CN219373308U - 一种木耳采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种木耳采摘机，属于木耳采摘机技术领域，包括木耳采摘节本体，所述木耳采摘节本体左侧外壁固定连接有第一电机，且第一电机左侧内壁转动连接有转筒，所述第一电机的输出端与所述转筒固定连接；本实用新型的有益效果是通过第二电机输出端的带动，使两个采摘辊对向转动，对向转动的两个采摘辊能够完成对菌包上的木耳进行采摘，通过丝杆滑台移动端的移动，使两个采摘辊在菌包下方进行移动，提高了两个采摘辊的工作范围，通过第一电机输出端的带动，可使转筒带动菌包进行转动，从而使设备对菌包四周外壁的木耳进行采摘，通过两个对向旋转的采摘辊对木耳进行采摘，保证采摘木耳的完整性，保证了木耳的采摘质量。

Description

一种木耳采摘机

技术领域

本实用新型涉及木耳采摘机技术领域，具体讲是一种木耳采摘机。

背景技术

木耳，又叫云耳、桑耳，是我国重要的食用菌，有广泛的自然分布和人工栽培，木耳质地柔软，口感细嫩，味道鲜美，风味特殊，而且富含蛋白质、脂肪、糖类及多种维生素和矿物质，有很高的营养价值。

人工养殖木耳时，大多采用“菌包”培养，菌包培养是现代食用菌的通用方法，在培养完成后，需要进行采摘，以往的采摘方式是人工采摘，但随着技术的进步，人们研发了木耳采摘机，即利用机械的方式实现木耳的采摘，通过木耳采摘机实现采摘的效率较人工高出很多，例如，公开号为CN212487693U的一种木耳采摘机，它是利用刮板将木耳菌包上的木耳“刮下来”的方式实现木耳采摘。这种采摘方式大大提高了采摘效率，但是这种采摘方式仍然存在以下缺点：

(1)通过刮板将木耳从菌包上刮落时，容易造成木耳被刮成碎片，虽然提高了采摘效率，但木耳的完整度不能有效得到保证，降低了采摘质量。

(2)由于木耳在菌包上的生长情况不同，有的木耳饱满度较好，已经达到采摘的标准，而有的还未达到采摘的标准，通过刮板将木耳从菌包上刮落时，连同小的木耳也被刮碰下来，无法对采摘的木耳的大小进行区分，需要人工区分，费事费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木耳采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：包括木耳采摘节本体，所述木耳采摘节本体左侧外壁固定连接有第一电机，且第一电机左侧内壁转动连接有转筒，所述第一电机的输出端与所述转筒固定连接，且转筒右侧外壁固定连接有限位针，所述限位针设置有三个，且木耳采摘节本体右侧内壁转动连接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆输出端固定连接有限位盘，且限位盘的中垂线与所述转筒的中垂线相重合，所述木耳采摘节本体内壁开设有装配槽，且装配槽沿着所述木耳采摘节本体的中垂线呈对称分布，所述装配槽内壁固定连接有丝杆滑台，且丝杆滑台移动端外壁固定连接有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆伸缩端固定连接有设备板，两个所述设备板相对侧外壁转动连接有传动轴，且传动轴沿着所述设备板的竖直中心线呈对称分布，所述传动轴外壁固定连接有采摘辊，下方所述设备板外壁固定连接有第二电机，且第二电机输出端与右侧所述传动轴固定连接，右侧所述传动轴外壁固定连接有主动齿轮，左侧所述传动轴外壁固定连接有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，且采摘辊位于所述转筒的下方，所述木耳采摘节本体下表面开设有出料口。

进一步的，所述木耳采摘节本体左侧内壁开设有设备槽，且设备槽内壁转动连接有螺杆，所述螺杆外壁螺纹连接有移动块，且移动块与设备槽之间构成滑动连接，所述移动块右侧外壁固定连接有距离传感器，且距离传感器位于转筒的下方，所述木耳采摘节本体左侧外壁转动连接有连接辊，且连接辊右侧外壁固定连接有主动锥轮，所述螺杆下端外壁固定连接有与所述主动锥轮相啮合的从动锥轮，且连接辊左侧外壁固定连接有轮盘，所述木耳采摘节本体外壁设置有控制器，所述丝杆滑台、第二电动液压杆和距离传感器与控制器之间为电性连接。

进一步的，所述轮盘外壁固定连接有橡胶层。

进一步的，所述木耳采摘节本体下方放置有收集框，且收集框位于出料口的下方。

进一步的，所述收集框下表面固定连接有滚轮。

进一步的，所述收集框外壁铰接有把手。

本实用新型通过改进在此提供一种木耳采摘机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型将菌包插在转筒外壁，通过限位针深入菌包，保证了菌包跟随转筒进行转动，通过第一电动液压杆伸缩端的延伸，使限位盘与菌包右端进行接触，通过限位盘，对菌包右端进行限位，防止了菌包右端发生弯曲，方便了设备进行工作，通过第二电机输出端的带动，使两个采摘辊对向转动，对向转动的两个采摘辊能够完成对菌包上的木耳进行采摘，通过丝杆滑台移动端的移动，使两个采摘辊在菌包下方进行移动，提高了两个采摘辊的工作范围，通过第一电机输出端的带动，可使转筒带动菌包进行转动，从而使设备对菌包四周外壁的木耳进行采摘，通过两个对向旋转的采摘辊对木耳进行采摘，保证采摘木耳的完整性，保证了木耳的采摘质量。

其二：本实用新型木耳生长在菌包外壁，大的木耳外口尺寸大于小的木耳外口尺寸，通过距离传感器对生长超过菌包一定距离的木耳进行距离检测，距离传感器向控制器发出信号，控制器控制丝杆滑台移动端移动到距离传感器检测木耳的下方，控制器控制第二电动液压杆伸缩端延伸，使两个转动的采摘辊上升对距离传感器检测的木耳进行采摘，通过转动轮盘，可使距离传感器与菌包之间的距离进行调节，从而使设备对菌包上不同尺寸的木耳进行区分和采摘，无需人员对采摘后的木耳进行大小区分，省事省力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1为本实用新型的正剖视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的装配槽俯剖视结构示意图；

图4为本实用新型的俯剖视结构示意图。

附图标记说明：1、木耳采摘节本体；2、第一电机；3、转筒；4、限位针；5、第一电动液压杆；6、限位盘；7、装配槽；8、丝杆滑台；9、第二电动液压杆；10、设备板；11、传动轴；12、采摘辊；13、第二电机；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、距离传感器；17、设备槽；18、螺杆；19、移动块；20、从动锥轮；21、连接辊；22、主动锥轮；23、轮盘；24、出料口；25、收集框；26、滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种木耳采摘机，如图1-图4所示，包括木耳采摘节本体1，木耳采摘节本体1左侧外壁固定连接有第一电机2，且第一电机2左侧内壁转动连接有转筒3，第一电机2的输出端与转筒3固定连接，且转筒3右侧外壁固定连接有限位针4，限位针4设置有三个，且木耳采摘节本体1右侧内壁转动连接有第一电动液压杆5，第一电动液压杆5输出端固定连接有限位盘6，且限位盘6的中垂线与转筒3的中垂线相重合，木耳采摘节本体1内壁开设有装配槽7，且装配槽7沿着木耳采摘节本体1的中垂线呈对称分布，装配槽7内壁固定连接有丝杆滑台8，且丝杆滑台8移动端外壁固定连接有第二电动液压杆9，第二电动液压杆9伸缩端固定连接有设备板10，两个设备板10相对侧外壁转动连接有传动轴11，且传动轴11沿着设备板10的竖直中心线呈对称分布，传动轴11外壁固定连接有采摘辊12，下方设备板10外壁固定连接有第二电机13，且第二电机13输出端与右侧传动轴11固定连接，右侧传动轴11外壁固定连接有主动齿轮14，左侧传动轴11外壁固定连接有与主动齿轮14相啮合的从动齿轮15，且采摘辊12位于转筒3的下方，木耳采摘节本体1下表面开设有出料口24；将菌包插在转筒3外壁，通过限位针4深入菌包，保证了菌包跟随转筒3进行转动，通过第一电动液压杆5伸缩端的延伸，使限位盘6与菌包右端进行接触，通过限位盘6，对菌包右端进行限位，防止了菌包右端发生弯曲，方便了设备进行工作，通过第二电机13输出端的带动，使两个采摘辊12对向转动，对向转动的两个采摘辊12能够完成对菌包上的木耳进行采摘，通过丝杆滑台8移动端的移动，使两个采摘辊12在菌包下方进行移动，提高了两个采摘辊12的工作范围，通过第一电机2输出端的带动，可使转筒3带动菌包进行转动，从而使设备对菌包四周外壁的木耳进行采摘，通过两个对向旋转的采摘辊12对木耳进行采摘，保证采摘木耳的完整性，保证了木耳的采摘质量。

具体的木耳采摘节本体1左侧内壁开设有设备槽17，且设备槽17内壁转动连接有螺杆18，螺杆18外壁螺纹连接有移动块19，且移动块19与设备槽17之间构成滑动连接，移动块19右侧外壁固定连接有距离传感器16，且距离传感器16位于转筒3的下方，木耳采摘节本体1左侧外壁转动连接有连接辊21，且连接辊21右侧外壁固定连接有主动锥轮22，螺杆18下端外壁固定连接有与主动锥轮22相啮合的从动锥轮20，且连接辊21左侧外壁固定连接有轮盘23，木耳采摘节本体1外壁设置有控制器，丝杆滑台8、第二电动液压杆9和距离传感器16与控制器之间为电性连接；木耳生长在菌包外壁，大的木耳外口尺寸大于小的木耳外口尺寸，通过距离传感器16对生长超过菌包一定距离的木耳进行距离检测，距离传感器16向控制器发出信号，控制器控制丝杆滑台8移动端移动到距离传感器16检测木耳的下方，控制器控制第二电动液压杆9伸缩端延伸，使两个转动的采摘辊12上升对距离传感器16检测的木耳进行采摘，通过转动轮盘23，可使距离传感器16与菌包之间的距离进行调节，从而使设备对菌包上不同尺寸的木耳进行区分和采摘，无需人员对采摘后的木耳进行大小区分，省事省力。

具体的轮盘23外壁固定连接有橡胶层；通过橡胶层，提高了轮盘23外壁的摩擦力，防止人员转动轮盘23时发生打滑。

具体的木耳采摘节本体1下方放置有收集框25，且收集框25位于出料口24的下方；通过收集框25，对出料口24掉落的木耳进行承接，无需人工收集，省事省力。

具体的收集框25下表面固定连接有滚轮26；通过滚轮26，方便了收集框25进行移动，提高了收集框25的移动性。

具体的收集框25外壁铰接有把手；通过把手，方便人员对收集框25进行操作。

工作原理：首先将菌包插在转筒3外壁，通过限位针4深入菌包，保证了菌包跟随转筒3进行转动，通过第一电动液压杆5伸缩端的延伸，使限位盘6与菌包右端进行接触，通过限位盘6，对菌包右端进行限位，防止了菌包右端发生弯曲，方便了设备进行工作，通过第二电机13输出端的带动，使两个采摘辊12对向转动，对向转动的两个采摘辊12能够完成对菌包上的木耳进行采摘，通过丝杆滑台8移动端的移动，使两个采摘辊12在菌包下方进行移动，提高了两个采摘辊12的工作范围，通过第一电机2输出端的带动，可使转筒3带动菌包进行转动，从而使设备对菌包四周外壁的木耳进行采摘，通过两个对向旋转的采摘辊12对木耳进行采摘，保证采摘木耳的完整性，保证了木耳的采摘质量，然后木耳生长在菌包外壁，大的木耳外口尺寸大于小的木耳外口尺寸，通过距离传感器16对生长超过菌包一定距离的木耳进行距离检测，距离传感器16向控制器发出信号，控制器控制丝杆滑台8移动端移动到距离传感器16检测木耳的下方，控制器控制第二电动液压杆9伸缩端延伸，使两个转动的采摘辊12上升对距离传感器16检测的木耳进行采摘，通过转动轮盘23，可使距离传感器16与菌包之间的距离进行调节，从而使设备对菌包上不同尺寸的木耳进行区分和采摘，无需人员对采摘后的木耳进行大小区分，省事省力，通过橡胶层，提高了轮盘23外壁的摩擦力，防止人员转动轮盘23时发生打滑，随后通过收集框25，对出料口24掉落的木耳进行承接，无需人工收集，省事省力，通过滚轮26，方便了收集框25进行移动，提高了收集框25的移动性，最后通过把手，方便人员对收集框25进行操作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种木耳采摘机，其特征在于：包括木耳采摘节本体(1)，所述木耳采摘节本体(1)左侧外壁固定连接有第一电机(2)，且第一电机(2)左侧内壁转动连接有转筒(3)，所述第一电机(2)的输出端与所述转筒(3)固定连接，且转筒(3)右侧外壁固定连接有限位针(4)，所述限位针(4)设置有三个，且木耳采摘节本体(1)右侧内壁转动连接有第一电动液压杆(5)，所述第一电动液压杆(5)输出端固定连接有限位盘(6)，且限位盘(6)的中垂线与所述转筒(3)的中垂线相重合，所述木耳采摘节本体(1)内壁开设有装配槽(7)，且装配槽(7)沿着所述木耳采摘节本体(1)的中垂线呈对称分布，所述装配槽(7)内壁固定连接有丝杆滑台(8)，且丝杆滑台(8)移动端外壁固定连接有第二电动液压杆(9)，所述第二电动液压杆(9)伸缩端固定连接有设备板(10)，两个所述设备板(10)相对侧外壁转动连接有传动轴(11)，且传动轴(11)沿着所述设备板(10)的竖直中心线呈对称分布，所述传动轴(11)外壁固定连接有采摘辊(12)，下方所述设备板(10)外壁固定连接有第二电机(13)，且第二电机(13)输出端与右侧所述传动轴(11)固定连接，右侧所述传动轴(11)外壁固定连接有主动齿轮(14)，左侧所述传动轴(11)外壁固定连接有与所述主动齿轮(14)相啮合的从动齿轮(15)，且采摘辊(12)位于所述转筒(3)的下方，所述木耳采摘节本体(1)下表面开设有出料口(24)。

2.根据权利要求1所述的一种木耳采摘机，其特征在于：所述木耳采摘节本体(1)左侧内壁开设有设备槽(17)，且设备槽(17)内壁转动连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)外壁螺纹连接有移动块(19)，且移动块(19)与设备槽(17)之间构成滑动连接，所述移动块(19)右侧外壁固定连接有距离传感器(16)，且距离传感器(16)位于转筒(3)的下方，所述木耳采摘节本体(1)左侧外壁转动连接有连接辊(21)，且连接辊(21)右侧外壁固定连接有主动锥轮(22)，所述螺杆(18)下端外壁固定连接有与所述主动锥轮(22)相啮合的从动锥轮(20)，且连接辊(21)左侧外壁固定连接有轮盘(23)，所述木耳采摘节本体(1)外壁设置有控制器，所述丝杆滑台(8)、第二电动液压杆(9)和距离传感器(16)与控制器之间为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种木耳采摘机，其特征在于：所述轮盘(23)外壁固定连接有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种木耳采摘机，其特征在于：所述木耳采摘节本体(1)下方放置有收集框(25)，且收集框(25)位于出料口(24)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种木耳采摘机，其特征在于：所述收集框(25)下表面固定连接有滚轮(26)。

6.根据权利要求4所述的一种木耳采摘机，其特征在于：所述收集框(25)外壁铰接有把手。