CN212709937U - 一种无人机的尾撬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的尾撬装置，具体涉及无人机技术领域，包括连接座和固定座，所述连接座的一侧固定连接有固定座，所述固定座的底端固定连接有底座，所述底座的底端固定连接有防护结构，所述固定座的一侧固定连接有可调节结构，所述可调节结构包括放置槽，所述放置槽的内部横向贯穿设置有第一铰接轴。本实用新型通过防护结构由连接板、固定板、活动板、安装槽、弹簧、滚轮、第二铰接轴和固定杆组成，利用第二铰接轴与活动板之间活动铰接的关系，活动板可在固定板之间进行上下摆动，使得无人机在起飞时，活动板可根据机身与地面的倾斜角度进行调节，同时可利用滚轮的活动性，减少与地面的摩擦力，这样起飞时尾翼不会在地上摩擦，发生损坏。

Description

一种无人机的尾撬装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的尾撬装置。

背景技术

现如今，随着科技的发展，无人机的应用也越来越广泛，无人机是利用遥控的方式来操纵的一种无人驾驶飞机，在起飞时，因无人机机头先起飞，导致尾翘容易发生刮坏等状况，因此我们需要对一种无人机的尾撬装置进行改进。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的无人机的尾撬装置的尾翼是固定的，无法根据风向进行调节，从而减少阻力，适用性不足；

(2)传统的无人机的尾撬装置没有设置防摩擦的功能，导致在起飞时，尾翼容易发生磨损；

(3)传统的无人机的尾撬装置没有设置减震的功能，导致在降落时，对尾撬的损伤较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的尾撬装置，以解决上述背景技术中提出无法根据风向进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的尾撬装置，包括连接座和固定座，所述连接座的一侧固定连接有固定座，所述固定座的底端固定连接有底座，所述底座的底端固定连接有防护结构，所述固定座的一侧固定连接有可调节结构。

所述可调节结构包括放置槽，所述放置槽的内部横向贯穿设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴上均活动铰接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有尾翼板。

优选的，所述连接杆的一侧均与第一铰接轴的内部活动铰接，所述尾翼板通过第一铰接轴与放置槽之间构成翻转结构。

优选的，所述防护结构由连接板、固定板、活动板、安装槽、弹簧、滚轮、第二铰接轴和固定杆组成，所述连接板的顶端与底座的底端固定连接，所述连接板底端的两端均固定连接有固定板，所述固定板的内部之间设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴的内部之间活动铰接有活动板，所述活动板的底端均设置有安装槽，所述安装槽的内部均固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有固定杆。

优选的，所述弹簧的顶端与安装槽的内部固定连接，所述弹簧在活动板的内部呈等间距排列。

优选的，所述弹簧在活动板的内部均匀设置，所述弹簧的大小相同，弹性系数相同。

优选的，所述固定杆的两端活动铰接有滚轮，所述滚轮关于活动板的中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机的尾撬装置不仅实现了无法根据风向进行调节，实现了起飞时对尾翼的保护，而且实现了尾撬的减震问题；

(1)通过设置有放置槽、第一铰接轴、连接杆和尾翼板，利用第一铰接轴和连接杆活动铰接的关系，在飞行中，尾翼板可根据风向进行上下摆动，使得无人机在飞行中减少阻力，飞行时更加顺畅；

(2)通过设置有弹簧，因弹簧的两端分别与安装槽的内部和固定杆固定连接，在降落时，利用弹簧具有的弹性，可对尾撬有一定的缓冲效果，使得尾撬的损伤程度降到最低；

(3)通过防护结构由连接板、固定板、活动板、安装槽、弹簧、滚轮、第二铰接轴和固定杆组成，利用第二铰接轴与活动板之间活动铰接的关系，活动板可在固定板之间进行上下摆动，使得无人机在起飞时，活动板可根据机身与地面的倾斜角度进行调节，同时可利用滚轮的活动性，减少与地面的摩擦力，这样起飞时尾翼不会在地上摩擦，发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的尾翼板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的防护结构正视示意图；

图4为本实用新型的图3中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、连接座；2、固定座；3、放置槽；4、第一铰接轴；5、连接杆；6、尾翼板；7、底座；8、防护结构；801、连接板；802、固定板；803、活动板；804、安装槽；805、弹簧；806、滚轮；807、第二铰接轴；808、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种无人机的尾撬装置，包括连接座1和固定座2，连接座1的一侧固定连接有固定座2，固定座2的底端固定连接有底座7，底座7的底端固定连接有防护结构8，固定座2的一侧固定连接有可调节结构。

请参阅图1-4，一种无人机的尾撬装置还包括可调节结构，可调节结构包括放置槽3，放置槽3的内部横向贯穿设置有第一铰接轴4，第一铰接轴4上均活动铰接有连接杆5，连接杆5的一侧固定连接有尾翼板6；

连接杆5的一侧均与第一铰接轴4的内部活动铰接，尾翼板6通过第一铰接轴4与放置槽3之间构成翻转结构；

具体地，如图1和图2所示，利用第一铰接轴4和连接杆5活动铰接的关系，在飞行中，尾翼板6可根据风向进行上下摆动，使得无人机在飞行中减少阻力，飞行时更加顺畅。

实施例2：防护结构8由连接板801、固定板802、活动板803、安装槽804、弹簧805、滚轮806、第二铰接轴807和固定杆808组成，连接板801的顶端与底座7的底端固定连接，连接板801底端的两端均固定连接有固定板802，固定板802的内部之间设置有第二铰接轴807，第二铰接轴807的内部之间活动铰接有活动板803，活动板803的底端均设置有安装槽804，安装槽804的内部均固定连接有弹簧805，弹簧805的底端固定连接有固定杆808；

弹簧805的顶端与安装槽804的内部固定连接，弹簧805在活动板803的内部呈等间距排列；

弹簧805在活动板803的内部均匀设置，弹簧805的大小相同，弹性系数相同；

固定杆808的两端活动铰接有滚轮806，滚轮806关于活动板803的中心线对称分布；

具体地，如图1、图3和图4所示，利用第二铰接轴807与活动板803之间活动铰接的关系，活动板803可在固定板802之间进行上下摆动，使得无人机在起飞时，活动板803可根据机身与地面的倾斜角度进行调节，同时可利用滚轮806的活动性，减少与地面的摩擦力，这样起飞时尾翼板6不会在地上摩擦，发生损坏，在降落时，利用弹簧805具有的弹性，可对尾撬有一定的缓冲效果，使得尾撬的损伤程度降到最低。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，利用第二铰接轴807与活动板803之间活动铰接的关系，活动板803可在固定板802之间进行上下摆动，使得无人机在起飞时，活动板803可根据机身与地面的倾斜角度进行调节，同时可利用滚轮806的活动性，减少与地面的摩擦力，这样起飞时尾翼板6不会在地上摩擦，发生损坏。

之后，利用第一铰接轴4和连接杆5活动铰接的关系，在飞行中，尾翼板6可根据风向进行上下摆动，使得无人机在飞行中减少阻力，飞行时更加顺畅。

最后，在降落时，利用弹簧805具有的弹性，可对尾撬有一定的缓冲效果，使得尾撬的损伤程度降到最低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机的尾撬装置，包括连接座(1)和固定座(2)，其特征在于：所述连接座(1)的一侧固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的底端固定连接有底座(7)，所述底座(7)的底端固定连接有防护结构(8)，所述固定座(2)的一侧固定连接有可调节结构；

所述可调节结构包括放置槽(3)，所述放置槽(3)的内部横向贯穿设置有第一铰接轴(4)，所述第一铰接轴(4)上均活动铰接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一侧固定连接有尾翼板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的尾撬装置，其特征在于：所述连接杆(5)的一侧均与第一铰接轴(4)的内部活动铰接，所述尾翼板(6)通过第一铰接轴(4)与放置槽(3)之间构成翻转结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的尾撬装置，其特征在于：所述防护结构(8)由连接板(801)、固定板(802)、活动板(803)、安装槽(804)、弹簧(805)、滚轮(806)、第二铰接轴(807)和固定杆(808)组成，所述连接板(801)的顶端与底座(7)的底端固定连接，所述连接板(801)底端的两端均固定连接有固定板(802)，所述固定板(802)的内部之间设置有第二铰接轴(807)，所述第二铰接轴(807)的内部之间活动铰接有活动板(803)，所述活动板(803)的底端均设置有安装槽(804)，所述安装槽(804)的内部均固定连接有弹簧(805)，所述弹簧(805)的底端固定连接有固定杆(808)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的尾撬装置，其特征在于：所述弹簧(805)的顶端与安装槽(804)的内部固定连接，所述弹簧(805)在活动板(803)的内部呈等间距排列。

5.根据权利要求3所述的一种无人机的尾撬装置，其特征在于：所述弹簧(805)在活动板(803)的内部均匀设置，所述弹簧(805)的大小相同，弹性系数相同。

6.根据权利要求3所述的一种无人机的尾撬装置，其特征在于：所述固定杆(808)的两端活动铰接有滚轮(806)，所述滚轮(806)关于活动板(803)的中心线对称分布。

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