CN219382832U - 一种旋接式无人机机翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋接式无人机机翼，属于无人机技术领域，包括机翼安装座，所述机翼安装座背离无人机机身的一面分别设置有上层机翼组件和下层机翼组件，所述下层机翼组件和上层机翼组件的一端通过机翼安装座滑动密封连接，所述上层机翼组件和下层机翼组件的另一端通过弹性密封塞密封连接。本实用新型中，利用上层机翼和下层机翼的金属弹性形变性能，使得上层机翼的拱形度逐渐减小，下层机翼的拱形度逐渐增大，使得下层机翼底部的空气流速逐渐减慢，上层机翼顶部的空气流速逐渐加快，因而能够在保证无人机保持原始运行状态的基础上，使无人机能够处于某一高度，并保持相对静止状态，且由于上层机翼和下层机翼的组合体厚度减小。

Description

一种旋接式无人机机翼

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种旋接式无人机机翼。

背景技术

无人是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中的无人机机翼，机翼的顶部多为弧面型结构，底部为平面型结构，同等高度下，机翼顶部的气压强度低于机翼底部的气压强度，从而使得旋转状态下的机翼能够带动无人机向上升起，机翼旋转速度越大，产生的升力越大，机翼上表面的倾斜角度越大，旋转时产生的震动越大，无人机飞行时的稳定性越差。

基于此，本实用新型设计了一种旋接式无人机机翼，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中的无人机机翼，机翼的顶部多为弧面型结构，底部为平面型结构，同等高度下，机翼顶部的气压强度低于机翼底部的气压强度，从而使得旋转状态下的机翼能够带动无人机向上升起，机翼旋转速度越大，产生的升力越大，机翼上表面的倾斜角度越大，旋转时产生的震动越大，无人机飞行时的稳定性越差的问题，而提出的一种旋接式无人机机翼。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋接式无人机机翼，包括机翼安装座，所述机翼安装座背离无人机机身的一面分别设置有上层机翼组件和下层机翼组件，所述下层机翼组件和上层机翼组件的一端通过机翼安装座滑动密封连接，所述上层机翼组件和下层机翼组件的另一端通过弹性密封塞密封连接；

所述上层机翼组件和下层机翼组件之间嵌设有机翼弧度调节组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上层机翼组件包括第一滑行槽，所述第一滑行槽开设在机翼安装座背离无人机机身的一面，所述第一滑行槽内滑动连接有第一滑行座，所述第一滑行座的端面固定连接有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的另一端与第一滑行槽内侧的端面固定连接；

所述第一滑行座背离机翼安装座的一面焊接有上层机翼。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下层机翼组件包括第二滑行槽，所述第二滑行槽开设在机翼安装座背离无人机机身的一面，所述第二滑行槽内滑动连接有第二滑行座，所述第二滑行座的端面固定连接有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧的另一端与第二滑行槽内侧的端面固定连接；

所述第二滑行座背离机翼安装座的一面焊接有下层机翼。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上层机翼和下层机翼相对面的边沿处焊接，所述上层机翼和下层机翼的一端均密封滑动连接在机翼安装座的侧端面，所述上层机翼和下层机翼的另一端通过弹性密封塞密封连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机翼弧形调节组件包括联动机架，所述联动机架嵌设在上层机翼与下层机翼之间的夹层内，所述上层机翼内侧的顶部固定连接有上层滚轮，所述下层机翼顶部对应上层滚轮的位置固定连接有下层滚轮，所述联动机架位于下层滚轮与上层滚轮之间，所述联动机架外表面对应上层滚轮和下层滚轮的位置固定连接有梯形座，所述联动机架的端部通过液压缸与机翼安装座相近的一面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上层滚轮和下层滚轮的数量相等，所述上层滚轮的数量为多个，且多个上层滚轮呈线性排列。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，控制液压缸做回缩运动，液压缸的输出轴将会通过联动机架拉动梯形座移动，由于梯形座的顶部和底部均为斜面，因而梯形座在向远离对应一组上层滚轮和下层滚轮方向移动的过程中，梯形座顶部对上层滚轮的支撑作用逐渐减弱，梯形座底部对应下层滚轮的支撑作用逐渐增强，利用上层机翼和下层机翼的金属弹性形变性能，使得上层机翼的拱形度逐渐减小，下层机翼的拱形度逐渐增大，使得下层机翼底部的空气流速逐渐减慢，上层机翼顶部的空气流速逐渐加快，因而能够在保证无人机保持原始运行状态的基础上，使无人机能够处于某一高度，并保持相对静止状态，且由于上层机翼和下层机翼的组合体厚度减小，从而能够提升无人机的平稳度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋接式无人机机翼的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋接式无人机机翼的拆分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种旋接式无人机机翼中机翼弧度调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种旋接式无人机机翼图2中A处放大的结构示意图。

图例说明：

1、机翼安装座；2、上层机翼组件；201、第一滑行槽；202、第一滑行座；203、第一支撑弹簧；204、上层机翼；3、下层机翼组件；301、第二滑行槽；302、第二滑行座；303、第二支撑弹簧；304、下层机翼；4、弹性密封塞；5、机翼弧度调节组件；501、联动机架；502、梯形座；503、上层滚轮；504、下层滚轮；505、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种旋接式无人机机翼，包括机翼安装座1，机翼安装座1背离无人机机身的一面分别设置有上层机翼组件2和下层机翼组件3，下层机翼组件3和上层机翼组件2的一端通过机翼安装座1滑动密封连接，上层机翼组件2和下层机翼组件3的另一端通过弹性密封塞4密封连接；

上层机翼组件2和下层机翼组件3之间嵌设有机翼弧度调节组件5。

具体的，上层机翼组件2包括第一滑行槽201，第一滑行槽201开设在机翼安装座1背离无人机机身的一面，第一滑行槽201内滑动连接有第一滑行座202，第一滑行座202的端面固定连接有第一支撑弹簧203，第一支撑弹簧203的另一端与第一滑行槽201内侧的端面固定连接；

第一滑行座202背离机翼安装座1的一面焊接有上层机翼204，下层机翼组件3包括第二滑行槽301，第二滑行槽301开设在机翼安装座1背离无人机机身的一面，第二滑行槽301内滑动连接有第二滑行座302，第二滑行座302的端面固定连接有第二支撑弹簧303，第二支撑弹簧303的另一端与第二滑行槽301内侧的端面固定连接；

第二滑行座302背离机翼安装座1的一面焊接有下层机翼304，上层机翼204和下层机翼304相对面的边沿处焊接，上层机翼204和下层机翼304的一端均密封滑动连接在机翼安装座1的侧端面，上层机翼204和下层机翼304的另一端通过弹性密封塞4密封连接。

实施方式具体为：第一滑行座202利用第一支撑弹簧203的弹性支撑力对上层机翼204起支撑作用，第二滑行座302利用第二支撑弹簧303的弹性支撑力对下层机翼304起支撑作用。

具体的，机翼弧形调节组件5包括联动机架501，联动机架501嵌设在上层机翼204与下层机翼304之间的夹层内，上层机翼204内侧的顶部固定连接有上层滚轮503，下层机翼304顶部对应上层滚轮503的位置固定连接有下层滚轮504，联动机架501位于下层滚轮504与上层滚轮503之间，联动机架501外表面对应上层滚轮503和下层滚轮504的位置固定连接有梯形座502，联动机架501的端部通过液压缸505与机翼安装座1相近的一面固定连接，上层滚轮503和下层滚轮504的数量相等，上层滚轮503的数量为多个，且多个上层滚轮503呈线性排列。

实施方式具体为：控制液压缸505做回缩运动，液压缸505的输出轴将会通过联动机架501拉动梯形座502移动，由于梯形座502的顶部和底部均为斜面，因而梯形座502在向远离对应一组上层滚轮503和下层滚轮504方向移动的过程中，梯形座502顶部对上层滚轮503的支撑作用逐渐减弱，梯形座502底部对应下层滚轮504的支撑作用逐渐增强，利用上层机翼204和下层机翼304的金属弹性形变性能，使得上层机翼204的拱形度逐渐减小，下层机翼304的拱形度逐渐增大。

工作原理，使用时：

第一滑行座202利用第一支撑弹簧203的弹性支撑力对上层机翼204起支撑作用，第二滑行座302利用第二支撑弹簧303的弹性支撑力对下层机翼304起支撑作用，当需要使无人机处于某一高度，并保持相对静止状态时，控制液压缸505做回缩运动，液压缸505的输出轴将会通过联动机架501拉动梯形座502移动，由于梯形座502的顶部和底部均为斜面，因而梯形座502在向远离对应一组上层滚轮503和下层滚轮504方向移动的过程中，梯形座502顶部对上层滚轮503的支撑作用逐渐减弱，梯形座502底部对应下层滚轮504的支撑作用逐渐增强，利用上层机翼204和下层机翼304的金属弹性形变性能，使得上层机翼204的拱形度逐渐减小，下层机翼304的拱形度逐渐增大，使得下层机翼304底部的空气流速逐渐减慢，上层机翼204顶部的空气流速逐渐加快，因而能够在保证无人机保持原始运行状态的基础上，使无人机能够处于某一高度，并保持相对静止状态，且由于上层机翼204和下层机翼304的组合体厚度减小，从而能够提升无人机的平稳度。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋接式无人机机翼，包括机翼安装座(1)，其特征在于，所述机翼安装座(1)背离无人机机身的一面分别设置有上层机翼组件(2)和下层机翼组件(3)，所述下层机翼组件(3)和上层机翼组件(2)的一端通过机翼安装座(1)滑动密封连接，所述上层机翼组件(2)和下层机翼组件(3)的另一端通过弹性密封塞(4)密封连接；

所述上层机翼组件(2)和下层机翼组件(3)之间嵌设有机翼弧度调节组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼，其特征在于，所述上层机翼组件(2)包括第一滑行槽(201)，所述第一滑行槽(201)开设在机翼安装座(1)背离无人机机身的一面，所述第一滑行槽(201)内滑动连接有第一滑行座(202)，所述第一滑行座(202)的端面固定连接有第一支撑弹簧(203)，所述第一支撑弹簧(203)的另一端与第一滑行槽(201)内侧的端面固定连接；

所述第一滑行座(202)背离机翼安装座(1)的一面焊接有上层机翼(204)。

3.根据权利要求2所述的一种旋接式无人机机翼，其特征在于，所述下层机翼组件(3)包括第二滑行槽(301)，所述第二滑行槽(301)开设在机翼安装座(1)背离无人机机身的一面，所述第二滑行槽(301)内滑动连接有第二滑行座(302)，所述第二滑行座(302)的端面固定连接有第二支撑弹簧(303)，所述第二支撑弹簧(303)的另一端与第二滑行槽(301)内侧的端面固定连接；

所述第二滑行座(302)背离机翼安装座(1)的一面焊接有下层机翼(304)。

4.根据权利要求3所述的一种旋接式无人机机翼，其特征在于，所述上层机翼(204)和下层机翼(304)相对面的边沿处焊接，所述上层机翼(204)和下层机翼(304)的一端均密封滑动连接在机翼安装座(1)的侧端面，所述上层机翼(204)和下层机翼(304)的另一端通过弹性密封塞(4)密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼，其特征在于，所述机翼弧度调节组件(5)包括联动机架(501)，所述联动机架(501)嵌设在上层机翼(204)与下层机翼(304)之间的夹层内，所述上层机翼(204)内侧的顶部固定连接有上层滚轮(503)，所述下层机翼(304)顶部对应上层滚轮(503)的位置固定连接有下层滚轮(504)，所述联动机架(501)位于下层滚轮(504)与上层滚轮(503)之间，所述联动机架(501)外表面对应上层滚轮(503)和下层滚轮(504)的位置固定连接有梯形座(502)，所述联动机架(501)的端部通过液压缸(505)与机翼安装座(1)相近的一面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋接式无人机机翼，其特征在于，所述上层滚轮(503)和下层滚轮(504)的数量相等，所述上层滚轮(503)的数量为多个，且多个上层滚轮(503)呈线性排列。