CN219372658U - Pcb板结构、变频控制柜及电梯系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯设备技术领域，公开了一种PCB板结构、变频控制柜及电梯系统，该PCB板结构包括支撑构件，支撑构件包括第一主体部和第二主体部，第一主体部与第二主体部沿第一方向呈台阶状依次设置并连接；第一主体部用于安装驱动模块，第二主体部用于安装电源模块和控制模块；由于第一主体部和第二主体部相互连接，在控制模块、电源模块和驱动模块集成在PCB板结构的支撑构件上之后，只需要将PCB板结构整体安装于柜体内即可，操作方便，提高了变频控制柜的组装效率，且电源模块和控制模块两者与驱动模块在第一方向和垂直于第一方向的方向上均处于不同的位置，保证了不同模块的散热，特别是发热量较大的驱动模块的散热。

Description

PCB板结构、变频控制柜及电梯系统

技术领域

本实用新型涉及电梯设备技术领域，尤其是涉及一种PCB板结构、变频控制柜及电梯系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本实用新型相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

电梯通常配置有控制柜，控制柜内设置有变频控制模组，用于对电梯的运行进行控制。电梯的变频控制模组包括驱动模块、控制模块和电源模块等，驱动模块属于强电模块，用于电梯运行的电压的转换等，控制模块属于弱点模块，用于执行电梯的智能控制，电源模块用于向驱动模块和控制模块提供相应的电能，各个模块通过电缆连接并共同安装于一个控制柜中。

考虑到各个模块的散热性，且由于驱动模块、控制模块和电源模块构件较多，现有通常将各个模块分别安装在独立的固定结构(例如支撑架)上，然后再将各个独立的支撑架分别组装到控制柜内，安装过程复杂，且占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有控制柜的变频控制模组组装过程复杂的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种PCB板结构，用于安装控制模块、电源模块和驱动模块，所述PCB板结构包括支撑构件，所述支撑构件包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部与所述第二主体部沿第一方向呈台阶状依次设置并连接；

所述第一主体部用于安装所述驱动模块，所述第二主体部用于安装所述电源模块和所述控制模块。

根据本实用新型的PCB板结构，由于第一主体部和第二主体部相互连接，在控制模块、电源模块和驱动模块集成在PCB板结构上之后，只需要将PCB板结构整体安装于柜体内即可，操作方便，提高了变频控制柜的组装效率。且由于第一主体部和第二主体部呈台阶状依次设置，第一主体部用于安装驱动模块，第二主体部用于安装控制模块和电源模块，这样电源模块和控制模块两者与驱动模块在第一方向和垂直于第一方向的方向上均处于不同的位置，保证了不同模块的散热，特别是发热量较大的驱动模块的散热，使得控制模块、电源模块和驱动模块集成在PCB板结构的支撑构件上后，依然能够保证足够的散热性。

另外，根据本实用新型的PCB板结构，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述第一主体部和所述第二主体部均为板状结构，所述第一主体部的板面和所述第二主体部的板面均沿第一方向延伸。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑构件还包括过渡部，所述第一主体部与所述第二主体部通过所述过渡部连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述过渡部垂直于所述第一主体部的板面。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一主体部、所述过渡部和所述第二主体部为一体成型结构。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑构件还包括第三主体部，且所述第三主体部连接于所述第一主体部远离所述第二主体部的一侧，所述第三主体部与所述第一主体部呈台阶状依次设置，且所述第三主体部和所述第二主体部相对所述第一主体部向同一方向凹陷；

所述第三主体部用于形成所述变频控制模组的散热驱动组件的容置空间。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一主体部的板面的一侧形成第一设置位，所述第一主体部的板面的另一侧形成有第二设置位，所述第一设置位和所述第二设置位均用于安装所述驱动模块。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一主体部设置有镂空结构，所述镂空结构用于使所述第一设置位上的元件与所述第二设置位上的元件连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述PCB板结构还包括逆变板卡和整流板卡；

所述整流板卡设置于所述第一设置位，所述逆变板卡设置于所述第二设置位。

在本实用新型的一些实施例中，所述逆变板卡背离所述第一主体部的侧面上沿第二方向依次设有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于安装所述驱动模块的第一单管IGBT单元，所述第二安装位用于安装所述驱动模块的第一滤波单元，所述第二方向与所述第一方向呈直角或锐角设置，且平行于所述第一主体部的板面；

所述整流板卡背离所述第一主体部的侧面上沿所述第二方向依次设置有第三安装位和第四安装位，所述第三安装位用于安装所述驱动模块的第二单管IGBT单元，所述第四安装位用于安装所述驱动模块的第二滤波单元。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装位与所述第三安装位在第三方向上正对设置，所述第二安装位与所述第四安装位在所述第三方向上正对设置，所述第三方向垂直于所述第一主体部的板面。

在本实用新型的一些实施例中，所述整流板卡背离所述第一主体部的侧面上还设有第五安装位，所述第五安装位位于所述第二安装位靠近所述第二主体部的一侧，所述第五安装位用于安装所述驱动模块的电解电容。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一主体部上设置有连通板面两侧的多个过线孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述PCB板结构还包括：

电源板，位于所述第二主体部的板面的一侧，用于安装所述电源模块；

和电控母板，位于所述第二主体部的板面的另一侧，用于安装所述控制模块。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一主体部和所述第二主体部沿所述第一方向相互远离的一端分别设置有固定部。

本实用新型的第二方面提出了一种变频控制柜，包括：

柜体；

本实用新型第一方面提出的PCB板结构，所述PCB板结构设置在所述柜体内；

变频控制模组，设置在所述PCB板结构上。

根据本实用新型的变频控制柜，包括了本实用新型第一方面提出的PCB板结构，变频控制柜能够在保证各个模块散热的基础上，提高组装效率。

本实用新型的第三方面提出了一种电梯系统，包括本实用新型第二方面提出的变频控制柜。

根据本实用新型的电梯系统，包括了本实用新型第二方面提出的变频控制柜，至少具有本实用新型第二方面提出的变频控制柜的有益效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的一种固定构件的示意图；

图2为图1的另一个视角的示意图；

图3示意性地示出了根据本实用新型实施方式的一种PCB板结构的示意图；

图4示意性地示出了根据本实用新型实施方式的一种PCB板结构与变频控制模组组装后的示意图；

图5为图4的另一个视角的示意图；

图6为图4的再一个视角的示意图；

图7为示意性地示出了根据本实用新型实施方式的一种变频控制柜的示意图；

图8示意性地示出了根据本实用新型实施方式的支撑构件的一个轴测视角的示意图；

图9示意性地示出了根据本实用新型实施方式的支撑构件的另一个轴测视角的示意图；

图10示意性地示出了根据本实用新型实施方式的支撑构件的反面视角的示意图；

图11示意性地示出了根据本实用新型实施方式的支撑构件的侧面视角的示意图；

图12示意性地示出了根据本实用新型实施方式的变频控制模组安装在支撑构件上的侧视示意图；

图13图12的一个视角的轴测示意图；

图14为图12的另一个视角的轴测示意图；

图15为图12安装有散热驱动组件的一个视角的轴测示意图；

图16为示意性地示出了根据本实施方式的一种变频控制柜的示意图。

附图标记如下：

100、支撑构件；101、固定部；102、第一过线孔；103、第二过线孔；104、第三过线孔；105、避让孔；108、输出插座；109、输入插座；110、第一主体部；120、第二主体部；130、逆变板卡；131、第一安装位；132、第二安装位；140、整流板卡；141、第三安装位；142、第四安装位；150、电源板；160、电控母板；170、安装柱；180、过渡部；1011、第一设置位；1021、第二设置位；1031、第四设置位；1041、第三设置位；1051、安装凸起；1111、第二镂空结构；1121、第一镂空结构；14、第三主体部；15、过渡连接部；16、第一固定部；17、第二固定部；

20、隔板；

201、单管IGBT模块；202、第一散热器；203、气流驱动件；204、IGBT单管；210、第一单管IGBT单元；220、第二单管IGBT单元；230、第一滤波单元；240、第二滤波单元；250、电解电容；

30、驱动模块；31、驱动控制元件；311、电容板；312、驱动板；313、预充电板；32、散热需求元件；322、第二散热器；

300、控制模块；310、电控核心板；51、电控母板；

400、电源模块；41、电源板；

500、轿厢意外移动保护模块；510、UCMP板；

600、变频控制柜；610、柜体；

70、散热驱动组件；

A、第一方向；B、第二方向；C、第三方向。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图16所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种PCB板结构，应用于变频控制模组，具体可应用于电梯系统中。该变频控制模组包括驱动模块30、电源模块400和控制模块300。驱动模块30、电源模块400和控制模块300均固定安装于支撑构件100上，并且，控制模块300分别与电源模块400和驱动模块30电连接。其中，控制模块300对外部信号的输入输出进行处理并应答信号，根据信号向驱动模块30发出控制指令，以使驱动模块30控制电梯部件(如电梯拽引机)的运行，实现电梯的上下运行等，电源模块400用于向控制模块300和驱动模块30供电。

本实施例包括支撑构件100包括支撑构件100包括第一主体部110和第二主体部120，第一主体部110与第二主体部120沿第一方向A呈台阶状依次设置并连接。第一主体部110用于安装变频控制模组，第二主体部120用于安装电源模块400和驱动模块30。

其中，第一主体部110和第二主体部120的台阶状设置，也即是第一主体部110和第二主体部120沿第一方向A依次设置并连接，第一主体部110与第二主体部120在第三方向C上错位设置，也即第一主体部110与第二主体部120在第三方向C上不平齐，且形成台阶。其中，第一方向A垂直于第三方向C。

第一主体部110和第二主体部120可以是框架结构、块状结构等等，在本实施例中优选是板状结构，具体可以是平面板状结构，也即平板结构，在板状结构的第一主体部110和第二主体部120中，第一主体部110的板面与第二主体部120的板面平行设置，且第一方向A与第一主体部110的板面平行，也即第一主体部110和第二主体部120是沿着板面的延伸方向依次设置的。且第一主体部110和第二主体部120的板面与第三方向C垂直。具体的，参照图1至图6所示，第一主体部110和第二主体部120均大致沿水平方向延伸，第一方向A也即是水平方向中的一个方向，第三方向C是大致竖直的方向。

驱动模块30的多个部分可以设置在第一主体部110的板面的同一侧，也可以是设置在第一主体部110的板面的两侧。控制模块300和电源模块400可以设置在第二主体部120的板面的同一侧，也可以设置在第二主体部120的板面的两侧。在本实施例中，第一主体部110具有设置在板面一侧的第一设置位1011和板面的另一侧形成端的第二设置位1021，也即第一主体部110的正反两面上分别形成第一设置位1011和第二设置位1021。第一设置位1011和第二设置位1021均用于安装驱动模块30。

根据本实施例支撑构件100，由于第一主体部110和第二主体部120相互连接，在控制模块300、电源模块400和驱动模块30集成在支撑构件100上之后，只需要将支撑构件100整体安装于柜体610内即可，操作方便，提高了变频控制柜600的组装效率。且由于第一主体部110和第二主体部120呈台阶状依次设置，第一主体部110用于安装驱动模块30，第二主体部120用于安装控制模块300和电源模块400，这样电源模块400和控制模块300两者与驱动模块30在第一方向A和垂直于第一方向A的方向上均处于不同的位置，保证了不同模块的散热，特别是发热量较大的驱动模块30的散热，使得控制模块300、电源模块400和驱动模块30集成在支撑构件100上后，依然能够保证足够的散热性。

本实施例的第一主体部110以及第二主体部120之间的连接可以有多种方式。例如，在第一方向A上，第一主体部110靠近第二主体部120的一端的下沿直接与第二主体部120的上沿连接，或者第一主体部110靠近第二主体部120与第二主体部120靠近第一主体部110上沿通过连接件连接等等。在一种实现方式中，支撑构件100还包括过渡部180，过渡部180垂直于第一主体部110的板面设置，第一主体部110与第二主体部120通过过渡部180连接。

其中，过渡部180与第一主体部110的板面垂直，也即过渡部180平行于第三方向C设置。过渡部180可以是平面板状结构。

需要说明的是，在本实施例中，过渡部180不限于与第一主体部110垂直设置方式，也即过渡部180也可相对第一主体部110倾斜设置。

在本实施例的具体实现方式中，支撑构件100整体呈长方形的板状件，并通过钣金冲压工艺，沿两个相互平行的折线(折线方向与支撑构件100的长度方向也即第一方向A垂直，也即折线方向是垂直于第三方向C并垂直于第一方向A的第二方向B)弯折，使支撑构件100呈折弯结构，并形成第一主体部110、第二主体部120和过渡部180，第一主体部110和第二主体部120通过过渡部180相连，过渡部180与第一主体部110和第二主体部120均垂直，第一主体部110和第二主体部120相互平行，且沿垂直于支撑构件100的方向，第一主体部110和第二主体部120间隔并不重合，使得在第一主体部110和第二主体部120分别形成具有不同高度的安装空间。可理解地，在其他实施方式中，支撑构件100为一体浇筑成型，或者支撑构件100通过金属切削工艺一体加工成型。

本实施例PCB板结构可以应用于具有四象限变频器的变频控制模组，也可以应用于具有二象限变频器的变频控制模组，下面针对这两种情况，分别给出具体介绍。

实施方式一

参照图1至图7所示，本实施例方式一的PCB板结构应用于具有四象限变频器的变频控制模组。

其中，驱动模块30包括第一单管IGBT单元210、第二单管IGBT单元220、第一滤波单元230、第二滤波单元240和电解电容250。第一单管IGBT单元210和第二单管IGBT单元220均包括一个或多个单管IGBT模块201，每个单管IGBT模块201均包括第一散热器202、气流驱动件203和多个IGBT单管204。其中，第一散热器202具有散热风道，散热风道沿第一方向A延伸；气流驱动件203沿第一方向A设于第一散热器202的一端；多个单管设于第一散热器202的外表面。第一单管IGBT单元210的单管IGBT模块201主要起到电源的逆变作用，也即将直流电转换为交流电。第二单管IGBT单元220的单管IGBT模块201主要起到电源的整流作用，也即将交流电转换为直流电。

本申请实施方式提出的单管IGBT模块201，气流驱动件203具体可以是风扇，通过将气流驱动件203和多个IGBT单管204集成设置在第一散热器202上，其中，第一散热器202具有沿第一方向A延伸的散热风道，气流驱动件203沿第一方向A设于第一散热器202的一端，并与散热风道相连通，气流驱动件203运行时能够产生气流，气流沿散热风道流动，以带走散热风道内因IGBT单管204发热产生的热气流，从而可实现对IGBT单管204进行快速散热的目的，不仅提高了对IGBT单管204的散热效果，且整体零部件较少，便于装配，同时产品整体结构又较为紧凑，还有助于减小产品的占用空间。

需要说明的是，IGBT模块是由BJT(Bipolar Junction Transi stor，双极型三极管)和MOS(Metal Oxide Semiconductor，绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件。IGBT模块是由IGBT(绝缘栅双极型晶体管芯片)与FWD(Freewheelingdiode，续流二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的IGBT模块直接应用于变频器等设备上。

第一滤波单元230可以是EMI组件，EMI组件也即是能够形成EMI滤波器的相关组件，EMI滤波器又称为电磁干扰滤波器，主要是用来抑制电磁干扰，尤其是线路中的电磁干扰(噪声)的电子电气设备。

第二滤波单元240可以是LCL组件，LCL组件是能够形成LCL滤波器的相关组件，LCL滤波器是滤波器的一种，其通常两组电感和一组电容，电容串联在两组电感之间。通常，在本实施例中，由于已经设置了EMI组件，此时LCL组件可仅包括串联的两组电感。

电源模块400是用于从驱动模块30输入的三相交流电取电，然后转化成各个电压等级的电源来给驱动模块30和控制模块300内的各个部分供电的模块。

控制模块300包括电控核心板310，电控核心板310通过电控母板160以及排线与驱动模块30相连接，以交互控制信号，并利用电控核心板310控制驱动模块30来实现电梯曳引机带动轿厢上升、下降、停止开门的平稳性及其减震等控制功能的实现。

在一个实现方式中，本实施例支撑构件100还包括逆变板卡130和整流板卡140。整流板卡140设置于第一主体部110的板面的一侧，也即设置在第一设置位1011，逆变板卡130设置于第一主体部110的板面的另一侧，也即设置在第二设置位1021。

具体而言，参照图3和图6所示，逆变板卡130设置在第一主体部110的板面的正面(上方)，整流板卡140设置在第一主体部110分的背面(下方)，也即，逆变板卡130、第一主体部110分及整流板卡140沿第三方向C层叠设置。逆变板卡130和整流板卡140均为PCB板(印刷电路板)。

通过在第一主体部110的设置逆变板卡130和整流板卡140，可以将驱动模块30的各个部分分设到逆变板卡130和整流板卡140上，有利于合理利用第三方向C的空间，避免第一主体部110沿第一方向A或第二方向B延伸太长，从而有利于应用该支撑构件100的整体变频电控柜的小型化设计。

具体的，在本实施例中，逆变板卡130背离第一主体部110的侧面上设置有第一安装位131和第二安装位132，第一安装位131和第二安装位132沿第二方向B依次设置。第一安装位131配置为组装第一单管IGBT单元210，第二安装位132配置为组装第一滤波单元230。整流板卡140背离第一主体部110的侧面上设置有第三安装位141和第四安装位142，第三安装位141和第四安装位142沿第二方向B依次设置，第三安装位141配置为设置第二单管IGBT单元220，第四安装位142配置为组装第二滤波单元240。

其中，在以第二方向B限定第一安装位131和第二安装位132的设置方向时，第二方向B可以与第一方向A呈直角设置，第二方向B与第一方向A也可以呈锐角设置，也即，第一安装位131和第二安装位132可以沿垂直于第一方向A的方向设置，也可以沿相对第一方向A倾斜的方向依次设置，只需要第一安装位131和第二安装位132的设置方向不与第一方向A平行即可。在本实施例中，依然以第二方向B垂直于第一方向A进行说明。

其中，在本实施例中，第一单管IGBT单元210包括多个(具体为三个)单管IGBT模块201，多个单管IGBT模块201沿第二方向B依次设置。第二IGBT单元包括多个(具体为三个)单管IGBT模块201，多个单管IGBT模块201沿第二方向B依次设置。

可选的，参照图5所示，整流板卡140背离所第一主体部110的侧面上还设有第五安装位，在第一方向A上，第五安装位位于第二安装位132靠近第二主体部120的一侧，电解电容250可以安装在第五安装位上。

由于第一滤波单元230和第二滤波单元240之间需要串联，为了便于走线，进一步地，可将第一安装位131与第三安装位141在第三方向C上正对设置，第二安装位132与第四安装位142在第三方向C上正对设置。

这样，第一安装位131上的第一单管IGBT单元210与第三安装位141上的第二单管IGBT单元220沿第三方向C依次对应设置，第二安装位132上的第一滤波单元230和第四安装位142上的第二滤波单元240沿第三方向C依次对应设置，构件布置上更加美观，且方便了各个单元之间的线路连接。

其中，在一种实现方式中，整流板卡140上设置有交流铜螺柱和直流铜螺柱，第一主体部110上设置有供交流铜螺柱穿过的过线孔(为了便于描述，定义为第一过线孔102)和供直流铜螺柱穿过的过线孔(为了便于描述，定义为第二过线孔103)，第一过线孔102和第二过线孔103对应于第一滤波单元230和第二滤波单元240所在的设置，第一过线孔102和第二过线孔103均沿第三方向C贯通，交流铜螺柱穿过第一过线孔102将第一滤波单元230和整流板卡电连接，直流铜螺柱穿过第二过线孔103将电解电容250与逆变板卡130电连接。具体的，第一过线孔102设置第一主体部110在第一方向A上远离第二主体部120的一端，以避免影响控制模块300、电源模块400与驱动模块30之间的线路布置。

本实施例的逆变板卡130在第二方向B的一端设置有间隔设置的输出插座108和输出插座108，具体的，输出插座108和输入插座109设置于逆变板卡130设置有第一单管IGBT单元210的一端。

本实施例中，驱动模块30的工作原理大致为：三相交流电从逆变板卡130上的输入插座109输入，流经第一滤波单元230，也即EMI组件(增加抗电磁干扰能力)，然后通过整流板卡140上的交流铜螺柱进入整流板卡140；流经第二滤波单元240，也即LCL组件(LCL组件通过过滤电流的开关频率有效、经济地确保和提高反馈给电网的电能质量)，通过第二单管IGBT单元220整流成直流，直流电经过电解电容250(电解电容250用于补偿波形)后通过整流板卡140上的直流铜螺柱进入逆变板卡130；经过第二单管IGBT单元220逆变成交流电从输出插座108输出。驱动模块30采用IGBT做整流桥，IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，用高速度、高运算能力的DSP(数字信号处理模块)产生SVPWM(是空间矢量脉宽调制，Space Vector Pulse Width Modulation的简称)控制脉冲；一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频控制模组真正成为“绿色产品”；另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到节能的效果，故电梯下行的重力势能可经过变频控制柜600转化为电能反馈给电网，更节能。

进一步地，整流板卡面向驱动板的一侧设置有变压器，变压器连接在整流板卡140上，该变压器用于为整流板卡上的元件的电源进行变压。

具体的，变压器对应于第二单管IGBT单元220设置，为了避免变压器与第一主体部110发生短路，第一主体部110对应于变压器设置有避让孔105。

在一种实现方式中，支撑构件100还包括电源板150和电控母板160，电源板150位于第二主体部120的板面的一侧，电控母板160位于第二主体部120的板面的另一侧。

电源板150用于安装电源模块400，电控母板160用于安装控制模块300。其中，电源板150和电控母板160分别为PCB板。通过设置电源板150和电控母板160，可将电源模块400和控制模块300设置于第二主体部120的两侧，合理利用了第三方向C的安装空间，有利于应用于该支撑构件100的变频控制柜600的小型化设计。

在本实施例中，电源模块400与整流板卡、第二滤波单元240、第二单管IGBT单元220和电解电容250位于支撑构件100在第三方向C的相同侧，控制模块300与逆变板卡、第一滤波单元230、第一单管IGBT单元210位于支撑构件100在第三方向C的相同侧。为了便于走线，第一主体部110靠近第二主体部120一侧还设置有第三过线孔104，第三过线孔104用于电控母板160与整流板卡140之间的电线穿过。

进一步地，第一主体部110沿第二方向B的宽度大于第二主体部120沿第二方向B的宽度，第二方向B垂直于第一方向A，且平行于第一主体部110的板面。

第一主体部110在第二方向B上较宽，有利于驱动模块30的合理布置。

可选的，第一主体部110和第二主体部120沿第一方向A相互远离的一端分别设置有固定部101。

参照图1至图3所示，第一主体部110的固定部101与第一主体部110可以是与一体成型结构，可选的，第一主体部110的固定部101面向第一主体部110的一侧弯折。第二主体部120的固定部101与第二主体部120可以是与一体成型结构，可选的，第二主体部120的固定部101面向第一主体部110的一侧弯折。其中，第一主体部110的固定部101和第二主体部120的固定部101可在第三方向C上相互背离弯折。

第一主体部110的固定部101和第二主体部120的固定部101均用于与变频控制柜600的柜体610连接。具体可以在第一主体部110的固定部101和第二主体部120的固定部101上分别设置相应的固定孔，固定孔配合螺钉或螺栓等支撑构件100固定在变频控制柜600的柜体610上。

需要说明的是，逆变板卡、整流板卡、电源板150和电控母板160等需要避免与支撑构件100发生导电，以导致短路，所以支撑构件100上对应逆变板卡、整流板卡、电源板150和电控母板160分别设置有安装柱170，对应位置的安装柱170配合螺钉等支撑构件将逆变板卡、整流板卡、电源板150和电控母板160固定在支撑构件100上。每个板对应的安装柱170的数量通常为间隔设置的多个。

实施方式二

如图8至图16所示，本实施例方式一的PCB板结构应用于具有二象限变频器的变频控制模组。

其中，驱动模块30通常包括驱动控制元件31和散热需求元件32，可理解地，驱动控制元件31主要包括PCB板(印制电路板)以及电控器件(如芯片等)，散热需求元件32主要为在运行过程中高发热电子元件以及第二散热器322等高热器件。第一设置位1011用于安装驱动模块30的驱动控制元件31，第二设置位1021用于设置驱动控制元件31对应的散热需求元件。

可以理解的是，驱动控制元件31和散热需求元件32分别设于第一主体部110的正反两面，以将驱动模块30的高热器件与电控器件分隔开，以减小高热器件产生的高温对电控器件的影响。

进一步地，可以将第二设置位1021和第四设置位1031位于支撑构件100的相同侧(具体可以是支撑构件100的反面)，相应的，第一设置位1011与第三设置位1041位于支撑构件100的相同侧(对应于支撑构件100的正面)，从而使得散热需求元件与电源模块400设置于支撑构件100的相同侧，驱动控制元件31与控制模块300位于支撑构件100的相同侧。

由于电源模块400在运行过程中产生热量相较于控制模块300较多，因此，将电源模块400和散热需求元件32均设于支撑构件100的同一侧，以便于对变频控制模组中的高发热元件集中散热，提高散热效率，并从而减小控制模块300以及驱动控制元件31受电源模块400和散热需求元件32所散发热量的影响，降低控制模块300和驱动控制元件31的工作环境温度，有利于提高控制模块300和驱动控制元件31中的电子器件的运行稳定性，减少变频控制模组运行故障。并且，在实际安装时，第一主体部110和第二主体部120在第三方向C上错位设置形成台阶，使得第二主体部120连同控制模块300和电源模块400相对于散热需求元件32整体下沉，在第二主体部120的反面(设置第四设置位1031的一面，也即用于安装电源模块400的一面)的一侧形成供空气流通的避让空间，有利于提高支撑构件100的反面一侧空间的空气流通效率，进而提高散热需求元件32以及电源模块400的散热效率。

在本实施例中，参照图12至图15所示，驱动控制元件31包括电容板311、驱动板312以及设于驱动板312上的IGBT模块。散热需求元件32包括电解电容250(用于补偿波形)和第二散热器322。其中，第二散热器322主要用于对驱动板312及驱动板312上的IGBT模块散热，电解电容250用于与电容板311连接。

其中，IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，为绝缘栅双极型晶体管，是由(Bipolar Junction Transi stor，BJT)双极型三极管和绝缘栅型场效应管(MetalOxide Semiconductor，MOS)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件。IGBT模块是由IGBT(绝缘栅双极型晶体管芯片)与FWD(续流二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的IGBT模块直接应用于变频器等设备上。本实用新型中，IGBT模块可以是封装后的IGBT模块，也可以采用将多个IGBT单管集成到驱动板312上替代封装好的IGBT模块。

对应于上述驱动模块30，本实施例第一主体部110设置有镂空结构，具体包括第一镂空结构1121，第一镂空结构1121在第三方向C上连通第一主体部110的正反两面，第一镂空结构1121用于使对应的驱动控制元件31与散热需求元件导热连接。

进一步地，第一主体部110上的镂空结构还包括第二镂空结构1111，第二镂空结构1111在第一主体部110的第三方向C上贯通，第二镂空结构1111与第一镂空结构1121在第二方向B上依次设置，并相互间隔，第二镂空结构1111用于使对应的驱动控制元件31与散热需求元件连接。

其中，第二方向B与第一方向A和第三方向C垂直，也即第二方向B是支撑构件100的板面所在平面中与第一方向A垂直的方向。第一镂空结构1121和第二镂空结构1111两者中其中一者对应于驱动板312和第二散热器322设置，另一者对应于电解电容250和电容板311设置。在本实施例中，第一镂空结构1121用于对应驱动板312和第二散热器322设置，第一镂空结构1121用于对应电解电容250和电容板311设置。

具体而言，驱动板312安装于第一主体部110的正面的第一设置位1011上，并覆盖第一镂空结构1121，第二散热器322对安装于第一主体部110反面的第二设置位1021上，并覆盖第一镂空结构1121，且第二散热器322通过设置在第一镂空结构1121内导热件与驱动板312连接，以对驱动板312和驱动板312上的IGBT模块散热。电容板311安装于第一主体部110的正面的第一设置位1011上，并覆盖第二镂空结构1111，电解电容250穿过第二镂空结构1111安装在电容板311上，且使电解电容250的主体部均位于支撑构件100的反面的第二设置位1021上。IGBT模块位于驱动板312和第二散热器322之间。

需要说明的是，驱动板312、电容板311、电源模块400的电源板41和控制模块300的电控母板等需要避免与支撑构件100发生导电，以导致短路，所以第一设置位1011、第二设置位1021、第四设置位1031、第三设置位1041上通常设置有凸出的安装柱170，对应位置的安装柱170配合螺钉等固定件将驱动板312、电容板311、电源板41或电控母板固定在相应的设置位上。每个设置位上安装柱170的数量通常为间隔设置的多个。

进一步地，通常第二镂空结构1111应当能够满足电解电容250全部安装到电容板311上，所以第二镂空结构1111的面积较大，为了提高电容板311的安装稳定性，参照图8至图10所示，第一主体部110对应于第二镂空结构1111设置有安装凸起1051，安装凸起1051向第二镂空结构1111的内侧凸出，安装凸起1051上设置有用于安装对应的驱动控制元件31的安装柱170。

安装凸起1051上的安装柱170同样可配合螺钉等固定件将电容板311进行固定。具体的，在本实施例中，在第二镂空结构1111对称设置有两个安装凸起1051，两个安装凸起1051的安装柱170对应于电容板311的中部，以增加电容板311的中部安装稳定性。

可选的，本实施例支撑构件100还包括第三主体部14，第三主体部14与第一主体部110连接，且在第一方向A上，第三主体部14位于第一主体部110远离第二主体部120的一侧。在第三方向C上，第一主体部110也与第三主体部14错位设置，且第三主体部14与第二主体部120位于第一主体部110的相同侧。第三主体部14面向第一主体部110的一侧形成散热驱动组件70的容置空间。

参照图8至图11所示，第三主体部14和第二主体部120分别位于第一主体部110在第一方向A的两端。第三主体部14和第二主体部120相对第一主体部110凹陷的方向相同。第三主体部14面向第一主体部110的一侧也即是第三主体部14面向设置有散热需求元件32的一侧。

其中，第三主体部14也可以是板状结构，具体可以呈平面板状设置，第三主体部14的板面和第一主体部110板面均垂直于第三方向C，也即第三主体部14的板面、第二主体部120的板面以及第三主体部14的板面平行设置。

散热驱动组件70可以是引流风机或风扇等，其能够驱动气流流过第一主体部110的散热需求元件32，例如第二散热器322和电解电容250等，以便于对散热需求元件32进行降温。

可以理解的是，散热驱动组件70可以容纳在第三主体部14上，具体可以通过变频控制柜的柜体610侧壁进行固定。散热驱动组件70的数量可以是多个，多个散热驱动组件70沿第二方向B依次设置，也即支撑构件100的板面所在平面中与第一方向A垂直的方向依次设置。在设置第三主体部14时，相当保证散热驱动组件70的驱动的气流能够流经散热需求组件，所以第三主体部14相对第一主体部110的凹陷不易太大，具体可根据需要进行合理设置。

第三主体部14可以与第一主体部110直接连接，也可以是通过连接件间接连接。在一种实现方式中，为了便于第一主体部110和第三主体部14的连接，支撑构件100还包括过渡连接部15，过渡连接部15大致呈平面板状，并平行于第三方向C设置，第一主体部110与第三主体部14通过过渡连接部连接。

其中，第三主体部14和过渡连接部15均可以与第一主体部110冲压或注塑一体成型。

进一步地，为了提高散热效果，第二设置位1021上设置有隔板20，隔板20将第二设置位1021分成多个安装空间。每个安装空间配置为安装一个散热需求元件，且每个安装空间在第一方向A上贯通设置，以便于气流沿第一方向A流动。

参照图13和图15所示，隔板20包括多块，其中一块隔板20的一侧的第二设置位1021用于安装电解电容250，另一侧的第二设置位1021用于安装第二散热器322。多块隔板20大致两个散热通道，其中一个散热通道对应于电解电容250，另一个散热通道对应于第二散热器322。

可以理解的是，通过设置隔板20，可以避免电解电容250和第二散热器322发出的热量相互干扰，器散热通道有利于散热驱动组件70形成的气流定向快速流动，提高了整体变频控制模组的散热效率。

进一步地，第二主体部120在第一方向A上远离第一主体部110的一端朝向第三方向C弯折有第一固定部16，第一固定部16在第三方向C上面向第一主体部110设置。

可选的，第三主体部14在第一方向A上远离第一主体部110的一端朝向第三方向C弯折有第二固定部17，第二固定部17在第三方向C上背离第一主体部设置。

第一固定部16用于与变频控制柜的柜体610连接，第二固定部17也用于与变频控制柜的柜体610连接。具体的，可以在第一固定部16和第二固定部17上分别设置相应的固定孔，固定孔配合螺钉或螺栓等支撑构件100固定在变频控制柜的柜体610上。

参照图7和图16所示，本实施例还提供一种变频控制柜600，包括柜体610、本实施例提供的支撑构件100以及变频控制模组。其中，支撑构件100设置在柜体610内，变频控制模组设置在支撑构件100上。

在一种实现方式中，该变频控制柜600采用四象限变频器，从而包括实施方式一的PCB板结构，支撑构件100与柜体610以及变频控制模组的设置，可参见对本实施例实施方式一的PCB板结构的介绍。

下面针对变频控制柜600采用四象限变频器进一步做以下介绍。

如图4所示，变频控制模组还包括轿厢意外移动保护模块500。具体地，轿厢意外移动保护模固定安装于第二主体部120，并与控制模块300位于相同侧。具体的，第二主体部120设置有控制模块300的一侧包括第一安装区域和第二安装区域，控制模块300设于第一安装区域，轿厢意外移动保护模块500设于第二安装区域，以避免轿厢意外移动保护模块500在厚度方向上与控制模块300重叠，从而减小变频控制模组在厚度方向上占用的空间。

轿厢意外移动保护模块500包括UCMP板510，本实施方式中，UCMP板510与电控母板160平行且处于同一高度，两者在厚度方向上不重合。且在厚度方向上，UCMP板510与电源板150层叠设置，从而避免UCMP板510在平行于支撑构件100的方向上占用额外的空间，使变频控制模组的结构更加紧凑。

具体地，轿厢意外移动保护模块500(也即电梯轿厢意外移动保护系统，UCMP，Unintended car movement protection system)通过线束与电梯轿厢相连接来实现提前开门和检测门锁短路功能。具体地，当电梯处于平层位置且门打开时，如果电梯出现意外移动，轿厢意外移动保护模块500马上启动保护，停止电梯运行，为乘客增加一道安全保障。轿厢意外移动保护模块500的技术原理为：当轿门开启后，乘客进入轿厢之中，此时，该装置的功能启动，通过传感器信号控制的方式，使轿厢可靠的固定在电梯导轨上，以免轿厢发生意外移动。在轿门关闭后，传感器将启动信号复位轿厢保护装置，然后，轿厢继续运行，使轿门与保护装置能够同步运行，达到实时保护的效果。

本实施例变频控制柜600的电源模块400从驱动模块30的输入三相交流电取电，然后转化成各个电压等级的电源来给驱动器内的各个部分供电。控制模块300通过线束从电源部分取电；控制模块300中的电控母板160是控制模块300的载体，电控核心板310是控制模块300的核心(芯片和程序)，二者通过排针硬连接后通过电控母板160上插座的排线与驱动模块30相连接来交互控制信号，通过控制驱动模块30来实现电梯曳引机带动轿厢上升、下降、停止开门的平稳性及其减震等控制功能的实现。控制模块300中的通过线束与电梯轿厢相连接来实现提前开门和检测门锁短路功能；控制模块300内部主控板和UCMP板510通过线束相连接。

本实施例变频控制柜600，由于驱动模块30相对于控制模块300和电源模块400占用体积较大，因此，将驱动模块30设于第一主体部110、将控制模块300和电源模块400设于第二主体部120，使得沿厚度方向(即第三方向C)，驱动模块30与控制模块300之间、驱动模块30与电源模块400之间均不重合，以最大程度降低变频控制模组沿厚度方向所占用的空间。并且，控制模块300与电源模块400叠层布置，以减少各模块之间的连接线缆的长度，并有效的减少控制模块300与电源模块400在厚度方向上所占用的空间体积，以利于减小变频控制模组的整体体积。进一步地，控制模块300和电源模块400分别设于第二主体部120的正反两面，避免控制模块300和电源模块400在支撑构件100的一侧堆叠，一方面，便于控制模块300和电源模块400的装配或拆卸，另一方面，便于变频控制模组的后期检修和维护，对控制模块300和电源模块400两者之一进行维护或检修时无需拆卸另一者。

在另一种实现方式中，该变频控制柜600采用二象限变频器，从而包括实施方式二的PCB板结构，支撑构件100与柜体610以及变频控制模组的设置，可参见对本实施例实施方式二的PCB板结构的介绍。

下面针对变频控制柜600采用四象限变频器进一步作以下介绍。

如图12和图14所示，驱动控制元件31还包括预充电板313，预充电板313设有预充电路，并且预充电板313与驱动板312电连接。预充电板313主要在变频控制模组启动时对整个回路起保护作用。具体地，通过在驱动模块30中增加预充电回路，可以在低压测试时检测变频功率单元的工作状态，有效的减少驱动模块30的高压合闸时急剧增加的高压电对变频功率单元内储能电容造成的大电流冲击，降低了驱动模块30中变频器的故障率，进而提高变频控制模组的可靠性。

本实施方式中，预充电板313、驱动板312与电容板311均设于第一主体部110的正面形成的第一设置位1011的一侧，沿垂直于支撑构件100的方向，预充电板313、驱动板312与电容板311分为三层重叠设置，预充电板313位于最外侧，驱动板312位于预充电板313与电容板311之间，电容板311位于驱动板312与第一主体部110之间。将预充电板313、驱动板312与电容板311分为三层设置，有利于对预充电板313、驱动板312与电容板311之间进行排线连接，减少各层电路板之间的线缆数量以及长度，节省线缆物料成本，并降低接线难度，并且可以有效的减少变频控制模组的整体体积。

本实施方式中，如图14所示，控制模块300包括电控母板51和电控核心板310，电源模块400包括电源板41。其中，电控母板51安装于第二主体部120的正面形成的第一设置位1011，电控核心板310安装于电控母板51上，并与电控母板51电连接。电控核心板310通过电控母板51以及排线与驱动模块30相连接来交互控制信号，并利用电控核心板310控制驱动模块30来实现电梯曳引机带动轿厢上升、下降、停止开门的平稳性及其减震等控制功能的实现。电源板41安装于第二主体部120的反面形成的第二设置位1021上，并且电控核心板310、电控母板51与电源板41分为三层重叠设置，有利于对电控核心板310、电控母板51与电源板41之间进行排线连接，减少各层电路板之间的线缆数量以及长度，节省线缆物料成本，并降低接线难度，并且可以有效的减少变频控制模组的整体体积。

本实施方式中，如图14所示，变频控制模组还包括轿厢意外移动保护模块500。具体地，轿厢意外移动保护模固定安装于第二主体部120的正面形成的第一设置位1011，并且第二主体部120的正面形成的第一设置位1011包括第一安装区域和第二安装区域，控制模块300设于第一安装区域，轿厢意外移动保护模块500设于第二安装区域，以避免轿厢意外移动保护模块500在厚度方向上与控制模块300重叠，从而减小变频控制模组在厚度方向上占用的空间。

轿厢意外移动保护模块500包括UCMP板510，本实施方式中，UCMP板510与电控母板51平行且处于同一高度，两者在厚度方向上不重合。且在厚度方向上，UCMP板510与电源板41层叠设置，从而避免UCMP板510在平行于支撑构件100的方向上占用额外的空间，使变频控制模组的结构更加紧凑。

具体地，轿厢意外移动保护模块500(也即电梯轿厢意外移动保护系统，UCMP，Unintended car movement protection system)通过线束与电梯轿厢相连接来实现提前开门和检测门锁短路功能。具体地，当电梯处于平层位置且门打开时，如果电梯出现意外移动，轿厢意外移动保护模块500马上启动保护，停止电梯运行，为乘客增加一道安全保障。轿厢意外移动保护模块500的技术原理为：当轿门开启后，乘客进入轿厢之中，此时，该装置的功能启动，通过传感器信号控制的方式，使轿厢可靠的固定在电梯导轨上，以免轿厢发生意外移动。在轿门关闭后，传感器将启动信号复位轿厢保护装置，然后，轿厢继续运行，使轿门与保护装置能够同步运行，达到实时保护的效果。

需要说明的是，变频控制模组中的驱动板312、电容板311、电控母板51、预充电板313、电源板41均为PCB板，也即印制电路板，又称印刷线路板，驱动板312、电容板311、电控母板51、预充电板313、电源板41分别为各模块中电子元器件的支撑体，同时也是各模块之间建立电气相互连接的载体。

电控核心板310是工控部分的核心(其上设有芯片)，电控核心板310与电控母板51通过排针硬连接后通过电控母板51上插座的排线与驱动模块30相连接来交互控制信号，通过控制驱动模块30来控制电梯曳引机带动轿厢上升、下降、停止开门的平稳性及其减震等控制功能。UCMP板510通过线束与电梯轿厢相连接来实现提前开门和检测门锁短路功能，工控部分内部电控核心板310和UCMP板510通过线束相连接。

详细地，外部输入的三相交流电通过电缆接到电容板311上的三相电源输入(RST)，三相交流电通过流经电容板311上的整流桥被转化成两相直流电，两相直流电跟电容板311上的电解电容250并联后流经驱动板312上的IGBT模块转化成三相交流电，三相交流电流回驱动板312的UVW三相上，然后通过电缆接到电梯曳引机。其中，需要说明的是，电源模块400从驱动板312的输入三相交流电取电，然后转化成各个电压等级的电源来给驱动模块30和控制模块300内的各个部分供电。

需要强调的是，本实施方式提出的电梯变频控制柜集成整流、逆变、电梯控制、UCMP、集成电源、电梯转换和急停开关功能，具备电梯驱动控制全套功能。并且将各部分器件沿垂直于支撑构件100的方向分三层布设，可以有效的减少变频控制柜的体积，提高空间利用率，减少各电路板之间的连接线缆的长度，降低生产接线理线所需工时及成本。并且有利于逐层拆卸维修，降低拆卸维修的难度。

本实施例变频控制柜，由于驱动模块30相对于控制模块300和电源模块400占用体积较大，因此，将驱动模块30设于第一主体部110、将控制模块300和电源模块400设于第二主体部120，使得沿厚度方向(即第三方向C)，驱动模块30与控制模块300之间、驱动模块30与电源模块400之间均不重合，以最大程度降低变频控制模组沿厚度方向所占用的空间。并且，控制模块300与电源模块400叠层布置，以减少各模块之间的连接线缆的长度，并有效的减少控制模块300与电源模块400在厚度方向上所占用的空间体积，以利于减小变频控制模组的整体体积。进一步地，控制模块300和电源模块400分别设于第二主体部120的正反两面，避免控制模块300和电源模块400在支撑构件100的一侧堆叠，一方面，便于控制模块300和电源模块400的装配或拆卸，另一方面，便于变频控制模组的后期检修和维护，对控制模块300和电源模块400两者之一进行维护或检修时无需拆卸另一者。

本实施例还提供电梯系统，包括本实施例提出的变频控制柜600。

本实施例电梯系统与本实施例提供的变频控制柜600具有相同的有益效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种PCB板结构，用于安装控制模块、电源模块和驱动模块，其特征在于，所述PCB板结构包括支撑构件，所述支撑构件包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部与所述第二主体部沿第一方向呈台阶状依次设置并连接；

所述第一主体部用于安装所述驱动模块，所述第二主体部用于安装所述电源模块和所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的PCB板结构，其特征在于，所述第一主体部和所述第二主体部均为板状结构，所述第一主体部的板面和所述第二主体部的板面均沿第一方向延伸。

3.根据权利要求1所述的PCB板结构，其特征在于，所述PCB板结构还包括过渡部，所述第一主体部与所述第二主体部通过所述过渡部连接。

4.根据权利要求3所述的PCB板结构，其特征在于，所述过渡部垂直于所述第一主体部的板面。

5.根据权利要求3所述的PCB板结构，其特征在于，所述第一主体部、所述过渡部和所述第二主体部为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的PCB板结构，其特征在于，所述支撑构件还包括第三主体部，且所述第三主体部连接于所述第一主体部远离所述第二主体部的一侧，所述第三主体部与所述第一主体部呈台阶状依次设置，且所述第三主体部和所述第二主体部相对所述第一主体部向同一方向凹陷；

所述第三主体部用于形成散热驱动组件的容置空间。

7.根据权利要求2-6任一项所述的PCB板结构，其特征在于，所述第一主体部的板面的一侧形成第一设置位，所述第一主体部的板面的另一侧形成有第二设置位，所述第一设置位和所述第二设置位均用于安装所述驱动模块。

8.根据权利要求7所述的PCB板结构，其特征在于，所述第一主体部设置有镂空结构，所述镂空结构用于使所述第一设置位上的元件与所述第二设置位上的元件连接。

9.根据权利要求7所述的PCB板结构，其特征在于，所述PCB板结构还包括逆变板卡和整流板卡；

所述整流板卡设置于所述第一设置位，所述逆变板卡设置于所述第二设置位。

10.根据权利要求9所述的PCB板结构，其特征在于，所述逆变板卡背离所述第一主体部的侧面上沿第二方向依次设有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于安装所述驱动模块的第一单管IGBT单元，所述第二安装位用于安装所述驱动模块的第一滤波单元，所述第二方向与所述第一方向呈直角或锐角设置，且平行于所述第一主体部的板面；

所述整流板卡背离所述第一主体部的侧面上沿所述第二方向依次设置有第三安装位和第四安装位，所述第三安装位用于安装所述驱动模块的第二单管IGBT单元，所述第四安装位用于安装所述驱动模块的第二滤波单元。

11.根据权利要求10所述的PCB板结构，其特征在于，所述第一安装位与所述第三安装位在第三方向上正对设置，所述第二安装位与所述第四安装位在所述第三方向上正对设置，所述第三方向垂直于所述第一主体部的板面。

12.根据权利要求10所述的PCB板结构，其特征在于，所述整流板卡背离所述第一主体部的侧面上还设有第五安装位，所述第五安装位位于所述第二安装位靠近所述第二主体部的一侧，所述第五安装位用于安装所述驱动模块的电解电容。

13.根据权利要求9所述的PCB板结构，其特征在于，所述第一主体部上设置有连通板面两侧的多个过线孔。

14.根据权利要求1-6任一项所述的PCB板结构，其特征在于，所述PCB板结构还包括：

电源板，位于所述第二主体部的板面的一侧，用于安装所述电源模块；

和电控母板，位于所述第二主体部的板面的另一侧，用于安装所述控制模块。

15.根据权利要求1-6任一项所述的PCB板结构，其特征在于，所述第一主体部和所述第二主体部沿所述第一方向相互远离的一端分别设置有固定部。

16.一种变频控制柜，其特征在于，包括：

柜体；

权利要求1-15任一项所述的PCB板结构，所述PCB板结构设置在所述柜体内；

变频控制模组，设置在所述PCB板结构上。

17.一种电梯系统，其特征在于，包括权利要求16所述的变频控制柜。