CN219372378U - 光伏板清扫设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了光伏板清扫设备。光伏板清扫设备包括移动装置、转移装置、夹持装置、清扫装置。夹持装置包括一个支架与滑动连接于一个支架的两个夹持件，两个夹持件相对设置且两个夹持件能够相互靠近或相互远离。清扫装置的一侧设有被夹持组件。其中，当两个夹持件相互靠近时能够夹持被夹持组件，以使夹持装置夹持清扫装置，从而使清扫装置能够在转移装置的带动下相对移动装置运动。本申请通过增设能够与夹持装置相互配合的被夹持组件，不仅降低了夹持装置损坏清扫装置的几率，从而延长清扫装置的使用寿命，而且降低移动清扫装置的难度，提高移动清扫装置的精确度，从而提高光伏板的清扫效率。

Description

光伏板清扫设备

技术领域

本申请属于清扫设备技术领域，具体涉及光伏板清扫设备。

背景技术

目前，通常采用清扫装置去除光伏板上的灰尘。当需要清扫由间隔设置的多个光伏板组成的光伏设备时，通常需要夹持装置夹持清扫装置，以将清扫装置移动至多个光伏板上。但是，使用夹持装置直接夹持清扫装置，不仅容易对清扫装置造成损伤，而且每次夹持装置夹持清扫装置的位置易发生变化，提高了精准移动清扫装置的难度。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供了一种光伏板清扫设备，所述光伏清扫设备包括：

移动装置，所述移动装置用于带动所述光伏清扫设备移动；

转移装置，所述转移装置的一端装设于所述移动装置，另一端能够相对于所述移动装置运动；

夹持装置，所述夹持装置包括一个支架与滑动连接于所述一个支架的两个夹持件，所述支架装设于所述转移装置的另一端，以使所述夹持装置能够在所述转移装置的带动下相对所述移动装置运动，两个所述夹持件相对设置且所述两个夹持件能够相互靠近或相互远离；

清扫装置，所述清扫装置能够装设于所述移动装置，所述清扫装置用于清扫光伏板，所述清扫装置的一侧设有被夹持组件；

其中，当所述两个夹持件相互靠近时能够夹持所述被夹持组件，以使所述夹持装置夹持所述清扫装置，从而使所述清扫装置能够在所述转移装置的带动下相对所述移动装置运动。

本申请提供的光伏板清扫设备通过移动装置、转移装置、夹持装置、及清扫装置相互配合，实现对光伏设备的自动清扫。其中，移动装置能够带动光伏清扫设备相对于光伏板移动。转移装置能够带动夹持装置相对于移动装置上下移动或者左右转动。夹持装置能够夹持清扫装置，从而使清扫装置在转移装置的带动下运动。清扫装置能够清扫光伏板，以去除光伏板上的灰尘。

首先，移动装置带动光伏清扫设备移动至光伏板的一侧。夹持装置在转移装置的带动下朝靠近清扫装置的方向运动，以使夹持装置夹持清扫装置。然后，在转移装置的带动下，将清扫装置设于光伏板上，以去除光伏板上的灰尘。并且，当一个光伏板清扫完成后，可使夹持装置重新夹持清扫装置，以使清扫装置从一个光伏板移动至另一个光伏板，从而去除另一个光伏板上的灰尘，进而实现对多个光伏板的清扫。

具体地，本申请通过增设被夹持组件，使其能够与夹持装置相互配合。夹持装置能够通过夹持被夹持组件，以使夹持装置夹持清扫装置，从而移动清扫装置。由于夹持装置能够精确地夹持被夹持组件，既避免了夹持装置直接夹持清扫装置的其他部件，例如，壳体、支撑架等，降低了夹持装置损坏清扫装置的几率，又固定了每次夹持装置夹持清扫装置的位置，降低了移动清扫装置的难度，提高了移动清扫装置的精确度。

综上，本申请通过增设能够与夹持装置相互配合的被夹持组件，不仅降低了夹持装置损坏清扫装置的几率，从而延长清扫装置的使用寿命，而且降低移动清扫装置的难度，提高移动清扫装置的精确度，从而提高光伏板的清扫效率。

其中，所述被夹持组件包括两个卡扣件、及一个固定件，所述两个卡扣件分别连接于所述固定件的相对两端；其中，当所述两个夹持件相互靠近时，一个所述夹持件能够抵持一个所述卡扣件，另一个所述夹持件能够抵持另一个所述卡扣件。

其中，所述两个夹持件均具有靠近另一个所述夹持件的第一表面，所述两个卡扣件均具有背离另一个所述卡扣件的第二表面，所述第一表面与所述第二表面中的一者设有卡块，所述第一表面与所述第二表面中的另一者设有卡槽，所述卡槽用于收容所述卡块的至少部分；

其中，当两个夹持件相互靠近时所述夹持件能够朝向靠近所述卡扣件的方向滑动，以使所述卡块的至少部分设于所述卡槽内，并抵接所述卡槽的内侧壁，从而使所述夹持件抵持所述卡扣件。

其中，所述光伏板清扫设备满足以下情况中的至少一者：

远离所述卡块顶壁的所述卡块宽度大于靠近所述卡块顶壁的所述卡块宽度；

远离所述卡槽底壁的所述卡槽的开口宽度大于靠近所述卡槽底壁的所述卡槽的开口宽度。

其中，所述夹持装置还包括驱动件、一个转动件、及两个滑动件，所述驱动件连接所述转动件，所述两个滑动件分别转动连接于所述转动件的相对两侧，每个所述滑动件连接一个所述夹持件，所述驱动件能够驱动所述转动件转动，从而带动所述两个滑动件相向滑动或相背滑动，以使两个夹持件相互靠近，或同步相互远离。

其中，所述移动装置包括承载件与至少一个支撑件，所述支撑件与所述转移装置均装设于所述承载件，所述支撑件包括固定部与支撑部，所述固定部装设于所述承载件，所述支撑部装设于所述固定部背离所述承载件的一侧，所述支撑部背离所述承载件的一侧具有容置槽，所述容置槽用于容置所述清扫装置；其中，远离所述承载件一侧的所述容置槽的开口宽度大于靠近所述承载件的所述容置槽一侧的开口宽度。

其中，所述清扫装置靠近所述承载件的一侧装设有至少一个连接件，所述固定部的周侧设有固定孔；其中，当所述连接件设于所述固定孔内时，所述清扫装置能够固定于所述支撑件；当所述连接件设于所述固定孔外时，所述清扫装置能够在所述转移装置的带动下与所述支撑件相分离。

其中，所述承载件包括第一梁，与所述第一梁相对设置的第二梁、多个第三梁、第一承载部、及第二承载部；所述多个第三梁间隔设置于所述第一梁与所述第二梁之间，且所述第三梁连接于所述第一梁与所述第二梁；所述第一承载部与所述第二承载部设于所述第三梁的相对两侧，所述第一承载部连接所述第一梁，所述第二承载部连接所述第二梁；所述转移装置装设于所述第三梁，当所述移动装置包括多个所述支撑件时，部分所述支撑件装设于所述第一承载部，其余所述支撑件装设于所述第二承载部。

其中，在所述第一梁的延伸方向上，所述第一梁大于第一承载部的尺寸，所述第二梁大于第二承载部的尺寸，所述光伏清扫设备还包括设于所述移动装置一侧的控制装置，所述控制装置用于控制所述移动装置、所述转移装置、所述夹持装置的运动，所述控制装置连接于所述第一梁凸设于所述第一承载部的部分、及所述第二梁凸设于所述第二承载部的部分。

其中，所述光伏板清扫设备还包括储能装置，所述清扫装置还包括电池与驱动组件，所述储能装置用于为所述电池供电，所述电池用于为所述驱动组件供电，所述驱动组件用于带动所述清扫装置相对于所述光伏板移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对本申请实施方式中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请一实施方式中光伏板清扫设备的立体结构示意图。

图2为图1所示的光伏板清扫设备的俯视图。

图3为本申请一实施方式中夹持装置的立体结构示意图。

图4为本申请一实施方式中清扫装置与被夹持组件的立体结构示意图。

图5为本申请一实施方式中被夹持组件的立体结构示意图。

图6为本申请一实施方式中移动装置的立体结构示意图。

图7为本申请一实施方式中支撑件的立体结构示意图。

图8为图1的局部放大图。

图9为本申请一实施方式中光伏板清扫方法的方法流程图。

图10为本申请一实施方式中光伏板清扫方法S200的过程示意图。

图11为本申请另一实施方式中光伏板清扫方法的方法流程图。

图12为本申请又一实施方式中光伏板清扫方法的方法流程图。

图13为本申请又一实施方式中光伏板清扫方法的方法流程图。

图14为本申请一实施方式中光伏板清扫方法S600的过程俯视图。

图15为本申请一实施方式中光伏板清扫方法S700的过程俯视图。

标号说明：

光伏板清扫设备-1，移动装置-10，承载件-101，第一梁-1011，第二梁-1012，第三梁-1013，第一承载部-1014，第二承载部-1015，第四梁-1016，第三承载部-1017，放置件-1018，支撑件-102，固定部-1021，固定孔-1021a，支撑部-1022，容置槽-1022a，转移装置-11，夹持装置-12，支架-121，夹持件-122，卡块-122a，顶壁-1221，外侧面-1222，转动件-123，滑动件-124，清扫装置-13，第一清扫装置-13a，第二清扫装置-13b，电池-131，支撑组件-132，驱动组件-133，清扫件-134，连接件-135，被夹持组件-14，卡扣件-141，卡槽-141a，底壁-1411，内侧面-1412，固定件-142，控制装置-15，储能装置-16，备用清扫装置-17，第一图像获取装置-18，第二图像获取装置-19，光伏板-2，待清洁面-21，第一侧面-22，第二侧面-23。

具体实施方式

以下是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

在介绍本申请的技术方案之前，再详细介绍下相关技术中的技术问题。

目前，通常将由间隔设置的多个光伏板组成的光伏设备设于外界，接收太阳光转化为电能，以实现发电。所以灰尘容易沉积于光伏板上，遮挡光伏板，从而降低光伏板的发电量，甚至损坏光伏板，缩短光伏板的使用寿命。通常需要夹持装置夹持清扫装置，以将清扫装置移动至多个光伏板上，并通过清扫装置以去除光伏板上的灰尘。例如，采用夹持装置夹持清扫装置，以实现清扫装置在两个光伏板之间的转移。又例如，采用夹持装置夹持清扫装置，以实现清扫装置在移动装置与光伏板之间的转移。

但是，使用夹持装置直接夹持清扫装置，不仅容易对清扫装置造成损伤，而且每次夹持装置夹持清扫装置的位置易发生变化，提高了精准移动清扫装置的难度。

鉴于此，为了解决上述问题，本申请提供了一种光伏板清扫设备。请一并参考图1-图5，图1为本申请一实施方式中光伏板清扫设备的立体结构示意图。图2为图1所示的光伏板清扫设备的俯视图。图3为本申请一实施方式中夹持装置的立体结构示意图。图4为本申请一实施方式中清扫装置与被夹持组件的立体结构示意图。图5为本申请一实施方式中被夹持组件的立体结构示意图。

本实施方式提供一种光伏板清扫设备1，所述光伏清扫设备包括移动装置10、转移装置11、夹持装置12、清扫装置13。所述移动装置10用于带动所述光伏清扫设备移动。所述转移装置11的一端装设于所述移动装置10，另一端能够相对于所述移动装置10运动。所述夹持装置12包括一个支架121与滑动连接于所述一个支架121的两个夹持件122，所述支架121装设于所述转移装置11的另一端，以使所述夹持装置12能够在所述转移装置11的带动下相对所述移动装置10运动，两个所述夹持件122相对设置且所述两个夹持件122能够相互靠近或相互远离。所述清扫装置13能够装设于所述移动装置10，所述清扫装置13用于清扫光伏板，所述清扫装置13的一侧设有被夹持组件14；

其中，当所述两个夹持件122相互靠近时能够夹持所述被夹持组件14，以使所述夹持装置12夹持所述清扫装置13，从而使所述清扫装置13能够在所述转移装置11的带动下相对所述移动装置10运动。

本实施方式提供的光伏板清扫设备1通过移动装置10、转移装置11、夹持装置12、及清扫装置13相互配合，实现对光伏设备的自动清扫。其中，移动装置10能够带动光伏清扫设备相对于光伏板移动。转移装置11能够带动夹持装置12相对于移动装置10上下移动或者左右转动。夹持装置12能够夹持清扫装置13，从而使清扫装置13在转移装置11的带动下运动。清扫装置13能够清扫光伏板，以去除光伏板上的灰尘。

本实施方式提供的光伏板清扫设备1包括移动装置10，用于带动光伏板清扫设备1移动，换句话说，移动装置10能够带动转移装置11、夹持装置12、及清扫装置13相对于光伏设备移动。可选地，所述移动装置10可以是轮式的，也可以是履带式的。

本实施方式提供的光伏板清扫设备1还包括转移装置11，用于带动夹持装置12相对于移动装置10运动，换言之，转移装置11能够带动夹持装置12相对于移动装置10上下移动或者左右转动。可选地，转移组件具有相对于移动装置10回转和伸缩的功能。

本实施方式提供的光伏板清扫设备1还包括夹持装置12，用于夹持清扫装置13。夹持装置12包括支架121与夹持件122，支架121用于连接与承载其他部件，夹持件122用于与被夹持组件14配合，以使夹持装置12夹持清扫装置13。可选地，支架121的一侧装设于转移装置11的另一端，两个夹持件122滑动连接于支架121的另一侧。两个夹持件122能够相互靠近，以使两个夹持件122夹持被夹持组件14；两个夹持件122能够相互远离，以使两个夹持件122与被夹持组件14相分离。

本实施方式提供的光伏板清扫设备1还包括清扫装置13，用于清扫光伏板。清扫装置13能够相对于光伏板移动，一边移动一边清扫光伏板。清扫装置13既能够放置于移动装置10上，又能够在转移装置11的带动下相对移动装置10运动。可选地，当清扫装置13装设于移动装置10时，转移装置11、夹持装置12、及清扫装置13设于移动装置10的同一侧。被夹持组件14装设于清扫装置13背离移动装置10的一侧。可选地，被夹持组件14的数量为多个，多个被夹持组件14间隔设置于清扫装置13的一侧。

可选地，清扫装置13包括支撑组件132、驱动组件133、及清扫件134，所述驱动组件133装设于所述支撑组件132，所述清扫件134的至少部分与所述驱动组件133的至少部分设于所述支撑框的同一侧，所述清扫件134装设于所述支撑组件132。所述被夹持组件14与所述清扫件134设于所述支撑组件132的相对两侧。所述驱动组件133用于带动所述清扫装置13相对于所述光伏板移动。

首先，移动装置10带动光伏清扫设备移动至光伏板的一侧。夹持装置12在转移装置11的带动下朝靠近清扫装置13的方向运动，以使夹持装置12夹持清扫装置13。然后，在转移装置11的带动下，将清扫装置13设于光伏板上，以去除光伏板上的灰尘。并且，当一个光伏板清扫完成后，可使夹持装置12重新夹持清扫装置13，以使清扫装置13从一个光伏板移动至另一个光伏板，从而去除另一个光伏板上的灰尘，进而实现对多个光伏板的清扫。

具体地，本实施方式通过增设被夹持组件14，使其能够与夹持装置12相互配合。夹持装置12在转移装置11的带动下朝向靠近被夹持组件14的方向移动，且两个夹持件122相互靠近，以使两个夹持件122能够夹持被夹持组件14，从而使清扫装置13能够在转移装置11的带动下相对移动装置10运动。换言之，夹持装置12能够通过夹持被夹持组件14，以使夹持装置12夹持清扫装置13，从而移动清扫装置13。由于夹持装置12能够精确地夹持被夹持组件14，既避免了夹持装置12直接夹持清扫装置13的其他部件，例如，壳体、支撑架等，降低了夹持装置12损坏清扫装置13的几率，又固定了每次夹持装置12夹持清扫装置13的位置，降低了移动清扫装置13的难度，提高了移动清扫装置13的精确度。

综上，本实施方式通过增设能够与夹持装置12相互配合的被夹持组件14，不仅降低了夹持装置12损坏清扫装置13的几率，从而延长清扫装置13的使用寿命，而且降低移动清扫装置13的难度，提高移动清扫装置13的精确度，从而提高光伏板的清扫效率。

请一并参考图3与图5，在一种实施方式中，所述被夹持组件14包括两个卡扣件141、及一个固定件142，所述两个卡扣件141分别连接于所述固定件142的相对两端；其中，当所述两个夹持件122相互靠近时，一个所述夹持件122能够抵持一个所述卡扣件141，另一个所述夹持件122能够抵持另一个所述卡扣件141。

本实施方式中的被夹持组件14包括两个卡扣件141、及一个固定件142。卡扣件141用于与夹持件122可拆卸连接，固定件142用于连接、加固两个卡扣件141。固定件142的一端连接于一个卡扣件141，另一端连接于另一个卡扣件141。当两个夹持件122相互靠近时，一个夹持件122朝向靠近一个卡扣件141的方向运动，另一个夹持件122朝向靠近另一个卡扣件141的方向运动，以使一个夹持件122抵持一个卡扣件141，另一个夹持件122抵持另一个卡扣件141，从而使夹持装置12夹持所述被夹持组件14。

当两个夹持件122夹持两个卡扣件141时，夹持装置12给予被夹持组件14的外力通过两个卡扣件141传递至固定件142，由于两个卡扣件141分别连接于固定件142的相对两端，所以一个卡扣件141传递至固定件142的力与另一个卡扣件141传递至固定件142的力能够相互抵消，降低了被夹持组件14由于外力产生形变的几率，延长了被夹持组件14的使用寿命。

请一并参考图3与图5，在一种实施方式中，所述两个夹持件122均具有靠近另一个所述夹持件122的第一表面，所述两个卡扣件141均具有背离另一个所述卡扣件141的第二表面，所述第一表面与所述第二表面中的一者设有卡块122a，所述第一表面与所述第二表面中的另一者设有卡槽141a，所述卡槽141a用于收容所述卡块122a的至少部分；

其中，当两个夹持件122相互靠近时所述夹持件122能够朝向靠近所述卡扣件141的方向滑动，以使所述卡块122a的至少部分设于所述卡槽141a内，并抵接所述卡槽141a的内侧壁，从而使所述夹持件122抵持所述卡扣件141。

本实施方式提供的夹持件122与卡扣件141对应设有卡块122a、卡槽141a。第二表面也可以理解为卡扣件141背离固定件142的一侧表面。当卡块122a的至少部分设于卡槽141a内，并抵接卡槽141a的内侧壁时，夹持装置12夹持被夹持组件14，清扫装置13能够在转移装置11的带动下运动。

当卡块122a设于卡槽141a外，或卡块122a的至少部分设于卡槽141a内但卡块122a未抵接卡槽141a的内侧壁时，夹持装置12与被夹持组件14相分离，清扫装置13无法在转移装置11的带动下运动。例如，需要将清扫装置13放置于预设位置时，可使夹持装置12与被夹持组件14相分离。

本实施方式通过设置卡块122a与卡槽141a，使夹持装置12与清扫装置13能够形成卡扣连接，以移动清扫装置13。并且，当夹持装置12夹持被夹持组件14时，部分的卡块122a设于卡槽141a内，这样设置能够降低清扫装置13在移动的过程中掉落的几率，延长清扫装置13的使用寿命。

请一并参考图3与图5，在一种实施方式中，所述光伏板清扫设备1满足以下情况中的至少一者：

远离所述卡块122a顶壁1221的所述卡块122a宽度大于靠近所述卡块122a顶壁1221的所述卡块122a宽度；

远离所述卡槽141a底壁1411的所述卡槽141a的开口宽度大于靠近所述卡槽141a底壁1411的所述卡槽141a的开口宽度。

可选地，卡槽141a的形状包括但不限于矩形、正方形、梯形等。卡块122a的形状包括但不限于矩形、正方形、梯形等。本实施方式对卡槽141a与卡块122a的形状不进行限定。可选地，卡槽141a与卡块122a的形状相匹配或者近似相匹配。

可选地，卡槽141a具有多个内侧壁1412，所述多个内侧壁1412与所述底壁1411弯折连接。所述多个内侧壁1412为朝向靠近所述底壁1411的方向倾向的倾斜面。可选地，卡块122a具有多个外侧壁1222，所述多个外侧壁1222与所述顶壁1221弯折连接。所述多个外侧壁1222为朝向靠近所述顶壁1221的方向倾向的倾斜面。

本实施方式中的远离卡块122a顶壁1221的卡块122a宽度大于靠近卡块122a顶壁1221的卡块122a宽度，换言之，从第一表面至卡块122a顶壁1221的方向，卡块122a呈由大至小的形状。这样设置能够使较小的部分卡块122a先置于卡槽141a内，再使较大的部分卡块122a能够沿卡槽141a的内侧壁1412滑入卡槽141a，降低了卡块122a设于卡槽141a内的难度，提高了夹持装置12与被夹持组件14的配合效果。

本实施方式中的远离卡槽141a底壁1411的卡槽141a的开口宽度大于靠近卡槽141a底壁1411的卡槽141a的开口宽度，换言之，从第二表面至卡槽141a底壁1411的方向，卡槽141a的开口宽度呈由大至小的形状。这样设置能够使卡块122a先置于开口较大的部分卡槽141a内，再使卡块122a能够置于开口较小的部分卡槽141a，既降低了卡块122a设于卡槽141a内的难度，又使卡块122a不易掉出卡槽141a内，提高了夹持装置12与被夹持组件14的配合效果。

请一并参考图3与图4，需要说明的是图4中并未对驱动件进行表示。在一种实施方式中，所述夹持装置12还包括驱动件、一个转动件123、及两个滑动件124，所述驱动件连接所述转动件123，所述两个滑动件124分别转动连接于所述转动件123的相对两侧，每个所述滑动件124连接一个所述夹持件122，所述驱动件能够驱动所述转动件123转动，从而带动所述两个滑动件124相向滑动或相背滑动，以使两个夹持件122相互靠近，或同步相互远离。

本实施方式提供的夹持装置12还包括驱动件、转动件123、及滑动件124，驱动件能够驱动转动件123转动，转动件123能够转动以带动两个滑动件124相向滑动或相背滑动。可选地，转动件123、滑动件124、及夹持件122均设于支架121的同一侧。可选地，转动件123、滑动件124、及夹持件122均设于支架121背离转移装置11的一侧。可选地，转动件123为具有一圈外齿的齿轮，滑动件124为齿条。

本实施方式的夹持装置12设置有驱动件、一个转动件123、及两个滑动件124，三者相互配合，通过转动件123的转动以带动滑动件124滑动，从而实现夹持件122相对于支架121滑动，即，使两个夹持件122相向滑动或相背滑动，换言之，两个夹持件122相互靠近或者相互远离，为夹持装置12夹持被夹持组件14提供基础。

请一并参考图1、图6-图7，图6为本申请一实施方式中移动装置的立体结构示意图。图7为本申请一实施方式中支撑件的立体结构示意图。在一种实施方式中，所述移动装置10包括承载件101与至少一个支撑件102，所述支撑件102与所述转移装置11均装设于所述承载件101，所述支撑件102包括固定部1021与支撑部1022，所述固定部1021装设于所述承载件101，所述支撑部1022装设于所述固定部1021背离所述承载件101的一侧，所述支撑部1022背离所述承载件101的一侧具有容置槽1022a，所述容置槽1022a用于容置所述清扫装置13；其中，远离所述承载件101一侧的所述容置槽1022a的开口宽度大于靠近所述承载件101的所述容置槽1022a一侧的开口宽度。

本实施方式提供的移动装置10包括承载件101与支撑件102，承载件101用于承载各个部件，支撑件102用于支撑清扫装置13。可选地，支撑件102与转移装置11装设于承载件101的同一侧。

支撑件102包括固定部1021与支撑部1022，固定部1021用于将支撑部1022固设于承载件101，支撑部1022用于支撑清扫装置13。支撑部1022背离固定部1021的一侧具有容置槽1022a。可选地，容置槽1022a的形状包括但不限于矩形、正方形、梯形、V形等。其中，远离承载件101一侧的容置槽1022a的开口宽度大于靠近承载件101的容置槽1022a一侧的开口宽度。换言之，从固定部1021至支撑部1022的方向，容置槽1022a的开口宽度呈由小至大的形状。这样设置能够使清扫装置13先置于开口较大的部分容置槽1022a内，再使清扫装置13能够置于开口较小的部分容置槽1022a，既降低了清扫装置13的部分设于容置槽1022a内的难度，又使清扫装置13不易掉出容置槽1022a内，降低了清扫装置13掉落损坏的几率。

请一并参考图1、及图6-图8，图8为图1的局部放大图。在一种实施方式中，所述清扫装置13靠近所述承载件101的一侧装设有至少一个连接件135，所述固定部1021的周侧设有固定孔1021a；其中，当所述连接件135设于所述固定孔1021a内时，所述清扫装置13能够固定于所述支撑件102；当所述连接件135设于所述固定孔1021a外时，所述清扫装置13能够在所述转移装置11的带动下与所述支撑件102相分离。

本实施方式提供的固定部1021还设有固定孔1021a。固定部1021的周侧壁上开设有固定孔1021a。可选地，被夹持组件14与连接件135设于清扫装置13的相对两侧，或者说，被夹持组件14与连接件135设于清扫装置13的支撑组件132的相对两侧。可选地，当清扫装置13的部分设于支撑件102上时，清扫装置13靠近承载件101的一侧设有至少一个连接件135。

当连接件135设于固定孔1021a内时，即，连接件135贯穿固定孔1021a，以使清扫装置13固定于支撑件102，降低运输清扫装置13时，清扫装置13由移动装置10上掉落的几率，降低清扫装置13损坏的几率。当连接件135设于固定孔1021a外时，清扫装置13能够在转移装置11的带动下相对于移动装置10移动，换言之，清扫装置13能够与移动装置10相分离。例如，当需要移动清扫装置13时，可使连接件135设于固定孔1021a外，再使夹持装置12夹持被夹持组件14，从而使清扫装置13能够在转移装置11的带动下相对于移动装置10移动。

请一并参考图1与图6，在一种实施方式中，所述承载件101包括第一梁1011，与所述第一梁1011相对设置的第二梁1012、多个第三梁1013、第一承载部1014、及第二承载部1015；所述多个第三梁1013间隔设置于所述第一梁1011与所述第二梁1012之间，且所述第三梁1013连接于所述第一梁1011与所述第二梁1012；所述第一承载部1014与所述第二承载部1015设于所述第三梁1013的相对两侧，所述第一承载部1014连接所述第一梁1011，所述第二承载部1015连接所述第二梁1012；所述转移装置11装设于所述第三梁1013，当所述移动装置10包括多个所述支撑件102时，部分所述支撑件102装设于所述第一承载部1014，其余所述支撑件102装设于所述第二承载部1015。

本实施方式提供的承载件101包括第一梁1011、第二梁1012、及第三梁1013，梁用于起支撑作用，连接其他部件。第三梁1013配合第一梁1011、第二梁1012形成了工字形的梁，这样设置能够提高承载件101的承载能力，为承载件101能够承载清扫装置13、转移装置11等部件提供基础。其中，转移装置11装设于第三梁1013，相较于将转移装置11设于承载部上，直接将转移装置11装设于第三梁1013能够提高转移装置11与移动装置10的连接性能，使转移装置11与移动装置10的配合更加紧密、稳固。

可选地，所述承载件101还包括连接于两个相邻的所述第三梁1013之间的第四梁1016。所述转移装置11装设于所述第三梁1013与所述第四梁1016的同一侧。通过设置连接第三梁1013的第四梁1016进一步提高承载件101的承载能力，并且将转移装置11设于第三梁1013与第四梁1016，能够进一步提高了转移装置11与移动装置10的连接性能，使转移装置11与移动装置10的配合更加紧密、稳固。

本实施方式提供的承载件101还包括第一承载部1014与第二承载部1015。承载部用于承载、支撑其他部件。第一承载部1014与第二承载部1015分别设于转移装置11的相对两侧。当移动装置10包括多个支撑件102时，多个支撑件102分别设于第一承载部1014与第二承载部1015，换言之，清扫装置13既能够设于位于第一承载部1014的支撑件102，又能够设于位于第二承载部1015的支撑件102。可选地，所述承载件101还包括装设于所述第三梁1013的第三承载部1017，所述第三承载部1017位于所述第一承载部1014与所述第二承载部1015之间。所述移动装置10还包括放置件1018，所述放置件1018装设于第三承载部1017，所述放置件1018用于承载所述夹持装置12。

在一种实施方式中，承载件101可承载两个清扫装置13，且两个清扫装置13分别装设于转移装置11的相对两侧。一个清扫装置13位于所述第一承载部1014的所述支撑件102，另一个清扫装置13位于所述第二承载部1015的所述支撑件102。

本实施方式通过设置梁与承载部，两者可以相互配合具有较高的承载能力，以承载多个质量较大的装置，例如，转移装置11、夹持装置12、清扫装置13等，为运输与移动清扫装置13，清扫光伏板提供基础。

请一并参考图1与图6，在一种实施方式中，在所述第一梁1011的延伸方向上，所述第一梁1011大于第一承载部1014的尺寸，所述第二梁1012大于第二承载部1015的尺寸，所述光伏清扫设备还包括设于所述移动装置10一侧的控制装置15，所述控制装置15用于控制所述移动装置10、所述转移装置11、所述夹持装置12的运动，所述控制装置15连接于所述第一梁1011凸设于所述第一承载部1014的部分、及所述第二梁1012凸设于所述第二承载部1015的部分。

本实施方式提供的光伏板清扫设备1还包括控制装置15，用于控制移动装置10、转移装置11、夹持装置12的运动。用户可以通过控制装置15手动控制移动装置10、转移装置11、夹持装置12的运动。可选地，光伏板清扫设备1还包括处理器与遥控装置，遥控装置用于发出遥控信号，所述处理器能够接收所述遥控信号，所述处理器还能够控制移动装置10、转移装置11、夹持装置12的运动。用户还可以通过控制遥控装置，使遥控装置发出遥控信号，从而控制处理器工作，进而控制移动装置10、转移装置11、夹持装置12的运动。

在本实施方式中，第二梁1012的延伸方向与第一梁1011的延伸方向相同。第一梁1011凸出于第一承载部1014，第二梁1012凸出于第二承载部1015。第一梁1011直接连接或者间接连接控制装置15；第二梁1012直接连接或者间接连接控制装置15。可选地，所述第一梁1011与所述第二梁1012靠近所述控制装置15的一侧具有倾斜面，且所述倾斜面朝向靠近所述控制装置15的方向设置。本实施方式通过在梁上设置倾斜面，以减少控制装置15与梁之间的应力，减小梁发生形变的几率，提高控制装置15与梁的连接性能。

在一种实施方式中，光伏板清扫设备1可通过控制装置15与遥控装置操作，从而实现清扫装置13的一键抓放，一键将清扫装置13放置于支撑件102上，一键将夹持装置12放置于放置件1018上。控制装置15可以理解为驾驶室本地控制，遥控装置可以理解为遥控器。例如，当人在驾驶室外时能通过遥控器应急操作；可实现驾驶员不出驾驶室对整个清扫工作的操作；能实现光伏板边缘自动清扫。

请一并参考图1、图4、及图6，在一种实施方式中，所述光伏板清扫设备1还包括储能装置16，所述清扫装置13还包括电池131与驱动组件133，所述储能装置16用于为所述电池131供电，所述电池131用于为驱动组件133供电，所述驱动组件133用于带动所述清扫装置13相对于所述光伏板移动。

本实施方式提供的光伏板清扫设备1还包括储能装置16，用于为电池131供电。可选地，所述储能装置16还用于为所述光伏板清扫设备1供电。例如，储能装置16为锂电池131。锂电池131可给清扫装置13充电，储能装置16的电容量能保证移动装置10和清扫装置13工作16小时。可选地，储能装载装设于承载件101。

可选地，所述光伏板清扫设备1还包括备用清扫装置17，所述备用清扫装置17能够装设于移动装置10。例如，备用清扫装置17为滚刷、抹布等。当需要手动清洁光伏板时，用户可以利用备用清扫装置17直接清扫光伏板。

可选地，所述光伏板清扫设备1还包括倾角传感器，用于获取光伏板清扫设备1的倾斜角度，所述倾斜角度是指水平线与转移装置11的夹角。

获取光伏板清扫设备1的倾斜角度与安全倾斜角度，当所述光伏板清扫设备1的倾斜角度大于安全倾斜角度时，控制移动装置10停止工作，以避免光伏板清扫设备1发生侧翻。

可选地，安全倾斜角度为10°-20°。例如，安全倾斜角度为12°、或15°、或18°。

可选地，所述光伏板还具有第一侧面与第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面弯折连接于所述待清洁面的相对两侧，所述清扫装置13还包括距离传感器，所述距离传感器用于获取所述清扫装置13至所述第二侧面的第一距离。

可选地，所述光伏板清扫设备1还包括装设于所述移动装置10的第一图像获取装置18，所述第一图像获取装置18用于拍摄一排所述光伏板的第一图像；所述光伏板清扫设备1还包括装设于所述支架121的第二图像获取装置19，所述第二图像获取装置19用于拍摄同排相邻的两个所述光伏板的第二图像。

可选地，所述光伏板清扫设备1包括两个所述清扫装置13：第一清扫装置13a与第二清扫装置13b，当所述第一清扫装置13a与第二清扫装置13b装设于所述移动装置10时，所述第一清扫装置13a与所述第二清扫装置13b能够位于转移装置11的相对两侧，且所述第一清扫装置13a至所述第二清扫装置13b的排列方向垂直于所述光伏板清扫设备1的移动方向。

请一并参考图1-图10，图9为本申请一实施方式中光伏板清扫方法的方法流程图。图10为本申请一实施方式中光伏板清扫方法S200的过程示意图。本申请还提供一种光伏板清扫方法，应用于光伏设备，所述光伏设备包括间隔设置的多排光伏板2，每排光伏板2包括间隔设置的多个所述光伏板2，所述光伏板2具有待清洁面21，所述光伏板清扫方法包括S100，S200，S300，S400，S500。其中，S100，S200，S300，S400，S500的详细介绍如下：

如图1-图8所示，S100，提供如本申请上述提供的光伏板清扫设备1。

如图10所示，S200，控制所述光伏板清扫设备1移动至一排所述光伏板2的一侧，以使所述光伏板清扫设备1与所述待清洁面21相对设置。

在本实施方式中，控制移动装置10带动光伏板清扫设备1移动，以使光伏板清扫设备1移动至一排光伏板2的一侧。其中，一排光伏板2中的每个光伏板2的待清洁面21连续或者近似连续。

S300，控制所述夹持装置12朝向靠近所述清扫装置13的方向运动，并使两个夹持件122相互靠近，以使所述两个夹持件122夹持所述被夹持组件14。

在本实施方式中，控制夹持装置12在转移装置11的带动下朝向靠近清扫装置13的方向运动，并使两个夹持件122相互靠近，从而使两个夹持件122夹持被夹持组件14。或者说，两个夹持件122卡扣连接被夹持组件14，为转移装置11能够带动清扫装置13运动提供基础。可选地，清扫装置13装设于移动装置10。

S400，控制所述清扫装置13在所述转移装置11的带动下相对所述移动装置10运动，以使所述清扫装置13设于所述光伏板2的所述待清洁面21。

在本实施方式中，控制清扫装置13移动至光伏板2的待清洁面21。控制两个夹持件122相互远离，使两个夹持件122与被夹持组件14相分离，以使夹持装置12与清扫装置13相分离。

S500，控制所述清扫装置13相对于所述光伏板2运动，以使所述清扫装置13从所述光伏板2的一侧清扫至所述光伏板2的另一侧。

在本实施方式中，控制清扫装置13相对于光伏板2运动，使清扫装置13在待清扫面上运动，以清扫光伏板2。由待清扫面的一侧，清扫至待清扫面的另一侧，以确保清扫装置13能够清扫完整的待清扫面。

本实施方式提供的光伏板清扫方法，通过采用本申请上述提供的光伏板清扫设备1，实现光伏设备的自动清扫。其中，光伏板清扫设备1通过增设能够与夹持装置12相互配合的被夹持组件14，不仅降低了夹持装置12损坏清扫装置13的几率，从而延长清扫装置13的使用寿命，而且降低移动清扫装置13的难度，提高移动清扫装置13的精确度，从而提高光伏板2的清扫效率。

请一并参考图1-图11，图11为本申请另一实施方式中光伏板清扫方法的方法流程图。在一种实施方式中，所述光伏板2还具有第一侧面22与第二侧面23，所述第一侧面22与所述第二侧面23弯折连接于所述待清洁面21的相对两侧，所述清扫装置13还包括距离传感器，所述距离传感器用于获取所述清扫装置13至所述第二侧面23的第一距离。

本实施方式提供的清扫装置13还包括距离传感器。可选地，距离传感器装设于清扫装置13的支撑组件132。可选地，距离传感器还用于获取所述清扫装置13至所述第一侧面22的距离。

在S500，“控制所述清扫装置13相对于所述光伏板2运动，以使所述清扫装置13从所述光伏板2的一侧清扫至所述光伏板2的另一侧”包括：

S510，控制所述清扫装置13沿所述第一侧面22至所述第二侧面23的排列方向运动，以使所述清扫装置13从所述光伏板2的一侧清扫至所述光伏板2的另一侧。

S520，获取所述第一距离与安全距离，当所述第一距离小于所述安全距离时，控制所述清扫装置13停止运动。

可选地，安全距离为50mm-150mm。例如，安全距离为80mm、或100mm、或120mm。

在本实施方式中，当第一距离小于安全距离时，表示清扫装置13离第二侧面23的距离过近，即，清扫装置13离光伏板2的边缘过近，清扫装置13由光伏板2掉落的几率较高。故本实施方式通过距离传感器获取第一距离，并且比较第一距离与安全距离，以确定清扫装置13与光伏板2的边缘的距离，从而在清扫装置13靠近光伏板2的边缘时控制清扫装置13停止运动，降低清扫装置13由光伏板2掉落的几率。

请一并参考图1-图10、及图12，图12为本申请又一实施方式中光伏板清扫方法的方法流程图。在一种实施方式中，如图6所示，所述光伏板清扫设备1还包括装设于所述移动装置10的第一图像获取装置18，所述第一图像获取装置18用于拍摄一排所述光伏板2的第一图像。

本实施方式提供的光伏板清扫设备1还包括第一图像获取装置18。例如，第一图像获取装置18为相机。可选地，第一图像获取装置18的数量为多个。可选地，第一图像获取装置18装设于承载件101。进一步可选地，第一图像获取装置18装设于第一承载部1014和/或第二承载部1015。可选地，所述转移装置11装设于所述移动装置10的一端与所述第一图像获取装置18对应设置。

S200，在“控制所述光伏板清扫设备1移动至一排所述光伏板2的一侧，以使所述光伏板清扫设备1与所述待清洁面21相对设置”之后，还包括：

S201，获取所述第一图像的第一图像信息，当所述第一图像信息包括同排相邻的两个所述光伏板2时，控制所述光伏板清扫设备1停止移动，以使所述转移装置11装设于所述移动装置10的一端对应一个所述光伏板2与另一个所述光伏板2之间的间隙。

在本实施方式中，当第一图像信息包括同排相邻的两个所述光伏板2时，表示转移装置11的一端移动至同排相邻的两个光伏板2之间。故本实施方式通过获取第一图像信息，以确定转移装置11的一端刚好移动至同排相邻的两个光伏板2之间，此时控制光伏板清扫设备1停止移动，为接下来转移装置11带动清扫装置13在同排相邻的两个光伏板2之间移动提供基础。

如图3所示，所述光伏板清扫设备1还包括装设于所述支架121的第二图像获取装置19，所述第二图像获取装置19用于拍摄同排相邻的两个所述光伏板2的第二图像。

本实施方式提供的光伏板清扫设备1还包括第二图像获取装置19。例如，第二图像获取装置19为相机。可选地，第二图像获取装置19的数量为多个。可选地，第二图像获取装置19的数量为两个，且两个第二图像获取装置19装设于支架121的同一侧。

在S500，“控制所述清扫装置13相对于所述光伏板2运动，以使所述清扫装置13从所述光伏板2的一侧清扫至所述光伏板2的另一侧”之后，还包括：

S501，获取所述第二图像的第二图像信息与预设距离，所述第二图像信息包括同排相邻的两个所述光伏板2之间的第二距离，当所述第二距离大于所述预设距离时，控制所述夹持装置12夹持所述清扫装置13。

可选地，预设距离为1000mm-2000mm。例如，预设距离为1200mm、或1500mm、或1800mm。

在本实施方式中，当第二距离大于预设距离时，表示同排相邻的两个光伏板2之间的距离较远，清扫装置13无法依靠自身由一个光伏板2跨越至另一个光伏板2。故本实施方式通过获取第二距离与预设距离，并且比较第二距离与预设距离，从而判断是否需要控制夹持装置12靠近清扫装置13，且使两个夹持件122夹持被夹持组件14，为移动清扫装置13提供基础。

S502，控制所述清扫装置13在所述转移装置11的带动下相对所述移动装置10运动，以使所述清扫装置13由一个所述光伏板2转移至另一个所述光伏板2。

控制清扫装置13在转移装置11的带动下由一个光伏板2转移至另一个光伏板2，实现清扫装置13的跨板。

S503，控制所述清扫装置13相对于另一个所述光伏板2运动，以使所述清扫装置13从另一个所述光伏板2的一侧清扫至另一个所述光伏板2的另一侧。

在本实施方式中，控制清扫装置13相对于另一个光伏板2运动，使清扫装置13在另一个光伏板2的待清扫面上运动，以清扫另一个光伏板2。

本实施方式中通过第一图像获取装置18与第二图像获取装置19相互配合，既可利用第一图像获取装置18以确定转移装置11需要停止移动的位置，为接下来第二图像获取装置19获取第二图像提供基础，又可利用第二图像判断是否需要夹持清扫装置13，以将清扫装置13移动至另一个光伏板2，实现对一排光伏板2的连续自动清扫，提高了光伏板2的清扫效率。

请一并参考图1-图10、及图13-图15，图13为本申请又一实施方式中光伏板清扫方法的方法流程图。图14为本申请一实施方式中光伏板清扫方法S600的过程俯视图。图15为本申请一实施方式中光伏板清扫方法S700的过程俯视图。

在一种实施方式中，所述光伏板清扫设备1包括两个所述清扫装置13：第一清扫装置13a与第二清扫装置13b，当所述第一清扫装置13a与第二清扫装置13b装设于所述移动装置10时，所述第一清扫装置13a与所述第二清扫装置13b能够位于转移装置11一端的相对两侧，且所述第一清扫装置13a至所述第二清扫装置13b的排列方向垂直于所述光伏板清扫设备1的移动方向。

可选地，当所述第一清扫装置13a与第二清扫装置13b装设于所述移动装置10时，所述第一清扫装置13a与所述第二清扫装置13b的排列方向平行于一排所述光伏板2与相邻的另一排所述光伏板2的排列方向。

可选地，所述光伏板清扫设备1包括两个所述清扫装置13：第一清扫装置13a与第二清扫装置13b，当所述第一清扫装置13a与第二清扫装置13b装设于所述移动装置10时，所述第一清扫装置13a位于所述第一承载部1014的所述支撑件102，所述第二清扫装置13b位于所述第二承载部1015的所述支撑件102。

所述光伏板清扫方法，还包括S600，S700。其中，S600，S700的详细介绍如下：

S600，当光伏板清扫设备1沿第一方向移动至一排所述光伏板2时，所述第一清扫装置13a相较于所述第二清扫装置13b靠近一排所述光伏板2的所述待清洁面21，所述夹持装置12用于夹持所述第一清扫装置13a，所述第一清扫装置13a用于清扫一排所述光伏板2。

所述第一方向(如图14中D1方向所示)垂直于一排所述光伏板2与相邻的另一排所述光伏板2的排列方向。或者说，所述第一方向与一排所述光伏板2中多个光伏板2的排列方向相同。

光伏板清扫设备1沿第一方向移动可以理解为，第一方向为光伏板清扫设备1的移动方向。例如，光伏板清扫设备1沿左边、或者右边、或者前边、或者后边移动。光伏板清扫设备1沿第一方向移动至一排光伏板2可以理解为，光伏板清扫设备1沿一排光伏板2中多个光伏板2的排列方向移动。

在本实施方式中，控制夹持装置12夹持第一清扫装置13a，并使用第一清扫装置13a清扫一排光伏板2的多个待清洁面21，由于第一清扫装置13a相较于第二清扫装置13b靠近待清洁面21，转移装置11的一端相较于第一清扫装置13a远离待清洁面21，当转移装置11在朝向靠近待清洁面21的方向运动时，可一并带动夹持装置12夹持第一清扫装置13a，将第一清扫装置13a移动至一排光伏板2，以实现自动清扫光伏板2。这样设置可使转移装置11无需大幅度转动改变夹持装置12的位置，即可实现对清扫装置13的夹持及放置，简化了转移装置11的移动路线，降低了对转移装置11的性能需求，进而降低了成本与能耗。

若在本实施方式中，采用第二清扫装置13b清扫一排光伏板2，由于转移装置11的一端相较于第二清扫装置13b靠近待清洁面21，所以转移装置11需先带动夹持装置12朝向远离待清洁面21的方向运动，以夹持第二清扫装置13b，然后再重新朝向靠近待清洁面21的方向运动，以将第二清扫装置13b放置于光伏板2上。在上述过程中，转移装置11需要转动的幅度较大，例如，转移装置11需先转动180°朝向远离待清洁面21的方向运动，再转动180°朝向靠近待清洁面21的方向运动，不仅增加了转移装置11的移动路线，增加了能耗；而且多次反复移动幅度较大的工作需求将提高转移装置11的性能需求，增加成本。

可选地，所述第一承载部1014相较于所述第二承载部1015靠近一排所述光伏板2的所述待清洁面21。所述第一清扫装置13a位于所述第一承载部1014的所述支撑件102。

S700，当光伏板清扫设备1设备沿第二方向移动至相邻的另一排所述光伏板2时，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第二清扫装置13b相较于所述第一清扫装置13a靠近所述光伏板2的所述待清洁面21，所述第二清扫装置13b用于清扫相邻的另一排所述光伏板2。

所述第二方向(如图15中D2方向所示)垂直于一排所述光伏板2与相邻的另一排所述光伏板2的排列方向。或者说，所述第二方向与相邻的另一排所述光伏板2中多个光伏板2的排列方向相同。

光伏板清扫设备1沿第二方向移动可以理解为，第二方向为光伏板清扫设备1的移动方向。例如，光伏板清扫设备1沿左边、或者右边、或者前边、或者后边移动。光伏板清扫设备1沿第二方向移动至相邻的另一排光伏板2可以理解为，光伏板清扫设备1沿相邻的另一排光伏板2中多个光伏板2的排列方向移动。

其中，第一方向与第二方向相反。例如，当第一方向与第二方向中的一者为左时，第一方向与第二方向中的另一者为右。光伏板清扫设备1先沿第一方向移动至一排所述光伏板2，在清扫完一排所述光伏板2后，光伏板清扫设备1设备沿第二方向移动至相邻的另一排所述光伏板2。这里也可以理解为，光伏板清扫设备1在清扫完一排光伏板2后，掉头转向，即，180°转弯，移动至相邻的另一排光伏板2。

在本实施方式中，控制夹持装置12夹持第二清扫装置13b，并使用第二清扫装置13b清扫相邻的另一排光伏板2的多个待清洁面21，由于第二清扫装置13b相较于第一清扫装置13a靠近待清洁面21，转移装置11的一端相较于第二清扫装置13b远离待清洁面21，当转移装置11在朝向靠近待清洁面21的方向运动时，可一并带动夹持装置12夹持第二清扫装置13b，将第二清扫装置13b移动至相邻的另一排光伏板2，以实现自动清扫光伏板2。这样设置可使转移装置11无需大幅度转动改变夹持装置12的位置，即可实现对清扫装置13的夹持及放置，简化了转移装置11的移动路线，降低了对转移装置11的性能需求，进而降低了成本与能耗。

可选地，所述第二承载部1015相较于所述第二承载部1015靠近相邻的另一排所述光伏板2的所述待清洁面21。所述第二清扫装置13b位于所述第二承载部1015的所述支撑件102。

本实施方式通过设置第一清扫装置13a与第二清扫装置13b，并配合第一清扫装置13a与第二清扫装置13b的位置，在清扫相邻两排的光伏板2时交错使用第一清扫装置13a与第二清扫装置13b，能够简化转移装置11清扫由多排光伏板2组成的光伏设备的移动路线，降低对转移装置11的性能需求，进而降低成本与能耗。

以上对本申请实施方式所提供的内容进行了详细介绍，本文对本申请的原理及实施方式进行了阐述与说明，以上说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种光伏板清扫设备，其特征在于，所述光伏板清扫设备包括：

移动装置，所述移动装置用于带动所述光伏板清扫设备移动；

转移装置，所述转移装置的一端装设于所述移动装置，另一端能够相对于所述移动装置运动；

夹持装置，所述夹持装置包括一个支架与滑动连接于所述一个支架的两个夹持件，所述支架装设于所述转移装置的另一端，以使所述夹持装置能够在所述转移装置的带动下相对所述移动装置运动，两个所述夹持件相对设置且所述两个夹持件能够相互靠近或相互远离；

清扫装置，所述清扫装置能够装设于所述移动装置，所述清扫装置用于清扫光伏板，所述清扫装置的一侧设有被夹持组件；

其中，当所述两个夹持件相互靠近时能够夹持所述被夹持组件，以使所述夹持装置夹持所述清扫装置，从而使所述清扫装置能够在所述转移装置的带动下相对所述移动装置运动。

2.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述被夹持组件包括两个卡扣件、及一个固定件，所述两个卡扣件分别连接于所述固定件的相对两端；其中，当所述两个夹持件相互靠近时，一个所述夹持件能够抵持一个所述卡扣件，另一个所述夹持件能够抵持另一个所述卡扣件。

3.如权利要求2所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述两个夹持件均具有靠近另一个所述夹持件的第一表面，所述两个卡扣件均具有背离另一个所述卡扣件的第二表面，所述第一表面与所述第二表面中的一者设有卡块，所述第一表面与所述第二表面中的另一者设有卡槽，所述卡槽用于收容所述卡块的至少部分；

其中，当两个夹持件相互靠近时所述夹持件能够朝向靠近所述卡扣件的方向滑动，以使所述卡块的至少部分设于所述卡槽内，并抵接所述卡槽的内侧壁，从而使所述夹持件抵持所述卡扣件。

4.如权利要求3所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述光伏板清扫设备满足以下情况中的至少一者：

远离所述卡块顶壁的所述卡块宽度大于靠近所述卡块顶壁的所述卡块宽度；

远离所述卡槽底壁的所述卡槽的开口宽度大于靠近所述卡槽底壁的所述卡槽的开口宽度。

5.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述夹持装置还包括驱动件、一个转动件、及两个滑动件，所述驱动件连接所述转动件，所述两个滑动件分别转动连接于所述转动件的相对两侧，每个所述滑动件连接一个所述夹持件，所述驱动件能够驱动所述转动件转动，从而带动所述两个滑动件相向滑动或相背滑动，以使两个夹持件相互靠近，或同步相互远离。

6.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述移动装置包括承载件与至少一个支撑件，所述支撑件与所述转移装置均装设于所述承载件，所述支撑件包括固定部与支撑部，所述固定部装设于所述承载件，所述支撑部装设于所述固定部背离所述承载件的一侧，所述支撑部背离所述承载件的一侧具有容置槽，所述容置槽用于容置所述清扫装置；其中，远离所述承载件一侧的所述容置槽的开口宽度大于靠近所述承载件的所述容置槽一侧的开口宽度。

7.如权利要求6所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述清扫装置靠近所述承载件的一侧装设有至少一个连接件，所述固定部的周侧设有固定孔；其中，当所述连接件设于所述固定孔内时，所述清扫装置能够固定于所述支撑件；当所述连接件设于所述固定孔外时，所述清扫装置能够在所述转移装置的带动下与所述支撑件相分离。

8.如权利要求6所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述承载件包括第一梁，与所述第一梁相对设置的第二梁、多个第三梁、第一承载部、及第二承载部；所述多个第三梁间隔设置于所述第一梁与所述第二梁之间，且所述第三梁连接于所述第一梁与所述第二梁；所述第一承载部与所述第二承载部设于所述第三梁的相对两侧，所述第一承载部连接所述第一梁，所述第二承载部连接所述第二梁；所述转移装置装设于所述第三梁，当所述移动装置包括多个所述支撑件时，部分所述支撑件装设于所述第一承载部，其余所述支撑件装设于所述第二承载部。

9.如权利要求8所述的光伏板清扫设备，其特征在于，在所述第一梁的延伸方向上，所述第一梁大于第一承载部的尺寸，所述第二梁大于第二承载部的尺寸，所述光伏板清扫设备还包括设于所述移动装置一侧的控制装置，所述控制装置用于控制所述移动装置、所述转移装置、所述夹持装置的运动，所述控制装置连接于所述第一梁凸设于所述第一承载部的部分、及所述第二梁凸设于所述第二承载部的部分。

10.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述光伏板清扫设备还包括储能装置，所述清扫装置还包括电池与驱动组件，所述储能装置用于为所述电池供电，所述电池用于为所述驱动组件供电，所述驱动组件用于带动所述清扫装置相对于所述光伏板移动。