CN219377653U - 一种爬壁机器人的除锈喷漆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人的除锈喷漆机构、爬壁机器人；爬壁机器人的除锈喷漆机构，包括：壳体，所述壳体内设有第一驱动机构，且在所述壳体的外壁上设有固定结构；清洁件，设于所述壳体的端部，且所述清洁件与所述第一驱动机构连接，所述清洁件用于清洁待清洁设备的表面；喷漆机构，设于所述固定结构内，且与所述壳体并列设置，所述喷漆机构用于对所述待清洁设备喷漆。爬壁机器人在待清洁设备表面行走时，实现待清洁设备表面的清洁和喷漆功能，避免携带不同的设备；并且该爬壁机器人的除锈喷漆机构的结构较为简洁，体积较小，在生产施工中得到了广泛的应用。

Description

一种爬壁机器人的除锈喷漆机构

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人的除锈喷漆机构、爬壁机器人。

背景技术

爬壁机器人（wall climbing robot）可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。爬壁机器人是一种用来在恶劣、危险、极限情况下，在导磁壁面上进行特定作业，如检查、监测、焊接、打磨等的一种自动化机械装置。目前磁吸附爬壁机器人已在核工业、石化工业、建筑工业、消防部门、造船业等铁磁性结构的生产施工中得到了广泛的应用。

目前市面中的爬壁机器人功能单一，往往只具有除锈、或者除漆、或者喷漆等功能，进行不同的作业需要携带不同的设备，并且普遍存在结构复杂、体积较大等缺点。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的爬壁机器人功能单一，往往只具有除锈、或者除漆、或者喷漆等功能，进行不同的作业需要携带不同的设备，并且普遍存在结构复杂、体积较大等缺点的问题，从而提供一种爬壁机器人的除锈喷漆机构、爬壁机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种爬壁机器人的除锈喷漆机构，包括：壳体，所述壳体内设有第一驱动机构，且在所述壳体的外壁上设有固定结构；清洁件，设于所述壳体的端部，且所述清洁件与所述第一驱动机构连接，所述清洁件用于清洁待清洁设备的表面；喷漆机构，设于所述固定结构内，且与所述壳体并列设置，所述喷漆机构用于对所述待清洁设备喷漆。

进一步地，所述壳体包括：筒体，所述筒体为中空结构，所述第一驱动机构设于所述筒体内，且在所述筒体的一端设有盖体；容纳件，设于所述筒体远离所述盖体的一端，所述清洁件部分设于所述容纳件内，且所述清洁件的清洁端伸出所述容纳件。

进一步地，所述第一驱动机构包括：第一驱动结构，设于所述壳体内；传递件，设于所述第一驱动结构的输出端，且套设于所述清洁件上。

进一步地，所述传递件包括设于所述容纳件内的多段转轴。

进一步地，所述喷漆机构包括：喷枪，设于所述固定结构上；支架，设于所述喷枪上，且与所述喷枪的驱动端连接，所述支架内设有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述支架做升降运动，并驱动所述喷枪对所述待清洁设备喷漆。

进一步地，所述支架包括：固定件，一端套设于所述喷枪上，另一端为自由端；推杆和连接杆，转动设于所述固定件上，且位于所述自由端上，所述推杆内部的设有第二驱动机构；连杆，转动设于所述推杆和连接杆远离所述固定件的一端，所述推杆驱动所述连杆做升降运动，并驱动所述喷枪的驱动端制动。

进一步地，所述连杆上设有安装孔，所述安装孔内设有转动件，所述推杆套设于所述转动件上。

进一步地，所述固定结构包括：第一抱紧件，具有两个，且两个所述第一抱紧件连接一体件，所述壳体和喷漆机构设于所述第一抱紧件内；连接组件，设于所述第一抱紧件上；第二抱紧件，设于所述壳体上，且所述连接组件与所述第二抱紧件连接。

进一步地，所述连接组件包括：安装块，设于所述第一抱紧件上；安装板，设于所述安装块上，所述安装板适于与爬壁机器人连接。

本实用新型还提供了一种爬壁机器人，包括所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构，包括：壳体，所述壳体内设有第一驱动机构，且在所述壳体的外壁上设有固定结构；清洁件，设于所述壳体的端部，且所述清洁件与所述第一驱动机构连接，所述清洁件用于清洁待清洁设备的表面；喷漆机构，设于所述固定结构内，且与所述壳体并列设置，所述喷漆机构用于对所述待清洁设备喷漆。

通过在壳体的内部设置第一驱动机构，清洁件设置在壳体的端部，并且，清洁件与第一驱动机构进行连接，即可以通过第一驱动机构转动，进而带动清洁件对待清洁设备的表面进行清洁。同时，该喷漆机构和壳体均设置在固定结构上，固定结构与爬壁机器人连接，因此，爬壁机器人在待清洁设备表面行走时，实现待清洁设备表面的清洁和喷漆功能，避免携带不同的设备；并且该爬壁机器人的除锈喷漆机构的结构较为简洁，体积较小，在生产施工中得到了广泛的应用。

2.本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构，所述传递件包括设于所述容纳件内的多段转轴。传递件可有效的减小清洁件与传递件之间的摩擦阻力，使得清洁件转动更加的顺畅。

3.本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构，所述连杆上设有安装孔，所述安装孔内设有转动件，所述推杆套设于所述转动件上。通过安装孔和转动件设置，推杆套设于该转动件上，在推杆进行升降运动时，可以与转动件、以及连杆之间形成一定的转动角度，便于推杆做升降运动。

提供实用新型内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。实用新型内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的立体图；

图3为本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的俯视图；

图4为本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的壳体的结构示意图；

图5为本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的壳体的爆炸图；

图6为本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的第一抱紧件的结构示意图；

图7为本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的固定件的结构示意图；

图8为本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的第二抱紧件的结构示意图；

图9为本实用新型提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的安装板的结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体；11、筒体；12、盖体；13、容纳件；2、第一驱动机构；21、第一驱动结构；22、传递件；3、固定结构；31、第一抱紧件；32、连接组件；321、安装块；322、安装板；33、第二抱紧件；4、清洁件；5、喷漆机构；51、喷枪；511、驱动端；52、支架；521、推杆；522、第二驱动机构；523、连接杆；524、连杆；525、安装孔；526、转动件；53、固定件；531、自由端。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。

请参阅图1至图9所示，本实用新型提供了一种爬壁机器人的除锈喷漆机构，包括：壳体1，所述壳体1内设有第一驱动机构2，且在所述壳体1的外壁上设有固定结构3；清洁件4，设于所述壳体1的端部，且所述清洁件4与所述第一驱动机构2连接，所述清洁件4用于清洁待清洁设备的表面；喷漆机构5，设于所述固定结构3内，且与所述壳体1并列设置，所述喷漆机构5用于对所述待清洁设备喷漆。

通过在壳体1的内部设置第一驱动机构2，清洁件4设置在壳体1的端部，并且，清洁件4与第一驱动机构2进行连接，即可以通过第一驱动机构2转动，进而带动清洁件4对待清洁设备的表面进行清洁。同时，该喷漆机构5和壳体1均设置在固定结构3上，固定结构3与爬壁机器人连接，因此，爬壁机器人在待清洁设备表面行走时，实现待清洁设备表面的清洁和喷漆功能，避免携带不同的设备；并且该爬壁机器人的除锈喷漆机构的结构较为简洁，体积较小，在生产施工中得到了广泛的应用。

在一些可选的实施例中，所述壳体1包括筒体11和容纳件13；其中，所述筒体11为中空结构，所述第一驱动机构2设于所述筒体11内，且在所述筒体11的一端设有盖体12；容纳件13设于所述筒体11远离所述盖体12的一端，所述清洁件4部分设于所述容纳件13内，且所述清洁件4的清洁端伸出所述容纳件13。

由于筒体11为中空结构，并通过盖体12的设置，从而便于第一驱动机构2安装在筒体11内。同时，在筒体11的一端设置容纳件13，清洁件4部分设于容纳件13内，且清洁件4的清洁端伸出容纳件13，即通过容纳件13的设置，为清洁件4提供了安装空间。

在一些可选的实施例中，所述第一驱动机构2包括第一驱动结构21和传递件22；其中，第一驱动结构21设于所述壳体1内；传递件22设于所述第一驱动结构21的输出端，且套设于所述清洁件4上。

通过将传递件22设置在第一驱动件21，并且传递件22套设于清洁件4上，传递件22可有效的补偿清洁件4与传递件22之间的同轴度误差，使得清洁件4转动更加的顺畅。

在本实施例中，第一驱动结构21为电机。

具体地，所述传递件22包括设于所述容纳件13内的多段转轴，同时，多段转轴之间设有预定间隙，该间隙的设置，避免多段转轴的相互摩擦。

在一些可选的实施例中，所述喷漆机构5包括喷枪51和支架52；其中，喷枪51设于所述固定结构3上；支架52设于所述喷枪51上，且支架52与所述喷枪51的驱动端511连接，所述支架52内设有第二驱动机构522，所述第二驱动机构522驱动所述支架52做升降运动，并驱动所述喷枪51对所述待清洁设备喷漆。

通过将喷枪51设置在固定结构3上，即为喷枪51的安装提供了安装位置，并保证了该喷枪51安装的稳定性。同时，在喷枪51上设置的支架52与喷枪51的驱动端511连接，即可以通过第二驱动机构522带动支架52做升降运动，从而实现驱动喷枪51的驱动端511进行制动，进而对待清洁设备进行喷漆。

在一些可选的实施例中，所述支架52包括固定件53和推杆521、连接杆523、以及连杆524；其中，固定件53的一端套设于所述喷枪51上，固定件53另一端为自由端531；推杆521和连接杆523转动设于所述固定件53上，且位于所述自由端531上，即推杆521和连接杆523转动设置在固定件53的自由端531上；所述推杆521内部的设有第二驱动机构522；

连杆524转动设于所述推杆521和连接杆523远离所述固定件53的一端，所述推杆521驱动所述连杆524做升降运动，并驱动所述喷枪51的驱动端511制动。

通过在推杆521的内部设置第二驱动机构522，因此，可以通过推杆521驱动连杆524进行升降运动，进而驱动喷枪51的驱动端511制动，进而对待清洁设备进行喷漆。

在一些可选的实施例中，所述连杆524上设有安装孔525，所述安装孔525内设有转动件526，所述推杆521套设于所述转动件526上。通过安装孔525和转动件526设置，推杆521套设于该转动件526上，在推杆521进行升降运动时，可以与转动件526、以及连杆524之间形成一定的转动角度，便于推杆521做升降运动。

同时，连接杆523与连杆524之间也为转动连接，使得连接杆523、推杆521、以及连杆524沟通了连杆524机构。

在一些可选的实施例中，所述固定结构3包括第一抱紧件31和连接组件32、以及第二抱紧件33；其中，第一抱紧件31具有两个，且两个所述第一抱紧件31连接一体件，所述壳体1和喷漆机构5设于所述第一抱紧件31内；连接组件32设于所述第一抱紧件31上；第二抱紧件33设于所述壳体1上，且所述连接组件32与所述第二抱紧件33连接。

其中，第一抱紧件31为抱箍，两个第一抱紧件31连接成一体件，即两个抱箍连接成一体件，同时，将壳体1和喷漆机构5设置在第一抱紧件31内，即为壳体1和喷漆机构5提供了安装平台。

连接组件32设置在第一抱紧件31上，即该连接组件32的一端连接第一抱紧件31，另一端连接爬壁机器人，即通过了连接组件32实现了爬壁机器人和该除锈喷漆机构的连接。

同时，该连接组件32还与第二抱紧件33连接，由于该连接组件32和第一抱紧件31、第二抱紧件33连接，充分的保证了该连接组件32的稳定性。

其中，固定结构3可以只包括一个抱紧件，即单独的使用清洁件4进行工作。

在一些可选的实施例中，所述连接组件32包括安装块321和安装板322；其中，安装块321设于所述第一抱紧件31上；安装板322设于所述安装块321上，所述安装板322适于与爬壁机器人连接，从而实现了该除锈喷漆机构与爬壁机器人的连接。

在本实施例中，该安装板322为圆形安装板322。其中，安装板322的形状可以根据实际情况自行设定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内设有第一驱动机构(2)，且在所述壳体(1)的外壁上设有固定结构(3)；

清洁件(4)，设于所述壳体(1)的端部，且所述清洁件(4)与所述第一驱动机构(2)连接，所述清洁件(4)用于清洁待清洁设备的表面；

喷漆机构(5)，设于所述固定结构(3)内，且与所述壳体(1)并列设置，所述喷漆机构(5)用于对所述待清洁设备喷漆。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述壳体(1)包括：

筒体(11)，所述筒体(11)为中空结构，所述第一驱动机构(2)设于所述筒体(11)内，且在所述筒体(11)的一端设有盖体(12)；

容纳件(13)，设于所述筒体(11)远离所述盖体(12)的一端，所述清洁件(4)部分设于所述容纳件(13)内，且所述清洁件(4)的清洁端伸出所述容纳件(13)。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括：

第一驱动结构(21)，设于所述壳体(1)内；

传递件(22)，设于所述第一驱动结构(21)的输出端，且套设于所述清洁件(4)上。

4.根据权利要求3所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述传递件(22)包括设于所述容纳件(13)内的多段转轴。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述喷漆机构(5)包括：

喷枪(51)，设于所述固定结构(3)上；

支架(52)，设于所述喷枪(51)上，且与所述喷枪(51)的驱动端(511)连接，所述支架(52)内设有第二驱动机构(522)，所述第二驱动机构(522)驱动所述支架(52)做升降运动，并驱动所述喷枪(51)对所述待清洁设备喷漆。

6.根据权利要求5所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述支架(52)包括：

固定件(53)，一端套设于所述喷枪(51)上，另一端为自由端(531)；

推杆(521)和连接杆(523)，转动设于所述固定件(53)上，且位于所述自由端(531)上，所述推杆(521)内部的设有第二驱动机构(522)；

连杆(524)，转动设于所述推杆(521)和连接杆(523)远离所述固定件(53)的一端，所述推杆(521)驱动所述连杆(524)做升降运动，并驱动所述喷枪(51)的驱动端(511)制动。

7.根据权利要求6所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述连杆(524)上设有安装孔(525)，所述安装孔(525)内设有转动件(526)，所述推杆(521)套设于所述转动件(526)上。

8.根据权利要求6或7所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述固定结构(3)包括：

第一抱紧件(31)，具有两个，且两个所述第一抱紧件(31)连接一体件，所述壳体(1)和喷漆机构(5)设于所述第一抱紧件(31)内；

连接组件(32)，设于所述第一抱紧件(31)上；

第二抱紧件(33)，设于所述壳体(1)上，且所述连接组件(32)与所述第二抱紧件(33)连接。

9.根据权利要求8所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述连接组件(32)包括：

安装块(321)，设于所述第一抱紧件(31)上；

安装板(322)，设于所述安装块(321)上，所述安装板(322)适于与爬壁机器人连接。

10.一种爬壁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构。