面并用于推送第一片待包边产品的第一铲刀和用于驱动该第一铲刀在送料平台上端面滑动的第一直线驱动模组，该送料平台上设置有复数用于定位第一片待包边产品的第一真空吸附孔，且该送料平台底部设置有与第一真空吸附孔对应的真空负压装置，所述第一铲刀上设置有复数用于定位第二片待包边产品的第二真空吸附孔，当第一铲刀被第一直线驱动模组推出后，该第二真空吸附孔与第一真空吸附孔一一对应；所述第一铲刀上端面设置有用于推送第二片待包边产品的第二铲刀，该第一直线驱动模组上方设置有用于驱动该第二铲刀在第一铲刀上端面滑动的第二直线驱动模组，当第一铲刀和第二铲刀均被推出后，该第二片待包边产品叠合在第一片待包边产品上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一铲刀前端设置有限定第一片待包边产品的第一限位槽；所述第二铲刀前端设置有限定第二片待包边产品的第二限位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料平台上设置有左限位板和右限位板，所述左限位板和右限位板之间形成有限位滑道；所述第一铲刀和第二铲刀均置于限位滑道中，并且可沿限位滑道滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座外侧设置有一延伸架，所述第一直线驱动模组和第二直线驱动模组分别安装于延伸架上端面和下端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述延伸架包括有主架板以及固定于该主架板上端面两侧的第一导向板和第二导向板，该第一导向板和第二导向板的前端均凸出于该主架板前端外，并且该第一导向板和第二导向板的前端均与所述送料平台后端边缘固定，其中该第一导向板和第二导向板的内侧面分别与左限位板和右限位板的内侧面平顺对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一导向板和第二导向板上均设置有条形孔，螺丝穿过该条形孔后与主架板锁固，其形成可调节位置的装配结构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一直线驱动模组和第二直线驱动模组均为双杆气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型增设了可在第一铲刀上端面滑动的第二铲刀及驱动该第二铲刀滑动的第二直线驱动模组，并在第一铲刀上设置有复数用于定位第二片待包边产品的第二真空吸附孔，以致第一直线驱动模组驱动该第一铲刀在送料平台上端面滑动，由第一铲刀将第一片待包边产品推送至预定的位置；再由第二直线驱动模组驱动该第二铲刀在第一铲刀上端面滑动，由第二铲刀将第二片待包边产品推送至第一片待包边产品上端，此时第二片待包边产品叠合在第一片待包边产品上，达到双铲刀双送料的目的，以满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型安装于包边机后的立体图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型另一视角的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-4所示，为一种用于包边机的双铲刀送料机构，其安装于包边机100的机座101上，并配合第一上料装置102和第二上料装置103和搬运装置104工作，其中，该搬运装置104将第一上料装置102上料的第一片待包边产品搬运到双铲刀送料机构上，并由双铲刀送料机构推送出去，再由搬运装置104将第二上料装置103上料的第二片待包边产品搬运到双铲刀送料机构上，并由双铲刀送料机构推送出去，使第二片待包边产品叠合在第一片待包边产品上。

具体而言，所述双铲刀送料机构200其包括安装于包边机100的机座101上的送料平台1以及安装于送料平台1上端面并用于推送第一片待包边产品的第一铲刀2和用于驱动该第一铲刀2在送料平台1上端面滑动的第一直线驱动模组3，该送料平台1上设置有复数用于定位第一片待包边产品的第一真空吸附孔11，且该送料平台1底部设置有与第一真空吸附孔11对应的真空负压装置， 所述第一铲刀2上设置有复数用于定位第二片待包边产品的第二真空吸附孔21，当第一铲刀2被第一直线驱动模组3推出后，该第二真空吸附孔21与第一真空吸附孔11一一对应；所述第一铲刀2上端面设置有用于推送第二片待包边产品的第二铲刀4，该第一直线驱动模组3上方设置有用于驱动该第二铲刀4在第一铲刀2上端面滑动的第二直线驱动模组5，当第一铲刀2和第二铲刀4均被推出后，该第二片待包边产品叠合在第一片待包边产品上。本实用新型工作时，将第一片待包边产品搬运至送料平台1上端面，并由第一真空吸附孔11对第一片待包边产品吸附定位，然后第一直线驱动模组3驱动该第一铲刀2在送料平台1上端面滑动，由第一铲刀2将第一片待包边产品推送至预定的位置，在此过程中，该第一真空吸附孔11的吸附定位功能不解除，此时该第一铲刀2上的第二真空吸附孔21与第一真空吸附孔11一一对应，使第一铲刀2上的第二真空吸附孔21具有吸附定位功能；此时将第二片待包边产品搬运至第一铲刀2上，并被第二真空吸附孔21吸附定位，然后该第二直线驱动模组5驱动该第二铲刀4在第一铲刀2上端面滑动，由第二铲刀4将第二片待包边产品稳定地推送至第一片待包边产品上端，此时第二片待包边产品叠合在第一片待包边产品上，达到双铲刀双送料的目的。

所述第一铲刀2前端设置有限定第一片待包边产品的第一限位槽22，通过该第一限位槽22对第一片待包边产品进行限位，以致能够更加稳定的实现对第一片待包边产品进行送料至预定位置，其中，当第一片待包边产品被搬运过来后，该第一片待包边产品直接被搬运至该第一限位槽22中。

所述第二铲刀4前端设置有限定第二片待包边产品的第二限位槽41，通过该第二限位槽41对第二片待包边产品进行限位，以致能够更加稳定的实现对第二片待包边产品进行送料至预定位置，其中，当第二片待包边产品被搬运过来后，该第二片待包边产品直接被搬运至该第二限位槽41中。

所述送料平台1上设置有左限位板12和右限位板13，所述左限位板12和右限位板13之间形成有限位滑道10；所述第一铲刀2和第二铲刀4均置于限位滑道10中，并且可沿限位滑道10滑动，以此保证第一铲刀2和第二铲刀4滑动的稳定性，并且可以有效防止该第一铲刀2和第二铲刀4在滑动过程中出现晃动现象，进而保证送料的稳定性。

所述机座101外侧设置有一延伸架6，所述第一直线驱动模组3和第二直线驱动模组5分别安装于延伸架6上端面和下端面。其中，所述延伸架6包括有主架板61以及固定于该主架板61上端面两侧的第一导向板62和第二导向板63，该第一导向板62和第二导向板63的前端均凸出于该主架板61前端外，并且该第一导向板62和第二导向板63的前端均与所述送料平台1后端边缘固定，其中该第一导向板62和第二导向板63的内侧面分别与左限位板12和右限位板13的内侧面平顺对接，以此进一步保证第一铲刀2和第二铲刀4滑动的稳定性，并且可以有效防止该第一铲刀2和第二铲刀4在滑动过程中出现晃动现象，进而进一步保证送料的稳定性。

所述第一导向板62和第二导向板63上均设置有条形孔601，螺丝穿过该条形孔601后与主架板61锁固，其形成可调节位置的装配结构，其装配更加稳定，实现精准安装。

所述第一直线驱动模组3和第二直线驱动模组5均为双杆气缸，其结构更加简单，成本更低。

综上所述，本实用新型增设了可在第一铲刀2上端面滑动的第二铲刀4及驱动该第二铲刀4滑动的第二直线驱动模组5，并在第一铲刀2上设置有复数用于定位第二片待包边产品的第二真空吸附孔21，以致第一直线驱动模组3驱动该第一铲刀2在送料平台1上端面滑动，由第一铲刀2将第一片待包边产品推送至预定的位置；再由第二直线驱动模组5驱动该第二铲刀4在第一铲刀2上端面滑动，由第二铲刀4将第二片待包边产品推送至第一片待包边产品上端，此时第二片待包边产品叠合在第一片待包边产品上，达到双铲刀双送料的目的，以满足生产需求。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.用于包边机的双铲刀送料机构，其包括安装于包边机（100）的机座（101）上的送料平台（1）以及安装于送料平台（1）上端面并用于推送第一片待包边产品的第一铲刀（2）和用于驱动该第一铲刀（2）在送料平台（1）上端面滑动的第一直线驱动模组（3），该送料平台（1）上设置有复数用于定位第一片待包边产品的第一真空吸附孔（11），且该送料平台（1）底部设置有与第一真空吸附孔（11）对应的真空负压装置，其特征在于：

所述第一铲刀（2）上设置有复数用于定位第二片待包边产品的第二真空吸附孔（21），当第一铲刀（2）被第一直线驱动模组（3）推出后，该第二真空吸附孔（21）与第一真空吸附孔（11）一一对应；所述第一铲刀（2）上端面设置有用于推送第二片待包边产品的第二铲刀（4），该第一直线驱动模组（3）上方设置有用于驱动该第二铲刀（4）在第一铲刀（2）上端面滑动的第二直线驱动模组（5），当第一铲刀（2）和第二铲刀（4）均被推出后，该第二片待包边产品叠合在第一片待包边产品上。

2.根据权利要求1所述的用于包边机的双铲刀送料机构，其特征在于：所述第一铲刀（2）前端设置有限定第一片待包边产品的第一限位槽（22）；所述第二铲刀（4）前端设置有限定第二片待包边产品的第二限位槽（41）。

3.根据权利要求2所述的用于包边机的双铲刀送料机构，其特征在于：所述送料平台（1）上设置有左限位板（12）和右限位板（13），所述左限位板（12）和右限位板（13）之间形成有限位滑道（10）；所述第一铲刀（2）和第二铲刀（4）均置于限位滑道（10）中，并且可沿限位滑道（10）滑动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于包边机的双铲刀送料机构，其特征在于：所述机座（101）外侧设置有一延伸架（6），所述第一直线驱动模组（3）和第二直线驱动模组（5）分别安装于延伸架（6）上端面和下端面。

5.根据权利要求4所述的用于包边机的双铲刀送料机构，其特征在于：所述延伸架（6）包括有主架板（61）以及固定于该主架板（61）上端面两侧的第一导向板（62）和第二导向板（63），该第一导向板（62）和第二导向板（63）的前端均凸出于该主架板（61）前端外，并且该第一导向板（62）和第二导向板（63）的前端均与所述送料平台（1）后端边缘固定，其中该第一导向板（62）和第二导向板（63）的内侧面分别与左限位板（12）和右限位板（13）的内侧面平顺对接。

6.根据权利要求5所述的用于包边机的双铲刀送料机构，其特征在于：所述第一导向板（62）和第二导向板（63）上均设置有条形孔（601），螺丝穿过该条形孔（601）后与主架板（61）锁固，其形成可调节位置的装配结构。

7.根据权利要求4所述的用于包边机的双铲刀送料机构，其特征在于：所述第一直线驱动模组（3）和第二直线驱动模组（5）均为双杆气缸。