CN219384003U - 一种双头搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，且公开了一种双头搬运机构，包括PPU模组支架，所述PPU模组支架的顶部设置有磁铁轨直振和PPU支撑板，所述PPU模组支架的顶部固定安装有皮带防护罩，所述PPU支撑板的数量为两个。本实用新型通过设置第一PPU机械手、磁铁轨直振、同步传动带和丝杆，通过伺服电机的运行，将会通过同步带轮及同步传动带带动丝杆进行转动，同时通过丝杆与PPU支撑板的配合，使得可以通过PPU支撑板带动第一PPU机械手和磁铁轨直振进行移动，使第一PPU机械手移动到放料位置；紧接着第一PPU机械手把吸取的物料贴在产品上，同时第二PPU机械手以相同的方式移动到放料位置，进而通过两组磁铁轨直振，使得可以提升生产效率。

Description

一种双头搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种双头搬运机构。

背景技术

在对电机生产时需要利用到贴磁机将磁铁贴到电机转子上，而现有技术中的吸贴产品仅仅只有一组结构进行来回吸料和放料，从而使得相邻的两块物料之间衔接的间隔较长，降低了生产的效率，为此提出一种双头搬运机构，使得设备只需要增加少量的成本使得生产效率更高，产品的加工成本更低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双头搬运机构，具有生产效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双头搬运机构，包括PPU模组支架，所述PPU模组支架的顶部设置有磁铁轨直振和PPU支撑板，所述PPU模组支架的顶部固定安装有皮带防护罩，所述PPU支撑板的数量为两个，两个所述PPU支撑板的外侧分别设置有第一PPU机械手和第二PPU机械手，所述磁铁轨直振的底部设置有伺服电机，所述磁铁轨直振的右侧设置有两个同步带轮，两个同步带轮之间通过同步传动带传动连接，其中一个同步带轮与伺服电机的输出轴固定连接，另一个所述同步带轮的外侧固定连接有丝杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆与PPU支撑板螺纹套接，所述PPU支撑板与PPU模组支架活动套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PPU模组支架的右侧固定安装有皮带防护罩，所述皮带防护罩位于同步传动带的外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一PPU机械手和第二PPU机械手位于磁铁轨直振的正上方，所述磁铁轨直振采用双重轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置第一PPU机械手、磁铁轨直振、同步传动带和丝杆，通过伺服电机的运行，将会通过同步带轮及同步传动带带动丝杆进行转动，同时通过丝杆与PPU支撑板的配合，使得可以通过PPU支撑板带动第一PPU机械手和磁铁轨直振进行移动，使第一PPU机械手移动到放料位置；紧接着第一PPU机械手把吸取的物料贴在产品上，同时第二PPU机械手在磁铁轨直振轨道上吸取一个物料，伺服电机通过同步带轮及同步传动带带动丝杆，使第二PPU机械手移动到放料位置，紧接着第二PPU机械手把吸取的物料贴在产品上，进而通过两组磁铁轨直振，使得可以提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型皮带防护罩移除后的结构示意图。

图中：1、第一PPU机械手；2、PPU支撑板；3、皮带防护罩；4、伺服电机；5、PPU模组支架；6、第二PPU机械手；7、磁铁轨直振；8、同步带轮；9、同步传动带；10、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种双头搬运机构，包括PPU模组支架5，PPU模组支架5的顶部设置有磁铁轨直振7和PPU支撑板2，PPU模组支架5的顶部固定安装有皮带防护罩3，PPU支撑板2的数量为两个，两个PPU支撑板2的外侧分别设置有第一PPU机械手1和第二PPU机械手6，磁铁轨直振7的底部设置有伺服电机4，磁铁轨直振7的右侧设置有两个同步带轮8，两个同步带轮8之间通过同步传动带9传动连接，其中一个同步带轮8与伺服电机4的输出轴固定连接，另一个同步带轮8的外侧固定连接有丝杆10。

通过伺服电机4的运行，将会通过同步带轮8及同步传动带9带动丝杆10进行转动，同时通过丝杆10与PPU支撑板2的配合，使得可以通过PPU支撑板2带动第一PPU机械手1和磁铁轨直振7进行移动，使第一PPU机械手1移动到放料位置；紧接着第一PPU机械手1把吸取的物料贴在产品上，同时第二PPU机械手6在磁铁轨直振7轨道上吸取一个物料，伺服电机4通过同步带轮8及同步传动带9带动丝杆10，使第二PPU机械手6移动到放料位置，紧接着第二PPU机械手6把吸取的物料贴在产品上，同时第一PPU机械手1重新磁铁轨直振7轨道上吸取一个物料，重复上面吸取以放料过程。

其中，丝杆10与PPU支撑板2螺纹套接，PPU支撑板2与PPU模组支架5活动套接。

通过丝杆10与PPU支撑板2之间的配合，使得丝杆10在转动时将会带动PPU支撑板2沿PPU模组支架5的顶部进行左右移动，从而可以通过PPU支撑板2带动第一PPU机械手1和磁铁轨直振7进行移动。

其中，PPU模组支架5的右侧固定安装有皮带防护罩3，皮带防护罩3位于同步传动带9的外侧。

通过皮带防护罩3的设计，使得可以对同步传动带9的外侧进行封闭，防止外物卷入其内侧。

其中，第一PPU机械手1和第二PPU机械手6位于磁铁轨直振7的正上方，磁铁轨直振7采用双重轨道。

通过磁铁轨直振7的设计，由于磁铁轨直振7采用双重轨道，使得可以同时输送更多的物料从而提升了工作效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先第一PPU机械手1先从磁铁轨直振7轨道上吸取一个物料，之后伺服电机4的运行，将会通过同步带轮8及同步传动带9带动丝杆10使第一PPU机械手1移动到放料位置；紧接着第一PPU机械手1把吸取的物料贴在产品上，同时第二PPU机械手6在磁铁轨直振7轨道上吸取一个物料；伺服电机4通过同步带轮8及同步传动带9带动丝杆10，使第二PPU机械手6移动到放料位置；紧接着第二PPU机械手6把吸取的物料贴在产品上，同时第一PPU机械手1重新磁铁轨直振7轨道上吸取一个物料，重复上面吸取以放料过程；

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种双头搬运机构，包括PPU模组支架(5)，其特征在于：所述PPU模组支架(5)的顶部设置有磁铁轨直振(7)和PPU支撑板(2)，所述PPU模组支架(5)的顶部固定安装有皮带防护罩(3)，所述PPU支撑板(2)的数量为两个，两个所述PPU支撑板(2)的外侧分别设置有第一PPU机械手(1)和第二PPU机械手(6)，所述磁铁轨直振(7)的底部设置有伺服电机(4)，所述磁铁轨直振(7)的右侧设置有两个同步带轮(8)，两个同步带轮(8)之间通过同步传动带(9)传动连接，其中一个同步带轮(8)与伺服电机(4)的输出轴固定连接，另一个所述同步带轮(8)的外侧固定连接有丝杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种双头搬运机构，其特征在于：所述丝杆(10)与PPU支撑板(2)螺纹套接，所述PPU支撑板(2)与PPU模组支架(5)活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种双头搬运机构，其特征在于：所述PPU模组支架(5)的右侧固定安装有皮带防护罩(3)，所述皮带防护罩(3)位于同步传动带(9)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种双头搬运机构，其特征在于：所述第一PPU机械手(1)和第二PPU机械手(6)位于磁铁轨直振(7)的正上方，所述磁铁轨直振(7)采用双重轨道。