CN219381656U - 用于3d打印机的调平结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于3D打印机的调平结构。该结构中所述3D打印机包括：基板，料槽组件，位于所述基板上；打印平台组件，位于所述料槽组件的上方；所述调平结构包括：四个升降调节件，连接在所述料槽组件和所述基板之间，且分别支撑在所述料槽组件下靠近四个顶点的位置处；四个测距装置，分别布置在所述料槽组件上靠近四个顶点的位置处，且分别与所述打印平台组件上靠近四个顶点的位置相对；根据四个测距装置测得的距离信息调节四个升降调节件中的至少一个的高度，使所述料槽组件和所述打印平台组件相平行。本申请解决了调节麻烦，且存在很大误差的技术问题。

Description

用于3D打印机的调平结构

技术领域

本申请涉及3D打印机领域，具体而言，涉及一种用于3D打印机的调平结构。

背景技术

光固化3D打印机的调平都是采用塞尺或塞纸张的方式。即打印平台需要下降到与料槽保持很小间隙(>0.1mm)的高度，然后将一定厚度的塞尺或纸张(厚度<0.1mm)放置于两者间，通过人为的感受四个角阻力值的大小来判断二者的间隙或高度是否合适。当人员感觉阻力值偏大时需要调松对应螺母，反之则调紧螺母。

但是，不能够一次反应出四角的具体差别，只能通过反复调节和反复测量直到感受一致为准，调节麻烦；不同的操作人员对阻力的反馈灵敏度差异较大，使得调节存在很大的误差。

针对相关技术中调节麻烦，且存在很大误差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种用于3D打印机的调平结构，以解决调节麻烦，且存在很大误差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于3D打印机的调平结构。

根据本申请的用于3D打印机的调平结构，所述3D打印机包括：基板，料槽组件，位于所述基板上；打印平台组件，位于所述料槽组件的上方；所述调平结构包括：四个升降调节件，连接在所述料槽组件和所述基板之间，且分别支撑在所述料槽组件下靠近四个顶点的位置处；四个测距装置，分别布置在所述料槽组件上靠近四个顶点的位置处，且分别与所述打印平台组件上靠近四个顶点的位置相对；根据四个测距装置测得的距离信息调节四个升降调节件中的至少一个的高度，使所述料槽组件和所述打印平台组件相平行。

进一步的，所述料槽组件包括：固定板，及固定在所述固定板上的料槽，所述料槽位于所述固定板上，所述四个升降调节件连接在所述固定板和所述基板之间。

进一步的，所述升降调节件包括：螺栓，设置在所述基板的螺纹孔，及设置在所述固定板的下侧面的阶梯孔，所述螺栓穿过所述螺纹孔抵在所述阶梯孔内。

进一步的，所述料槽组件还包括：支撑弹簧，套在所述螺栓上，且支撑在所述料槽组件和所述基板之间。

进一步的，所述测距装置为激光测距传感器或超声波测距传感器。

进一步的，所述测距装置为千分尺、对刀仪、表分表或电阻尺。

进一步的，还包括：固定治具，设置在所述料槽组件上，且其上具有四个与所述打印平台组件上靠近四个顶点的位置处相对的四个固定孔，所述四个固定孔与所述四个测距装置可拆卸的相连。

进一步的，所述固定治具可拆卸的设置在所述料槽组件上。

在本申请实施例中，采用测距装置结合升降调节件进行料槽组件和打印平台组件调平的方式，通过四个升降调节件，连接在所述料槽组件和所述基板之间，且分别支撑在所述料槽组件下靠近四个顶点的位置处；四个测距装置，分别布置在所述料槽组件上靠近四个顶点的位置处，且分别与所述打印平台组件上靠近四个顶点的位置相对；根据四个测距装置测得的距离信息调节四个升降调节件中的至少一个的高度，使所述料槽组件和所述打印平台组件相平行；达到了一次性反应四个角的具体差别，且不限于人员对阻力的反馈灵敏度差异的目的，从而实现了大大提升调节便利性，且降低调节误差的技术效果，进而解决了调节麻烦，且存在很大误差的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的用于3D打印机的调平结构示意图；

图2是根据本申请实施例的用于3D打印机的调平结构的局部示意图。

附图标记

1、基板；2、料槽组件；3、打印平台组件；4、升降调节件；5、测距装置；6、固定治具；21、固定板；22、料槽；41、螺栓；42、螺纹孔；43、阶梯孔；44、支撑弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-2所示，本申请涉及一种用于3D打印机的调平结构，所述3D打印机包括：基板1，料槽组件2，位于所述基板1上；打印平台组件3，位于所述料槽组件2的上方；所述调平结构包括：四个升降调节件4，连接在所述料槽组件2和所述基板1之间，且分别支撑在所述料槽组件2下靠近四个顶点的位置处；四个测距装置5，分别布置在所述料槽组件2上靠近四个顶点的位置处，且分别与所述打印平台组件3上靠近四个顶点的位置相对；根据四个测距装置5测得的距离信息调节四个升降调节件4中的至少一个的高度，使所述料槽组件2和所述打印平台组件3相平行。

基板1具有与3D打印机的主体部分相固定的作用；本实施例中，基板1还用于设置料槽组件2和调平结构。

料槽组件2具有接收打印材料的作用；本实施例中，料槽组件2与3D打印机的出料部分相连通，便于将出料部分的打印材料输出到料槽组件2中。

打印平台组件3具有受3D打印机的驱动部分的驱动而运动；本实施例中，驱动打印平台组件3的驱动部分为三轴运动组件，能够沿三个方向移动以实现3D打印。

升降调节件4具有调节料槽组件2和基板1间高度的作用；本实施例中，升降调节件4为四个，分别布置在料槽组件2下靠近四个顶点的位置处，如此，可以通过分别调节四个升降调节件4以达到调节料槽组件2四个顶点和基板1的高度的目的，进而通过调节高度实现与基板1相平行。

测距装置5具有测量料槽组件2每个顶点处到基板1高度的作用；本实施例中，测距装置5也为四个，设置在料槽组件2上靠近四个顶点的位置处，并且在打印平台组件3的下方，如此，可以通过每个测距装置5测出料槽组件2上的四个顶角到打印平台组件3的距离，然后基于测得的距离信息，利用人工或半自动的方式调节至少一个升降调节件4，使得料槽组件2和基板1之间的距离发生改变，从而实现料槽组件2和所述打印平台组件3相平行的调整。

优选的，所述升降调节件4包括：螺栓41，设置在所述基板1的螺纹孔42，及设置在所述固定板7的下侧面的阶梯孔43，所述螺栓41穿过所述螺纹孔42抵在所述阶梯孔43内。通过旋转螺栓41，可以使得其在螺纹孔42中向上移动或向下移动，从而达到调高或调低的目的。为了使得调节可量化，将螺距设定为特定值，如此，没旋转一圈所能调高或调低的高度均为该螺距大小，从而通过控制旋转的圈数，就可以控制最终调高或调低的距离。

基于测得的距离信息，利用人工的方式调节至少一个升降调节件4具体为：四个顶点位置处的测距装置5可分别标记为D1、D2、D3、D4，采用四个对刀仪、表分表或电阻尺作为测量用的测量装置，先调低打印平台组件3至测量装置的可检测范围内，再通过四个测距装置5自带的显示器分别显示四个距离信息，分别与D1、D2、D3、D4对应的标记为H1，逆时针方向上的第二个距离信息标记为H2，第三个距离信息标记为H3，第四个距离信息标记为H4，然后将H1、H2、H3、H4分别减去H1，计算得到Δ1＝H1-H1，Δ2＝H2-H1，Δ3＝H3-H1，Δ4＝H4-H1，此时可以通过Δ值来判断其它三个角点相对D1基准的差值；如此D1处的不调节，D2、D3、D4分别按照计算得到的差值对四个升降调节件4进行调节，如果是正值，则计算需要正转的圈数，再正转螺栓41计算的圈数以调低对应差值大小，如果是负值，则计算需要反转的圈数，再反转螺栓41计算的圈数以调低对应差值大小；从而实现了机器检测距离，人为计算需要调节的高度和圈数，最终基于圈数实现高度调节，能够有效反应出四角的具体差别，基于测得数据计算并调节一次即可，不需要凭借感受去反复调节，也就不存在对阻力反馈灵敏度差异大的情况，均已检测到的数据为准，进而提升了调节便利性，也有效降低了调节误差。

基于测得的距离信息，利用的半自动方式调节至少一个升降调节件4具体为：四个顶点位置处的测距装置5可分别标记为D1、D2、D3、D4，采用四个激光测距传感器或超声波测距传感器作为测量用的测量装置，通过四个测距装置5测得四个第一距离信息，连同对应的第一装置识别号均给处理器，第一装置识别号和第一位置具有关联关系，也就是处理器可以识别出四个第一距离信息和四个顶点位置相对应，D1、D2、D3、D4对应的第一距离信息分别为H1，逆时针方向上的第二个距离信息标记为H2，第三个距离信息标记为H3，第四个距离信息标记为H4，然后将H1、H2、H3、H4分别减去H1，计算得到Δ1＝H1-H1，Δ2＝H2-H1，Δ3＝H3-H1，Δ4＝H4-H1，此时可以通过Δ值来判断其它三个角点相对D1基准的差值；如此D1处的不调节，D2、D3、D4分别按照计算得到的差值对四个升降调节件4进行调节，在基于差值计算出需要调节的圈数，将差值和旋转圈数均输出到显示器上显示，人员看到差值如果是正值，正转螺栓41旋转圈数以调低对应差值大小，如果是负值，则反转螺栓41旋转圈数以调低对应差值大小；从而实现了机器检测距离，机器计算需要调节的高度和圈数，最终基于圈数实现高度调节，有效提升了智能化程度，不需要人为过多的计算，避免人为计算错误，只需要最终按圈数正反转螺栓41进行调节即可，也能够有效反应出四角的具体差别，基于测得数据计算并调节一次即可，不需要凭借感受去反复调节，也就不存在对阻力反馈灵敏度差异大的情况，均已检测到的数据为准，进而提升了调节便利性，也有效降低了调节误差。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用测距装置5结合升降调节件4进行料槽组件2和打印平台组件3调平的方式，通过四个升降调节件4，连接在所述料槽组件2和所述基板1之间，且分别支撑在所述料槽组件2下靠近四个顶点的位置处；四个测距装置5，分别布置在所述料槽组件2上靠近四个顶点的位置处，且分别与所述打印平台组件3上靠近四个顶点的位置相对；根据四个测距装置5测得的距离信息调节四个升降调节件4中的至少一个的高度，使所述料槽组件2和所述打印平台组件3相平行；达到了一次性反应四个角的具体差别，且不限于人员对阻力的反馈灵敏度差异的目的，从而实现了大大提升调节便利性，且降低调节误差的技术效果，进而解决了调节麻烦，且存在很大误差的技术问题。

优选的，所述料槽组件2包括：固定板7，及固定在所述固定板7上的料槽22，所述料槽22位于所述固定板7上，所述四个升降调节件4连接在所述固定板7和所述基板1之间。采用固定板7固定料槽22，可以避免在料槽22开孔，从而保证料槽22的正常使用；如此，只要调节固定板7和基板1之间的高度，就可以达到使料槽22的高度也发生变化的目的。

优选的，所述料槽组件2还包括：支撑弹簧44，套在所述螺栓41上，且支撑在所述料槽组件2和所述基板1之间。通过支撑弹簧44可以有效减小基板1和料槽组件2之间因为惯性而碰撞产生的力，从而达到保护料槽组件2和基板1的目的，避免局部损坏的情况。

优选的，还包括：固定治具6，设置在所述料槽组件2上，且其上具有四个与所述打印平台组件3上靠近四个顶点的位置处相对的四个固定孔，所述四个固定孔与所述四个测距装置5可拆卸的相连。通过固定治具6上的四个固定孔分别固定四个测距装置5，避免在测距时，测距装置5发生偏移导致的测距不准的情况。

优选的，所述固定治具6可拆卸的设置在所述料槽组件2上。固定治具6和测距装置5仅在校准平行的时候才安装到料槽组件2上，在测量完毕后，可以先将测距装置5拆下，再将固定治具6拆下，以保证打印机的正常使用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于3D打印机的调平结构，其特征在于，所述3D打印机包括：基板，料槽组件，位于所述基板上；打印平台组件，位于所述料槽组件的上方；所述调平结构包括：四个升降调节件，连接在所述料槽组件和所述基板之间，且分别支撑在所述料槽组件下靠近四个顶点的位置处；四个测距装置，分别布置在所述料槽组件上靠近四个顶点的位置处，且分别与所述打印平台组件上靠近四个顶点的位置相对；根据四个测距装置测得的距离信息调节四个升降调节件中的至少一个的高度，使所述料槽组件和所述打印平台组件相平行。

2.根据权利要求1所述的用于3D打印机的调平结构，其特征在于，所述料槽组件包括：固定板，及固定在所述固定板上的料槽，所述料槽位于所述固定板上，所述四个升降调节件连接在所述固定板和所述基板之间。

3.根据权利要求2所述的用于3D打印机的调平结构，其特征在于，所述升降调节件包括：螺栓，设置在所述基板的螺纹孔，及设置在所述固定板的下侧面的阶梯孔，所述螺栓穿过所述螺纹孔抵在所述阶梯孔内。

4.根据权利要求3所述的用于3D打印机的调平结构，其特征在于，所述料槽组件还包括：支撑弹簧，套在所述螺栓上，且支撑在所述料槽组件和所述基板之间。

5.根据权利要求1所述的用于3D打印机的调平结构，其特征在于，所述测距装置为激光测距传感器或超声波测距传感器。

6.根据权利要求1所述的用于3D打印机的调平结构，其特征在于，所述测距装置为千分尺、对刀仪、表分表或电阻尺。

7.根据权利要求1所述的用于3D打印机的调平结构，其特征在于，还包括：固定治具，设置在所述料槽组件上，且其上具有四个与所述打印平台组件上靠近四个顶点的位置处相对的四个固定孔，所述四个固定孔与所述四个测距装置可拆卸的相连。

8.根据权利要求7所述的用于3D打印机的调平结构，其特征在于，所述固定治具可拆卸的设置在所述料槽组件上。