CN219374577U - 软镜插入部锁定机构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软镜插入部锁定机构及内窥镜。软镜插入部锁定机构包括基座、第一齿轮、第二齿轮及锁接结构；第一齿轮和第二齿轮呈同轴设置、且均转动设于基座上，第一齿轮和/或第二齿轮可相对其转动轴的轴向移动；锁接结构包括调节部、以及与调节部相连接的锁接部，调节部受外力作用移动带动锁接部移动，并在锁接部的作用下驱使第一齿轮和第二齿轮相互靠近并抵接锁紧。本实用新型使得第一齿轮和第二齿轮在相互摩擦力的作用下无法进行转动而固定，从而将软镜插入部锁定在观察位置保持不动，而无需通过人工手动持续握持进行锁定，更方便操作人员进行观察，观察效果也更好。

Description

软镜插入部锁定机构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体涉及一种软镜插入部锁定机构及内窥镜。

背景技术

内窥镜通过内窥镜软镜插入部伸入至人体，以进行检测，且因为内窥镜软镜插入部能够通过人工手动调节使得内窥镜软镜插入部进行主动弯曲，以在插入过程中进行转向以及在检查时改变摄像头观察方向，在前端弯曲到位后为保持观察方向不变，则需要操作者保持其握持姿势不变，而长时间保持姿势会使操作者产生劳累感，不仅观察时间有限，而且操作者不便于移动，影响观察效果。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的内窥镜软镜插入部通过人工手动进行固定，使得观察时长和范围受限，影响观察效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种软镜插入部锁定机构，包括：

基座；

第一齿轮和第二齿轮，呈同轴设置、且均转动设于所述基座上，所述第一齿轮和/或所述第二齿轮可相对其转动轴的轴向移动，且所述第一齿轮和所述第二齿轮均适于与软镜插入部相连接，通过所述第一齿轮和所述第二齿轮转动以调节所述软镜插入部的角度；

锁接结构，设于所述基座上，所述锁接结构包括调节部、以及与所述调节部相连接的锁接部，所述调节部受外力作用移动带动所述锁接部移动，并在所述锁接部的作用下驱使所述第一齿轮和所述第二齿轮相互靠近并抵接锁紧。

可选地，所述第一齿轮具有相对于其转动轴的轴向的活动行程，所述第二齿轮具有相对于其转动轴的轴向的活动行程；

所述调节部受外力作用移动带动所述锁接部移动，使得所述锁接部具有压接于所述第一齿轮和/或所述第二齿轮上的锁紧状态、以及具有与所述第一齿轮和/或所述第二齿轮相分离的解锁状态。

可选地，在所述锁接部处于所述锁紧状态时，所述锁接部抵接于所述第一齿轮背向所述第二齿轮的一侧；

所述锁接结构还包括防滑件，所述防滑件设于所述第二齿轮背向所述第一齿轮的一侧、并与所述基座相抵接。

可选地，所述锁接结构包括调节手柄，所述调节手柄具有与所述基座转动连接的转动部，所述调节部和所述锁接部分别位于所述转动部的两侧。

可选地，所述锁接部包括凸出设于所述调节手柄上的楔形块，在所述调节手柄沿第一方向转动时，所述楔形块沿楔入方向移动以压接于所述第一齿轮的端面上驱使所述第一齿轮沿靠近所述第二齿轮的方向移动，在所述调节手柄沿第二方向转动时，所述楔形块沿楔出方向移动以与所述第一齿轮相分离，其中，所述第一方向和所述第二方向呈相反设置。

可选地，所述调节手柄包括相连接的第一调节块和第二调节块，所述第一调节块适于位于所述内窥镜本体的外侧，所述第二调节块适于设于所述内窥镜本体的内侧，所述第一调节块和所述第二调节块的连接处与所述内窥镜本体转动连接以形成所述转动部，所述锁接部设于所述第二调节块上。

可选地，所述第一调节块和所述第二调节块其中之一设有安装孔，其中另一设有凸轴，所述凸轴穿设于所述安装孔内、且与所述安装孔之间形成止转配合，且所述凸轴适于转动穿设于所述内窥镜本体上。

可选地，还包括限位结构，在所述锁接部处于所述锁紧状态时，所述限位结构抵接于所述调节手柄沿第一方向的前端，在所述锁接部处于所述解锁状态时，所述限位结构抵接于所述调节手柄沿第二方向的前端。

本实用新型还提供一种内窥镜，包括内窥镜本体、以及设于所述内窥镜本体上的所述的软镜插入部锁定机构。

可选地，所述软镜插入部锁定机构的基座与所述内窥镜本体呈一体设置；和/或，

所述内窥镜本体包括外壳，所述外壳的外侧设有限位槽，所述软镜插入部锁定机构的第一调节块的至少部分设于所述限位槽内，所述限位槽具有沿所述第一调节块的转动方向上呈相对设置的两个限位壁，两个所述限位壁以形成所述软镜插入部锁定机构的限位结构。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的软镜插入部锁定机构，包括基座、第一齿轮、第二齿轮及锁接结构，通过第一齿轮和第二齿轮与软镜插入部相连接，通过转动第一齿轮和第二齿轮可分别调节软镜插入部的弯曲角度，从而便于找到更合适的观察角度；而且通过锁接结构，通过驱使调节部移动以带动锁接部移动，从而在锁接部的作用下可驱使第一齿轮和第二齿轮相互靠近并抵接锁紧，使得第一齿轮和第二齿轮在相互摩擦力的作用下无法进行转动而固定，从而将软镜插入部锁定在观察位置保持不动，而无需通过人工手动持续握持进行锁定，更方便操作人员进行观察，观察效果也更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种内窥镜的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述内窥镜的分解结构示意图；

图3为图1中所述软镜插入部锁定机构与所述内窥镜主体的局部结构示意图；

图4为图3中所述软镜插入部锁定机构的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1000-内窥镜；100-内窥镜本体；101-外壳；1011-限位槽；102-软镜插入部；200-软镜插入部锁定机构；1-第一齿轮；2-第二齿轮；3-锁接结构；31-调节部；311-调节手柄；3111-第一调节块；3111a-安装孔；3112-第二调节块；3113-凸轴；32-锁接部；321-楔形块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种软镜插入部锁定机构200，请参阅图2至图4，该软镜插入部锁定机构200包括基座、第一齿轮1、第二齿轮2及锁接结构3，基座为第一齿轮1、第二齿轮2及锁接结构3的安装载体，基座可设置为安装板、安装架或内窥镜1000壳体的一部分等，在此对基座的形状不作具体限定。第一齿轮1和第二齿轮2可用于调节软镜插入部102的观察角度，以方便操作者进行观察，锁接结构3可用于将第一齿轮1和第二齿轮2锁紧，以将软镜插入部102锁定于观察位置处。

具体地，第一齿轮1和第二齿轮2呈同轴设置，且均可相对于基座转动，第一齿轮1连接有第一转轮，第二齿轮2连接有第二转轮，软镜插入部102可通过牵引件(如牵引丝或牵引绳等)分别与第一转轮和第二转轮相连接，通过调节第一齿轮1和第二齿轮2分别转动，驱使第一转轮和第二转轮转动，通过第一转轮的转动牵引第一牵引丝移动，通过第二转轮的转动牵引第二牵引丝移动，从而可对软镜插入部102进行不同程度的调节。例如，可通过第一齿轮1对软镜插入部102进行上下方向的弯曲角度调节，通过第二齿轮2对软镜插入部102进行左右方向的弯曲角度调节，从而使得操作者更方便找到合适的观察角度。而且，第一齿轮1和/或第二齿轮2可相对于其转动轴的轴向移动，锁接结构3包括有调节部31和锁接部32，锁接部32与调节部31相连接，在调节部31受外力作用移动时，可带动锁接部32一并移动，并在锁接部32的作用下可驱使第一齿轮1和/或第二齿轮2沿其轴向移动，从而使得第一齿轮1和第二齿轮2可相互贴合并抵接锁紧，使得第一齿轮1和第二齿轮2在相互摩擦力的作用下无法进行转动而固定，从而将软镜插入部102锁定在观察位置保持不动，而无需通过人工手动持续握持进行锁定，更方便操作人员进行观察，观察效果也更好。

优选地，第一齿轮1具有相对于其转动轴的轴向的活动行程，第二齿轮2也具有相对于其转动轴的轴向的活动行程，在调节部31受外力作用移动并带动锁接部32移动时，可使得锁接部32具有压接于第一齿轮1和/或第二齿轮2上的锁紧状态，以及具有与第一齿轮1和/或第二齿轮2相分离的解锁状态，通过外力作用于调节部31以带动锁接部32移动，使得锁接部32可压接于两个齿轮中的至少一个，从而使得第一齿轮1和第二齿轮2可相互靠近抵压，从而锁紧以将软镜插入部102进行固定。例如，锁接部32可压接于第一齿轮1上，使得第一齿轮1朝向靠近第二齿轮2的方向移动，从而锁紧第一齿轮1和第二齿轮2；或者，锁接部32可压接于第二齿轮2上，使得第二齿轮2朝向靠近第一齿轮1的方向移动，从而锁紧第一齿轮1和第二齿轮2；还或是，锁接部32可同时压接于第一齿轮1和第二齿轮2，使得第一齿轮1和第二齿轮2在锁接部32的夹紧作用下锁紧。

进一步优选地，在锁接部32处于锁紧状态时，锁接部32可抵接于第一齿轮1背向第二齿轮2的一侧，锁接结构3还可包括有防滑件，防滑件设于第二齿轮2背向第一齿轮1的一侧、并与基座相抵接，通过锁接部32压接于第一齿轮1上，驱使第一齿轮1朝向靠近第二齿轮2的方向移动，并同时使得第二齿轮2压紧防滑件，在防滑件和锁接部32的共同作用下将第一齿轮1和第二齿轮2锁定，防滑件可为摩擦力较大的材质，如橡胶垫，以增大与第二齿轮2之间的摩擦力，同时可更好的保护齿轮不被磨损。

具体地，锁接结构3包括调节手柄311，调节手柄311具有与基座转动连接的转动部，调节部31和锁接部32分别位于转动部的两侧，通过人工手动或是驱动结构驱动调节部31转动，从而驱使锁接部32也可相对于转动部转动，以靠近或远离第一齿轮1。

进一步地，结合图2和图4所示，锁接部32包括凸出设于调节手柄311上的楔形块321，在调节手柄311沿第一方向转动时，楔形块321沿楔入方向移动以逐渐压接于第一齿轮1的端面上，并驱使第一齿轮1沿靠近第二齿轮2的方向移动，从而锁紧第一齿轮1和第二齿轮2，以将软镜插入部102进行固定，在调节手柄311沿第二方向转动时，楔形块321沿楔出方向移动以与第一齿轮1逐渐相分离，以解锁第一齿轮1和第二齿轮2，使得第一齿轮1和第二齿轮2处于未被压紧状态，此时在外力转动调节第一齿轮1和第二齿轮2时，第一齿轮1和第二齿轮2之间的摩擦力相对较小，从而可实现相对转动，以再次对软镜插入部102进行调节。其中，第一方向和第二方向呈相反设置，例如，第一方向为顺时针方向时，第二方向则为逆时针方向，相反地，第一方向为逆时针方向时，第二方向则为顺时针方向，通过顺时针转动调节手柄311锁紧软镜插入部102，逆时针转动调节手柄311解锁软镜插入部102，或者，通过逆时针转动调节手柄311锁紧软镜插入部102，顺时针转动调节手柄311解锁软镜插入部102，因此，使得软镜插入部102的锁紧和解锁均较为方便。

优选地，结合图2和图3所示，调节手柄311包括相连接的第一调节块3111和第二调节块3112，第一调节块3111适于位于内窥镜本体100的外侧，第二调节块3112适于设于内窥觊本体的内侧，第一调节块3111和第二调节块3112的连接处与内窥镜本体100转动连接以形成上述的转动部，在软镜插入部锁定机构200安装于内窥镜本体100上时，仅可将第一调节块3111露设于内窥镜本体100的外侧，结构更紧凑，而且操作者可仅通过一只手就可操作第一调节块3111进行转动，以锁紧和解锁软镜插入部102，操作简单，调节方便可靠。

进一步地，在第一调节块3111和第二调节块3112其中之一上设有安装孔3111a，其中另一上设有凸轴3113，通过凸轴3113穿设于安装孔3111a内、且与安装孔3111a之间形成止转配合，从而连接第一调节块3111和第二调节块3112，在内窥镜本体100上可设有过孔，通过凸轴3113转动穿设于过孔内，从而可将第一调节块3111和第二调节块3112转动安装于内窥镜本体100上，安装更方便，且更便于对调节手柄311进行维护。

而且，该软镜插入部锁定机构200还包括有限位结构，在锁接部32处于锁紧状态时，限位结构抵接于调节手柄311沿第一方向的前端，在锁接部32处于解锁状态时，限位结构抵接于调节手柄311沿第二方向的前端，通过限位结构可对调节手柄311的转动角度进行限制，可有效保证锁紧和解锁时的操作手感，而且可避免将第一齿轮1和第二齿轮2压接过紧，而不利于第一齿轮1和第二齿轮2再次转动。

当然，在一实施方式中，可设有复位结构，通过复位结构可驱使第一齿轮1和第二齿轮2在解锁后可自动分离，避免第一齿轮1和第二齿轮2之间接触过密，影响第一齿轮1和第一齿轮1的转动。优选地，复位结构可设置为复位弹簧，通过将复位弹簧抵接于第一齿轮1和基座之间，或者，将复位弹簧抵接于第一齿轮1和第二齿轮2之间，从而在锁接部32与第一齿轮1分离后，第一齿轮1可在复位弹簧的弹性恢复力的作用下与第二齿轮2相分离以复位至初始位置处。

本实用新型还提供一种内窥镜1000，如图1和图2所示，该内窥镜1000包括内窥镜本体100、以及上述的软镜插入部锁定机构200，使得操作者在使用内窥镜1000时，可更好地锁定软镜插入部102，观察更方便。

具体地，软镜插入部锁定机构200的基座可与内窥镜本体100呈一体设置，使得结构更简单，例如，基座可为内窥镜本体100的外壳101的一部分，或者，基座可为内窥镜本体100内其他结构的一部分，使得内窥镜1000的组装更方便。

进一步地，内窥镜本体100包括有外壳101，在外壳101的外侧表面设有限位槽1011，软镜插入部锁定机构200的第一调节块3111的至少部分设于限位槽1011内，限位槽1011具有沿第一调节块3111的转动方向上呈相对设置的两个限位壁，两个限位壁以形成软镜插入部锁定机构200的限位结构，通过限位槽1011的两个限位壁对第一调节块3111的转动角度进行限位，使得操作者的操作感更好，且可更好地保护软镜插入部锁定机构200。

该内窥镜1000在使用时，操作者可仅通过一只手就能对软镜插入部102进行锁定和解锁，使得观察更方便，而且可有效提升观察效果，更便于使用。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种软镜插入部锁定机构，其特征在于，包括：

基座；

第一齿轮和第二齿轮，呈同轴设置、且均转动设于所述基座上，所述第一齿轮和/或所述第二齿轮可相对其转动轴的轴向移动，且所述第一齿轮和所述第二齿轮均适于与软镜插入部相连接，通过所述第一齿轮和所述第二齿轮转动以调节所述软镜插入部的角度；

锁接结构，设于所述基座上，所述锁接结构包括调节部、以及与所述调节部相连接的锁接部，所述调节部受外力作用移动带动所述锁接部移动，并在所述锁接部的作用下驱使所述第一齿轮和所述第二齿轮相互靠近并抵接锁紧。

2.如权利要求1所述的软镜插入部锁定机构，其特征在于，所述第一齿轮具有相对于其转动轴的轴向的活动行程，所述第二齿轮具有相对于其转动轴的轴向的活动行程；

所述调节部受外力作用移动带动所述锁接部移动，使得所述锁接部具有压接于所述第一齿轮和/或所述第二齿轮上的锁紧状态、以及具有与所述第一齿轮和/或所述第二齿轮相分离的解锁状态。

3.如权利要求2所述的软镜插入部锁定机构，其特征在于，在所述锁接部处于所述锁紧状态时，所述锁接部抵接于所述第一齿轮背向所述第二齿轮的一侧；

所述锁接结构还包括防滑件，所述防滑件设于所述第二齿轮背向所述第一齿轮的一侧、并与所述基座相抵接。

4.如权利要求3所述的软镜插入部锁定机构，其特征在于，所述锁接结构包括调节手柄，所述调节手柄具有与所述基座转动连接的转动部，所述调节部和所述锁接部分别位于所述转动部的两侧。

5.如权利要求4所述的软镜插入部锁定机构，其特征在于，所述锁接部包括凸出设于所述调节手柄上的楔形块，在所述调节手柄沿第一方向转动时，所述楔形块沿楔入方向移动以压接于所述第一齿轮的端面上驱使所述第一齿轮沿靠近所述第二齿轮的方向移动，在所述调节手柄沿第二方向转动时，所述楔形块沿楔出方向移动以与所述第一齿轮相分离，其中，所述第一方向和所述第二方向呈相反设置。

6.如权利要求4所述的软镜插入部锁定机构，其特征在于，所述调节手柄包括相连接的第一调节块和第二调节块，所述第一调节块适于位于内窥镜本体的外侧，所述第二调节块适于设于所述内窥镜本体的内侧，所述第一调节块和所述第二调节块的连接处与所述内窥镜本体转动连接以形成所述转动部，所述锁接部设于所述第二调节块上。

7.如权利要求6所述的软镜插入部锁定机构，其特征在于，所述第一调节块和所述第二调节块其中之一设有安装孔，其中另一设有凸轴，所述凸轴穿设于所述安装孔内、且与所述安装孔之间形成止转配合，且所述凸轴适于转动穿设于所述内窥镜本体上。

8.如权利要求4所述的软镜插入部锁定机构，其特征在于，还包括限位结构，在所述锁接部处于所述锁紧状态时，所述限位结构抵接于所述调节手柄沿第一方向的前端，在所述锁接部处于所述解锁状态时，所述限位结构抵接于所述调节手柄沿第二方向的前端。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括内窥镜本体、以及设于所述内窥镜本体上的所述的如权利要求1至8中任意一项所述的软镜插入部锁定机构。

10.如权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述软镜插入部锁定机构的基座与所述内窥镜本体呈一体设置；和/或

所述内窥镜本体包括外壳，所述外壳的外侧设有限位槽，所述软镜插入部锁定机构的第一调节块的至少部分设于所述限位槽内，所述限位槽具有沿所述第一调节块的转动方向上呈相对设置的两个限位壁，两个所述限位壁以形成所述软镜插入部锁定机构的限位结构。