CN219375232U - 护理椅的智能升降调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种护理椅的智能升降调节结构，包括底座、升降盒、控制器、霍尔传感器、电源模块、电机驱动模块、电机调速模块和触控屏，底座的两侧固定连接有滑套，滑套内设置有滑动杆，两个滑动杆之间固定连接有连接杆，升降盒与连接杆固定连接，升降盒上固定连接有电机，升降盒内安装有安装板，安装板上安装有蜗轮和蜗杆，蜗杆的顶部与升降盒活动连接。本实用新型通过电机、控制器、电源模块、电机驱动模块和电机调速模块能够实现自动升降，操作简单，省时省力，通过霍尔传感器提高精准度，能够准确的控制坐板升降的高度，通过距离传感器能够检测升降高度，方便适用腿部不同高度的人群，体验感和舒适度都大大提高。

Description

护理椅的智能升降调节结构

技术领域

本实用新型涉及护理椅领域，具体为护理椅的智能升降调节结构。

背景技术

随着社会老龄化越来越严重，老人的数量越来越多，如何使老人能够安度晚年，同时又能够减少老年人对年青一辈的麻烦，尤其是对于半瘫痪老人而言，如何更轻松的转移护理半瘫痪老人，是很有意义的事情，使得半瘫痪老人或者半瘫痪患者生活能够更加方便，半瘫痪患者包括腿部骨折及需要护理的人。

中国实用新型CN202121733847.2公开了一种护理椅，其升降采用手摇把手的方式，较为费时费力，而且升降的精准度也不够，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供护理椅的智能升降调节结构，能够通过控制电机进行自动升降。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：护理椅的智能升降调节结构，包括：

底座，所述底座的两侧固定连接有滑套，所述滑套内设置有滑动杆，两个所述滑动杆之间固定连接有连接杆；

升降盒，所述升降盒与连接杆固定连接，所述升降盒上固定连接有电机，所述升降盒内安装有安装板，所述安装板上安装有蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与升降盒活动连接，所述蜗轮的底部固定连接有螺纹管，所述电机的输出端贯穿至电机内与蜗杆固定连接，所述底座上固定连接有螺纹杆，所述螺纹管与螺纹杆螺纹连接；

所述控制器与触控屏、霍尔传感器、电源模块、电机驱动模块和电机调速模块连接，所述电源模块用于为所述控制器、电机驱动模块、电机调速模块供电、霍尔传感器和触控屏供电，所述控制器用于根据触控屏控制所述电机驱动模块工作，所述电机调速模块用于根据控制器的控制信号来调整所述电机的转速，所述霍尔传感器用于检测电机的转速，距离传感器用于检测升降高度。

进一步的，在本实用新型中，所述控制器、电源模块、电机驱动模块和电机调速模块安装在升降盒中，所述触控屏安装在升降盒外侧。

进一步的，在本实用新型中，所述底座的底部设置有万向轮。

进一步的，在本实用新型中，所述滑动杆上安装有可旋转的支架，所述支架上固定有坐板，所述支架上还安装有安全带。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：

本实用新型通过电机、控制器、电源模块、电机驱动模块和电机调速模块能够实现自动升降，操作简单，省时省力，通过霍尔传感器提高精准度，能够准确的控制坐板升降的高度，通过距离传感器能够检测升降高度，方便适用腿部不同高度的人群，体验感和舒适度都大大提高。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型蜗轮蜗杆安装的结构示意图。

图3为本实用新型的系统图。

图4为本实用新型控制器的电路原理图。

图中，各附图标记的含义如下：1、底座；2、滑套；3、滑动杆；4、连接杆；5、升降盒；6、电机；7、安装板；8、蜗轮；9、蜗杆；10、螺纹管；11、螺纹杆；12、触控屏。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

如图1-3，护理椅的智能升降调节结构，包括：底座1和升降盒5，还包括控制器、霍尔传感器、电源模块、电机驱动模块、电机调速模块和触控屏12，

其中，底座1的底部设置有万向轮，便于护理椅移动，底座1的两侧固定连接有滑套2，滑套2内设置有滑动杆3，两个滑动杆3之间固定连接有连接杆4，滑动杆3上安装有可旋转的支架，支架上固定有坐板，支架上还安装有安全带，便于转移使用者；

升降盒5，升降盒5与连接杆4固定连接，升降盒5上固定连接有电机6，升降盒5内安装有安装板7，安装板7上安装有蜗轮8和蜗杆9，蜗轮8与升降盒5活动连接，蜗轮8的底部固定连接有螺纹管10，电机6的输出端贯穿至电机6内与蜗杆9固定连接，底座1上固定连接有螺纹杆11，螺纹管10与螺纹杆11螺纹连接；

控制器与触控屏、霍尔传感器、电源模块、电机驱动模块和电机调速模块连接，电源模块用于为控制器、电机驱动模块、电机调速模块供电、霍尔传感器和触控屏12供电，控制器用于根据触控屏控制电机驱动模块工作，图4为电路原理图，电机调速模块用于根据控制器的控制信号来调整电机6的转速，霍尔传感器用于检测电机6的转速，距离传感器用于检测升降高度。

本实施例中，控制器、电源模块、电机驱动模块和电机调速模块安装在升降盒5中，触控屏12安装在升降盒5外侧。

在使用时，当患者坐在坐板上后，需要调节高度时，点击触摸屏12，控制器发送驱动信号到电机驱动模块，电机驱动模块进而驱动电机6工作，电机6带动蜗杆9和涡轮8转动，涡轮8带动螺纹管10转动，螺纹管10在螺纹杆11上升降，螺纹管10带动升降盒5和连接杆4升降，连接杆4带动滑动杆3和坐板升降，进而调节滑动杆3和坐板高度。需要调整升降速度时，则控制器通过电机调速模块来改变电机6的转速，其中，霍尔传感器用于检测电机6的实时转速，通过距离传感器能够检测升降高度。

本实施例通过电机、控制器、电源模块、电机驱动模块和电机调速模块能够实现自动升降，操作简单，省时省力，通过霍尔传感器提高精准度，能够准确的控制坐板升降的高度，通过距离传感器能够检测升降高度，方便适用腿部不同高度的人群，体验感和舒适度都大大提高。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (4)

1.护理椅的智能升降调节结构，其特征在于：包括：

底座(1)，所述底座(1)的两侧固定连接有滑套(2)，所述滑套(2)内设置有滑动杆(3)，两个所述滑动杆(3)之间固定连接有连接杆(4)；

升降盒(5)，所述升降盒(5)与连接杆(4)固定连接，所述升降盒(5)上固定连接有电机(6)，所述升降盒(5)内安装有安装板(7)，所述安装板(7)上安装有蜗轮(8)和蜗杆(9)，所述蜗轮(8)与升降盒(5)活动连接，所述蜗轮(8)的底部固定连接有螺纹管(10)，所述电机(6)的输出端贯穿至电机(6)内与蜗杆(9)固定连接，所述底座(1)上固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹管(10)与螺纹杆(11)螺纹连接；

还包括控制器、霍尔传感器、电源模块、电机驱动模块、电机调速模块和触控屏(12)，所述控制器与触控屏、霍尔传感器、电源模块、电机驱动模块和电机调速模块连接，所述电源模块用于为所述控制器、电机驱动模块、电机调速模块供电、霍尔传感器和触控屏(12)供电，所述控制器用于根据触控屏控制所述电机驱动模块工作，所述电机调速模块用于根据控制器的控制信号来调整所述电机(6)的转速，所述霍尔传感器用于检测电机(6)的转速，距离传感器用于检测升降高度。

2.根据权利要求1所述的护理椅的智能升降调节结构，其特征在于：所述控制器、电源模块、电机驱动模块和电机调速模块安装在升降盒(5)中，所述触控屏(12)安装在升降盒(5)外侧。

3.根据权利要求1所述的护理椅的智能升降调节结构，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有万向轮。

4.根据权利要求1所述的护理椅的智能升降调节结构，其特征在于：所述滑动杆(3)上安装有可旋转的支架，所述支架上固定有坐板，所述支架上还安装有安全带。