CN219384639U - 一种虎钳智能搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产制造领域，涉及一种虎钳智能搬运装置,包括寻迹小车，控制底座，虎钳，夹持装置，剪叉式升降装置，信号接收器，请求信号灯；寻迹小车为其它各机构提供支撑，并且在工控机的控制下可实现自主导航；剪叉式升降装置在电动缸电机的驱动下可实现升降运动；夹持装置在三个滚珠丝杠电机驱动下，可实现虎钳加紧与松弛；控制器主要通过信号接收器传输的信号来控制寻迹小车通过雷达自主导航和自动避障，控制电动缸电机驱动电动缸来推动剪叉式升降装置上下移动，控制三个滚珠丝杠电机驱动夹持装置加紧和松弛，控制请求信号灯闪烁；本实用新型能够代替传统的人工搬运，实现虎钳智能搬运，提高工作效率，减轻工人的劳动强度。

Description

一种虎钳智能搬运装置

技术领域

本实用新型属于生产制造领域，尤其涉及一种虎钳智能搬运装置。

背景技术

机械加工是指工件或者零件制造加工的步骤，采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量等，为了保证产品的质量一般会采用虎钳来夹持工件。

传统搬运虎钳的方法，是通过徒手搬运或者使用空中轨道桥式起重机来搬运虎钳，两者都存在安全隐患。徒手搬运容易损伤腰椎，使用空中轨道桥式起重机来搬运容易误伤人，同时两种搬运方法劳动强度都比较大。

实用新型内容

实用新型目的：

为解决现有技术的问题，本实用新型提出了一种虎钳智能搬运装置，此装置与传统的搬运方法相比，采用寻迹小车、剪叉式升降装置与夹持装置相结合的方式，实现自动化搬运虎钳，提高工作效率，减少了操作中的安全隐患，同时减轻工人的劳动强度。

技术方案：

一种虎钳智能搬运装置，包括寻迹小车，控制底座，夹持装置，剪叉式升降装置，信号接收器，控制底座内部设置工控机，控制底座设置在寻迹小车顶部，剪叉式升降装置设置在所述的控制底座上，且工控机与剪叉式升降装置通信连接，控制剪叉式升降装置升降，夹持装置设置在剪叉式升降装置，信号接收器设置在控制底座上，并与工控机通信连接。

进一步，还包括信号灯设置在寻迹小车上，并与工控机通信连接。

进一步，所述的控制底座由若干侧支架收尾相连形成环形结构，工控机设置在所述的环形结构内，侧支架底部与寻迹小车顶部固定连接，侧支架顶部设置上盖板，环形结构内设置中间支架。

进一步，剪叉式升降装置包括固定底座及剪叉式升降机构，所述的固定底座上设置电动缸、电动缸电机，电动缸电机与电动缸及工控机连接，工控机控制电动缸电机驱动电动缸动作，剪叉式升降机构设置在固定底座上，所述的固定底座侧壁上设置有滑槽，剪叉式升降机构最底部的连杆轴设置在所述的滑槽内，剪叉式升降机构最底部的连杆轴与电动缸的活塞连接，电动缸的活塞带动剪叉式升降机构最底部的连杆轴在所述的滑槽内移动，实现剪叉式升降机构的高度调节。

进一步，所述的夹持装置包括平台固定支撑、滚珠丝杠以及两个压板，平台固定支撑底部与剪叉式升降机构连接，平台固定支撑顶部设置压板滑动导轨，压板滑动导轨两端设置有第二固定座，滚珠丝杠两端通过轴承固定在第二固定座上，滚珠丝杠一端穿过其中一侧的第二固定座与滚珠丝杠电机连接，所述的两个压板均设置在滚珠丝杠上，两个压板外侧设置有套设在滚珠丝杠上的丝杠螺母副，压板与丝杠螺母副形成夹持组件一和夹持组件二，夹持组件一的丝杠螺母副、压板孔径大于滚珠丝杠外径，夹持组件一固定在与其相邻的第二固定座上，夹持组件二的丝杠螺母副与滚珠丝杠螺纹配合，丝杠螺母副随着滚珠丝杠的转动可在滚珠丝杠上推动压板向夹持组件一移动。

进一步，所述的滚珠丝杠为双向正反牙滚珠丝杠。

进一步，还包括第一固定座，第一固定座与平台固定支撑固定连接，第一固定座卡在第二固定座、压板滑动导轨外侧。

有益效果：

本发明提供了一种虎钳智能搬运装置，够代替人工搬运，具有自主导航、自动升降、自动加紧的特点，可以提高工作效率，减少操作中的安全隐患，减轻工人的劳动强度，可适用于多种零件的搬运，实用性强。

附图说明

图1是一种智能搬运虎钳装置的整体结构图；

图2是一种智能搬运虎钳装置的控制底座图；

图3是一种智能搬运虎钳装置的剪叉式升降装置图；

图4是一种智能搬运虎钳装置的夹持装置图。

其中：1.寻迹小车，2.控制底座，3.虎钳，4.夹持装置，5.剪叉式升降装置，6.信号接收器，7.请求信号灯，21.侧支架，22.中间支架，23.上盖板，24.工控机，41.夹持平台固定支撑，42.压板滑动导轨，43.滚珠丝杠电机，44.中间固定座，45.压板，46.丝杠螺母副，47.固定座，48.双向正反牙滚珠丝杠，51.固定底座，52.电动缸，53.连杆轴，54.连杆，55.电动缸电机，56.活塞。

具体实施方式：

结合附图对本实用新型一种智能搬运虎钳装置作详细说明：

如图1所示的一种智能搬运虎钳装置，由寻迹小车1，控制底座2，虎钳3，夹持装置4，剪叉式升降装置5，信号接收器6组成；寻迹小车1上固定有雷达，能够实现自主导航和自动避障；控制底座2与寻迹小车1固定连接；虎钳3与夹持装置4可拆卸连接；夹持装置4与剪叉式升降装置5固定连接；信号接收器6与寻迹小车1固定连接；请求信号灯7与寻迹小车1固定连接。

如图2所述的控制底座2由四个侧支架21，中间支架22，两个上盖板23，工控机24组成；四个侧支架21与寻迹小车1固定连接；中间支架22与四个侧支架21固定连接；两个上盖板23与四个侧支架21固定连接；工控机24固定在控制底座内。

如图3所述的剪叉式升降装置5由固定底座51，电动缸52，八个连杆轴53，八个连杆54，电动缸电机55，活塞56组成；固定底座51与控制底座2固定连接；电动缸52与电动缸电机55固定连接；电动缸52与固定底座51铰接；活塞56与电动缸52滑动连接；活塞56与八个连杆轴53铰接；八个连杆54、控制底座2、夹持装置4与八个连杆轴53铰接。

如图4所述的夹持装置4由平台固定支撑41，三个压板滑动导轨42，三个滚珠丝杠电机43，三个中间固定座44，六个压板45，六个丝杠螺母副46，六个固定座47，三个双向正反牙滚珠丝杠48组成；平台固定支撑41与剪叉式升降装置5固定连接；三个压板滑动导轨42与六个固定座47固定连接；三个滚珠丝杠电机43与六个固定座47固定连接；三个中间固定座44与平台固定支撑41固定连接；六个压板45与三个压板滑动导轨42、三个双向正反牙滚珠丝杠48滑动连接；三个双向正反牙滚珠丝杠48与六个固定座47通过轴承外圈固定连接。

本实用新型的工作过程为：信号接收器6接收到需求信号，并将此信号传输给工控机24进行处理，并控制寻迹小车1通过雷达自主导航到达虎钳收纳泊车点；工控机24控制剪叉式升降装置5上下移动，并配合夹持装置4获取小车；工控机24控制寻迹小车1雷达导航到需求位置，控制剪叉式升降装置5上升至需求高度，同时请求信号灯7闪烁，智能搬运完成。

Claims (7)

1.一种虎钳智能搬运装置，其特征在于：包括寻迹小车，控制底座，夹持装置，剪叉式升降装置，信号接收器，控制底座内部设置工控机，控制底座设置在寻迹小车顶部，剪叉式升降装置设置在所述的控制底座上，且工控机与剪叉式升降装置通信连接，控制剪叉式升降装置升降，夹持装置设置在剪叉式升降装置，信号接收器设置在控制底座上，并与工控机通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种虎钳智能搬运装置，其特征在于：还包括信号灯设置在寻迹小车上，并与工控机通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种虎钳智能搬运装置，其特征在于：所述的控制底座由若干侧支架收尾相连形成环形结构，工控机设置在所述的环形结构内，侧支架底部与寻迹小车顶部固定连接，侧支架顶部设置上盖板，环形结构内设置中间支架。

4.根据权利要求2所述的一种虎钳智能搬运装置，其特征在于：剪叉式升降装置包括固定底座及剪叉式升降机构，所述的固定底座上设置电动缸、电动缸电机，电动缸电机与电动缸及工控机连接，工控机控制电动缸电机驱动电动缸动作，剪叉式升降机构设置在固定底座上，所述的固定底座侧壁上设置有滑槽，剪叉式升降机构最底部的连杆轴设置在所述的滑槽内，剪叉式升降机构最底部的连杆轴与电动缸的活塞连接，电动缸的活塞带动剪叉式升降机构最底部的连杆轴在所述的滑槽内移动，实现剪叉式升降机构的高度调节。

5.根据权利要求4所述的一种虎钳智能搬运装置，其特征在于：所述的夹持装置包括平台固定支撑、滚珠丝杠以及两个压板，平台固定支撑底部与剪叉式升降机构连接，平台固定支撑顶部设置压板滑动导轨，压板滑动导轨两端设置有第二固定座，滚珠丝杠两端通过轴承固定在第二固定座上，滚珠丝杠一端穿过其中一侧的第二固定座与滚珠丝杠电机连接，所述的两个压板均设置在滚珠丝杠上，两个压板外侧设置有套设在滚珠丝杠上的丝杠螺母副，压板与丝杠螺母副形成夹持组件一和夹持组件二，夹持组件一的丝杠螺母副、压板孔径大于滚珠丝杠外径，夹持组件一固定在与其相邻的第二固定座上，夹持组件二的丝杠螺母副与滚珠丝杠螺纹配合，丝杠螺母副随着滚珠丝杠的转动可在滚珠丝杠上推动压板向夹持组件一移动。

6.根据权利要求5所述的一种虎钳智能搬运装置，其特征在于：所述的滚珠丝杠为双向正反牙滚珠丝杠。

7.根据权利要求5所述的一种虎钳智能搬运装置，其特征在于：还包括第一固定座，第一固定座与平台固定支撑固定连接，第一固定座卡在第二固定座、压板滑动导轨外侧。