CN219380614U - 一种汽车零部件翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车零部件翻转工装，其具有适应更多的应用场景，便于对不同的零部件进行调整的效果，包括两个主轴箱，两个主轴箱的输出端均安装有转接座，两主轴箱相对中间区域设置有定位架，定位架的上部设置有固定箱，固定箱的中部转动连接有两个相背设置的旋转座，各旋转座的相对端均设置有花键槽，两旋转座呈同心设置，两旋转座之间设置有花键轴，花键轴呈与旋转座上花键槽相对应的形状，其中一个旋转座上安装有一个及以上的气缸，各气缸的输出轴均和花键轴连接，定位架的两侧设置有支撑架体机构，转接座和相对的旋转座通过支撑架体机构连接。

Description

一种汽车零部件翻转工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车零部件翻转工装。

背景技术

汽车零部件在加工时，常需要调整汽车零部件的姿态，以适应较多的加工工序，如喷漆、焊接和打磨等工序，随着机械手的应用，对汽车零部件的姿态调整的设备也迎来较多的市场需求，而现有的汽车零部件调整常采用变位机配合夹具的形式，如专利公开号为CN104439861A公开的一种变位机，包括底座，底座上安装有固定箱体，固定箱体内可上下调整的安装有翻转驱动机构，翻转驱动机构的输出端传动连接有翻转轴，翻转轴上固定连接有L型结构的翻转臂，翻转臂上安装有回转驱动机构，回转驱动机构的输出端传动连接有回转台面，翻转臂上可上下调整的安装有接地导电装置，接地导电装置的导电棒与回转台面的下端面相接触。

而现有的翻转工装在使用时，由于不同的汽车零部件大小不一，安装在较小的安装位适用的零部件较少，并且在同一加工位，采用单一的旋转部，不利于不同零件的调整。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车零部件翻转工装，具有适应更多的应用场景，便于对不同的零部件进行调整的效果。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件翻转工装，包括两个主轴箱，两个主轴箱的输出端均安装有转接座，两主轴箱相对中间区域设置有定位架，所述定位架的上部设置有固定箱，所述固定箱的中部转动连接有两个相背设置的旋转座，各所述旋转座的相对端均设置有花键槽，两旋转座呈同心设置，两旋转座之间设置有花键轴，花键轴呈与旋转座上花键槽相对应的形状，其中一个旋转座上安装有一个及以上的气缸，各气缸的输出轴均和所述花键轴连接，所述定位架的两侧设置有支撑架体机构，转接座和相对的旋转座通过支撑架体机构连接。

优选的，所述支撑架体机构包括多个支撑梁、多个架板一和两个架板二，所述转接座和旋转座通过各支撑梁固定连接，所述架板二设置于支撑架体机构的侧边，所述架板一、架板二和支撑梁固定连接成一体。

优选的，所述定位架的底部设置有用于连接定位架底部和主轴箱底部的加固装置，所述加固装置包括底板，所述定位架的底部固定连接有底板，所述定位架的底部固定连接有连接梁，所述连接梁的端部固定连接有宽板，所述宽板和各所述主轴箱的底部通过螺栓连接。

优选的，各所述架板一和架板二上均设置有多个用于安装夹具的定位孔。

优选的，所述固定箱的内部安装有固定环，所述固定环的中部安装有轴承，所述轴承的内环和旋转座的外壁接触。

优选的，两主轴箱的动力源均为断电后输出轴可旋转的伺服电机。

优选的，所述固定箱的中部连通有凸管，所述凸管的内部设置有和所述旋转座相对应的贯穿的通孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车零部件翻转工装，具备以下

有益效果：

该汽车零部件翻转工装，通过支撑架体机构支撑夹具和汽车零部件，并通过主轴箱带动支撑架体机构旋转，进而调整各支撑架体机构的角度，并在安装时，将汽车零部件安装在两个支撑架体机构上或者安装在某一个支撑架体机构上，适应不同大小的汽车零部件定位，并在需要单独旋转支撑架体机构时，通过气缸带动花键轴移动，使花键轴在旋转座内部滑动，进而调整两旋转座之间的传动处，气缸调整花键轴的位置，使花键轴和两旋转座的连接处分开，进而使两支撑架体机构可单独旋转，适应更多的应用场景，便于对不同的零部件进行调整。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A处的剖面结构示意图；

图4为本实用新型图2中B-B处的剖面结构示意图；

图5为本实用新型固定箱、旋转座和气缸的立体结构示意图；

图6为本实用新型固定箱、旋转座和气缸的立体爆炸结构示意图。

附图中标记：1、主轴箱；2、伺服电机；3、转接座；4、架板一；5、架板二；6、定位架；7、固定箱；8、连接梁；9、凸管；10、旋转座；11、气缸；12、花键轴；13、固定环；14、轴承；15、宽板；16、底板；17、支撑梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6，一种汽车零部件翻转工装，包括两个主轴箱1，两个主轴箱1的输出端均安装有转接座3，两主轴箱1相对中间区域设置有定位架6，定位架6的上部设置有固定箱7，固定箱7的中部转动连接有两个相背设置的旋转座10，固定箱7的内部安装有固定环13，固定环13的中部安装有轴承14，轴承14的内环和旋转座10的外壁接触，通过固定环13支撑旋转座10，并通过固定环13内部轴承14的转动，代替固定环13和旋转座10之间直接摩擦，进而减少旋转座10和固定环13磨损的程度，各旋转座10的相对端均设置有花键槽，两旋转座10呈同心设置，两旋转座10之间设置有花键轴12，花键轴12呈与旋转座10上花键槽相对应的形状，固定箱7的中部连通有凸管9，凸管9的内部设置有和旋转座10相对应的贯穿的通孔，通过凸管9限制住旋转座10的位置，进一步提高支撑旋转座10的接触面，提高对旋转座10的定位效果，其中一个旋转座10上安装有两个气缸11，各气缸11的输出轴均和花键轴12连接，定位架6的两侧设置有支撑架体机构，转接座3和相对的旋转座10通过支撑架体机构连接，通过支撑架体机构支撑夹具和汽车零部件，并通过主轴箱1带动支撑架体机构旋转，进而调整各支撑架体机构的角度，并在安装时，将汽车零部件安装在两个支撑架体机构上或者安装在某一个支撑架体机构上，适应不同大小的汽车零部件定位，并在需要单独旋转支撑架体机构时，通过气缸11带动花键轴12移动，使花键轴12在旋转座10内部滑动，进而调整两旋转座10之间的传动处，气缸11调整花键轴12的位置，使花键轴12和两旋转座10的连接处分开，进而使两支撑架体机构可单独旋转，适应更多的应用场景，便于对不同的零部件进行调整。

参照图1、2、5和6，支撑架体机构包括多个支撑梁17、多个架板一4和两个架板二5，转接座3和旋转座10通过各支撑梁17固定连接，架板二5设置于支撑架体机构的侧边，架板一4、架板二5和支撑梁17固定连接成一体，通过支撑梁17、架板一4和架板二5连接成一体，将夹具安装在架板一4和架板二5上，此种拼装的结构更有有利于支撑架体机构的重量，并且适应不同的安装位置，各架板一4和架板二5上均设置有多个用于安装夹具的定位孔，通过定位孔的设置，可通过螺栓连接的方式将夹具安装在支撑架体机构上，进而方便调整夹具的位置。

参照图1，定位架6的底部设置有用于连接定位架6底部和主轴箱1底部的加固装置，加固装置包括底板16，定位架6的底部固定连接有底板16，定位架6的底部固定连接有连接梁8，连接梁8的端部固定连接有宽板15，宽板15和各主轴箱1的底部通过螺栓连接，通过加固装置中的宽板15和主轴箱1之间连接，进而可拆卸宽板15和主轴箱1的连接处，进而加固定位架6底部和主轴箱1之间的连接位置，提高对定位架6的定位效果。

其中，两主轴箱1的动力源均为断电后输出轴可旋转的伺服电机2，通过伺服电机2提供主轴箱1带动转接座3转动，实现在同时带动两支撑架体机构旋转时，可关闭其中一个伺服电机2，使单一的伺服电机2带动支撑架体机构旋转。

在使用时，将夹具安装在架板一4和架板二5上，并将零件安装在夹具上，通过不同的零部件选择两支撑架体机构或者单一支撑架体机构旋转，在需要单一的支撑架体机构旋转时，通过气缸11带动花键轴12移动，使花键轴12在旋转座10内部滑动，气缸11调整花键轴12的位置，使花键轴12伸入其中一个旋转座10内部，进而使两旋转座10的连接处分开，使两支撑架体机构可单独旋转，之后启动伺服电机2，主轴箱1带动支撑架体机构旋转，调整各支撑架体机构的角度，在需要使两支撑架体机构同步旋转时，使气缸11带动花键轴12移动到两旋转座10的连接处，之后关闭其中一个主轴箱1上的伺服电机2，通过一个伺服电机2带动两支撑架体机构转动。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种汽车零部件翻转工装，其特征在于：包括两个主轴箱(1)，两个主轴箱(1)的输出端均安装有转接座(3)，两主轴箱(1)相对中间区域设置有定位架(6)，所述定位架(6)的上部设置有固定箱(7)，所述固定箱(7)的中部转动连接有两个相背设置的旋转座(10)，各所述旋转座(10)的相对端均设置有花键槽，两旋转座(10)呈同心设置，两旋转座(10)之间设置有花键轴(12)，花键轴(12)呈与旋转座(10)上花键槽相对应的形状，其中一个旋转座(10)上安装有一个及以上的气缸(11)，各气缸(11)的输出轴均和所述花键轴(12)连接，所述定位架(6)的两侧设置有支撑架体机构，转接座(3)和相对的旋转座(10)通过支撑架体机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件翻转工装，其特征在于：所述支撑架体机构包括多个支撑梁(17)、多个架板一(4)和两个架板二(5)，所述转接座(3)和旋转座(10)通过各支撑梁(17)固定连接，所述架板二(5)设置于支撑架体机构的侧边，所述架板一(4)、架板二(5)和支撑梁(17)固定连接成一体。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件翻转工装，其特征在于：所述定位架(6)的底部设置有用于连接定位架(6)底部和主轴箱(1)底部的加固装置，所述加固装置包括底板(16)，所述定位架(6)的底部固定连接有底板(16)，所述定位架(6)的底部固定连接有连接梁(8)，所述连接梁(8)的端部固定连接有宽板(15)，所述宽板(15)和各所述主轴箱(1)的底部通过螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件翻转工装，其特征在于：各所述架板一(4)和架板二(5)上均设置有多个用于安装夹具的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件翻转工装，其特征在于：所述固定箱(7)的内部安装有固定环(13)，所述固定环(13)的中部安装有轴承(14)，所述轴承(14)的内环和旋转座(10)的外壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件翻转工装，其特征在于：两主轴箱(1)的动力源均为断电后输出轴可旋转的伺服电机(2)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件翻转工装，其特征在于：所述固定箱(7)的中部连通有凸管(9)，所述凸管(9)的内部设置有和所述旋转座(10)相对应的贯穿的通孔。