CN219372234U - 用于扁线电机的插线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于扁线电机的插线机构，涉及新能源汽车用扁线电机的组装设备技术领域，该用于扁线电机的插线机构包括支架、横向驱动组件、用于抵紧扁线圈上端的上抵线组件、用于抵紧扁线圈下端的下抵线组件、用于压固扁线圈上表面的压固组件和用于可向外扩张或向内收拢式撑固扁线圈内侧壁的撑线组件，该压固组件和撑线组件可下降式依次穿过上抵线组件和下抵线组件将扁线圈插装于定子中；通过采用上抵线组件、下抵线组件、撑线组件和压固组件自动化的实现了对扁线圈外侧壁上端的抵紧、扁线圈外侧壁下端的抵紧、扁线圈内侧壁的抵紧和对扁线圈的压固，对扁线圈进行限位和插装，提高了插装精准度。

Description

用于扁线电机的插线机构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车用扁线电机的组装设备领域技术，尤其是指一种用于扁线电机的插线机构。

背景技术

扁线电机广泛用于新能源汽车中，随着新能源汽车的快速发展，对扁线电机组装设备提出了更高的要求，电机向大功率高转速、大扭矩方向发展，而扁线电机能够满足电机更大功率密度；在扁线电机生产过程中，需要将扁线圈插入定子中；有些型号的扁线圈具有过渡线，扁线圈的内壁不平整，采用传统的撑线组件撑固扁线圈内壁时，在撑线组件进入扁线圈时会有位置干扰，容易造成对扁线圈的破坏；现有技术的插线机构结构复杂，占用面积大；因此，针对此现状，迫切需要开发一种用于扁线电机的插线机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于扁线电机的插线机构，其通过采用上抵线组件、下抵线组件、撑线组件和压固组件自动化的实现了对扁线圈外侧壁上端的抵紧、扁线圈外侧壁下端的抵紧、扁线圈内侧壁的抵紧和对扁线圈的压固，对扁线圈进行限位和插装，提高了插装精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于扁线电机的插线机构，其包括支架、横向驱动组件、用于抵紧扁线圈上端的上抵线组件、用于抵紧扁线圈下端的下抵线组件、用于压固扁线圈上表面的压固组件和用于可向外扩张或向内收拢式撑固扁线圈内侧壁的撑线组件，该上抵线组件、下抵线组件、压固组件和撑线组件均可升降式安装于横向驱动组件的输出端；该压固组件包括压盘，该撑线组件可升降式穿过压盘的中间位置；该压固组件和撑线组件可下降式依次穿过上抵线组件和下抵线组件将扁线圈插装于定子中。

作为一种优选方案：所述撑线组件包括撑线驱动气缸、锥形推块、安装环和可向外扩大或向内收缩的抵线圈，该锥形推块安装于撑线驱动气缸的轴端，该抵线圈设置于安装环内，该锥形推块与抵线圈楔形滑动配合。

作为一种优选方案：所述安装环上间隔均匀的设置有若干个开槽，该抵线圈具有若干个抵线块，该若干个抵线块一一对应的安装于若干个开槽中，该锥形推块上升驱动若干个抵线块于开槽中向内移动，该锥形推块下降驱动若干个抵线块于开槽中向外移动。

作为一种优选方案：所述用于扁线电机的插线机构还包括用于驱动上抵线组件升降的第一升降驱动组件、用于驱动下抵线组件升降的第二升降驱动组件、用于驱动压固组件升降的第三升降驱动组件和用于驱动撑线组件升降的第四升降驱动组件，该第一升降驱动组件、第二升降驱动组件、第三升降驱动组件和第四升降驱动组件均竖向的安装于横向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述上抵线组件和下抵线组件均包括转动驱动装置、转动盘、若干个导向杆和固定盘，该转动驱动装置的输出端连接转动盘，该转动盘上间隔均匀的设置有若干个螺旋形分布的弧形槽，该固定盘上沿径向设置有若干个滑槽，该若干个导向杆一一对应的滑动式位于若干个滑槽中，该若干个导向杆活动式位于若干个弧形槽中。

作为一种优选方案：所述转动驱动装置包括转动驱动电机和齿轮，该齿轮套设于转动驱动电机的轴端，该转动盘上设置有弧形齿，该弧形齿与齿轮相啮合。

作为一种优选方案：所述导向杆前端呈端部尖两侧倾斜状；该导向杆前侧壁向内凹陷形成用于抵接扁线圈的抵接凹部，相邻两个导向杆之抵接凹部形成用于容置扁线圈的容线槽；该上抵线组件之容线槽与扁线圈上端相对应，该下抵线组件之容线槽与扁线圈下端相对应。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向丝杆和横向滑座，该横向驱动电机安装于支架上，该横向丝杆安装于横向驱动电机的轴端，该横向丝杆与横向滑座转动配合。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上抵线组件、下抵线组件、撑线组件和压固组件自动化的实现了对扁线圈外侧壁上端的抵紧、扁线圈外侧壁下端的抵紧、扁线圈内侧壁的抵紧和对扁线圈的压固，对扁线圈进行限位和插装，提高了插装精准度；通过采用上抵线组件和下抵线组件分别对扁线圈外侧壁的上端和下端进行抵紧，采用撑线组件对扁线圈的内侧壁撑紧，对扁线圈的外侧壁和内侧壁均进行限位，防止扁线圈在位置移动时的偏移；采用压固组件对扁线圈的上表面下压，将扁线圈压装于定子中；采用撑线组件避免了采用固定的撑线块伸入扁线圈内壁时造成的损坏，也适用于不同内径的扁线圈，适用范围广。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之用于扁线电机的插线机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之插线机构主体部分(除去支架和横向驱动组件)第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之插线机构主体部分(除去支架和横向驱动组件)第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之上抵线组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之上抵线组件主体部分(除去转动驱动装置)分解图；

图6为本实用新型之导向杆立体结构示意图；

图7为本实用新型之压固组件和撑线组件立体结构示意图；

图8为本实用新型之撑线组件立体结构示意图；

图9为本实用新型之撑线组件分解图；

图10为本实用新型之撑线组件分解后的剖视图。

附图标识说明：

图中：10、插线机构；11、支架；12、横向驱动组件；121、横向驱动电机；122、横向丝杆；123、横向滑座；13、上抵线组件；1311、转动驱动电机；1312、齿轮；132、转动盘；1321、弧形齿；1322、弧形槽；133、导向杆；1331、抵接凹部；134、固定盘；1341、滑槽；14、下抵线组件；15、压固组件；16、撑线组件；161、撑线驱动气缸；162、锥形推块；163、安装环；1631、开槽；164、抵线圈；1641、抵线块；17、第一升降驱动组件；18、第二升降驱动组件；19、第三升降驱动组件；191、第四升降驱动组件。

具体实施方式

本实用新型如图1至图10所示，一种用于扁线电机的插线机构10，包括有支架11、横向驱动组件12、用于抵紧扁线圈上端的上抵线组件13、用于抵紧扁线圈下端的下抵线组件14、用于压固扁线圈上表面的压固组件15和用于可向外扩张或向内收拢式撑固扁线圈内侧壁的撑线组件16，其中：

该上抵线组件13、下抵线组件14、压固组件15和撑线组件16均可升降式安装于横向驱动组件12的输出端；该压固组件15包括压盘，该撑线组件16可升降式穿过压盘的中间位置；该压固组件15和撑线组件16可下降式依次穿过上抵线组件13和下抵线组件14将扁线圈插装于定子中。

该上抵线组件13和下抵线组件14均由扁线圈的外侧将扁线圈向内抵紧，该上抵线组件13抵紧扁线圈的上端，该撑线组件16下降于扁线圈中心位置，撑线组件16撑固扁线圈的内侧壁，该上抵线组件13和撑线组件16分别对扁线圈的外侧壁和内侧壁抵紧限位；该上抵线组件13和撑线组件16带动扁线圈上升使得扁线圈的下端位于下抵线组件14位置；该下抵线组件14将扁线圈的下端抵紧；该横向驱动组件12驱动上抵线组件13、下抵线组件14、压固组件15和撑线组件16横向移动至定子位置，该扁线圈位于定子上方，该上抵线组件13和下抵线组件14解除对扁线圈的抵紧，该压盘压固扁线圈的上表面，压盘带动扁线圈下降，将扁线圈逐渐插装于定子中。

通过采用上抵线组件13、下抵线组件14、撑线组件16和压固组件15自动化的实现了对扁线圈外侧壁上端的抵紧、扁线圈外侧壁下端的抵紧、扁线圈内侧壁的抵紧和对扁线圈的压固，对扁线圈进行限位和插装，提高了插装精准度。

通过采用上抵线组件13和下抵线组件14分别对扁线圈外侧壁的上端和下端进行抵紧，采用撑线组件16对扁线圈的内侧壁撑紧，对扁线圈的外侧壁和内侧壁均进行限位，防止扁线圈在位置移动时的偏移；采用压固组件15对扁线圈的上表面下压，将扁线圈压装于定子中。

该横向驱动组件12包括横向驱动电机121、横向丝杆122和横向滑座123，该横向驱动电机121安装于支架11上，该横向丝杆122安装于横向驱动电机121的轴端，该横向丝杆122与横向滑座123转动配合。

通过采用横向驱动电机121和横向丝杆122驱动横向滑座123横向移动，提高了横向滑座123移动时的精准度和稳定性。

该用于扁线电机的插线机构10还包括用于驱动上抵线组件13升降的第一升降驱动组件17、用于驱动下抵线组件14升降的第二升降驱动组件18、用于驱动压固组件15升降的第三升降驱动组件19和用于驱动撑线组件16升降的第四升降驱动组件191，该第一升降驱动组件17、第二升降驱动组件18、第三升降驱动组件19和第四升降驱动组件191均竖向的安装于横向驱动组件12的输出端。

该上抵线组件13安装于第一升降驱动组件17的输出端，该下抵线组件14安装于第二升降驱动组件18的输出端，该压固组件15安装于第三升降驱动组件19的输出端，该撑线组件16安装于第四升降驱动组件191的输出端；该第一升降驱动组件17、第二升降驱动组件18、第三升降驱动组件19和第四升降驱动组件191均包括电缸，采用电缸提高了位置移动时的精准度；该第一升降驱动组件17、第二升降驱动组件18和第三升降驱动组件19均为两组，两组对称设置，提高了升降时的平稳性，整体结构紧凑，占用面积少。

该上抵线组件13和下抵线组件14均包括转动驱动装置、转动盘132、若干个导向杆133和固定盘134，该转动驱动装置的输出端连接转动盘132，该转动盘132上间隔均匀的设置有若干个螺旋形分布的弧形槽1322，该固定盘134上沿径向设置有若干个滑槽1341，该若干个导向杆133一一对应的滑动式位于若干个滑槽1341中，该若干个导向杆133活动式位于若干个弧形槽1322中。

转动驱动装置驱动转动盘132转动一定角度，转动盘132转动带动位于弧形槽1322的中导向杆133移动，由于导向杆133滑动式位于滑槽1341中，所以当转动盘132转动一定角度时，导向杆133会沿固定盘134之滑槽1341方向移动，若干个导向杆133沿固定盘134径向朝内移动将扁线圈外侧壁向内抵紧；当转动驱动装置驱动转动盘132转动恢复至原位时，若干个导向杆133沿固定盘134径向朝外移动而松开对扁线圈外侧壁的抵紧；整体结构紧凑，设计巧妙；通过采用转动驱动装置驱动转动盘132转动，转动盘132转动带动若干个导向杆133沿固定盘134之滑槽1341方向同步移动，实现了对扁线圈外侧壁的同步向内抵紧，对扁线圈起到限位作用，防止在插线过程中由于扁线圈位置干扰而造成的影响，提高了插线的精准度，降低了次品率；采用一个转动驱动装置驱动若干个导向杆133同步移动，实现了资源最大化利用。

该若干个弧形槽1322呈螺旋形分布，呈阿基米德螺旋线分布，当转动盘132转动一定角度，则导向杆133相应向前移动一定距离，导向杆133移动的距离与转动盘132转动的角度呈线性关系，更便于精准控制导向杆133移动的位置，精准度高，降低了次品率。

该转动驱动装置包括转动驱动电机1311和齿轮1312，该齿轮1312套设于转动驱动电机1311的轴端，该转动盘132上设置有弧形齿1321，该弧形齿1321与齿轮1312相啮合。

转动驱动电机1311驱动齿轮1312转动，齿轮1312转动通过弧形齿1321带动转动盘132转动，转动角度便于控制。

该导向杆133前端呈端部尖两侧倾斜状；该导向杆133前侧壁向内凹陷形成用于抵接扁线圈的抵接凹部1331，相邻两个导向杆133之抵接凹部1331形成用于容置扁线圈的容线槽；该上抵线组件13之容线槽与扁线圈上端相对应，该下抵线组件14之容线槽与扁线圈下端相对应。

上抵线组件13之容线槽容置扁线圈的上端，上抵线组件13之导向杆133向内移动将扁线圈上端向内抵紧；下抵线组件14之容线槽容置扁线圈的下端，下抵线组件14之导向杆133向内移动将扁线圈下端向内抵紧；上抵线组件13和下抵线组件14对扁线圈起到限位作用，防止扁线圈向外弯折和位置偏移；前端呈端部尖两侧倾斜状有利于扁线圈沿着倾斜状的边缘进入抵接凹部1331。

该撑线组件16包括撑线驱动气缸161、锥形推块162、安装环163和可向外扩大或向内收缩的抵线圈164，该锥形推块162安装于撑线驱动气缸161的轴端，该抵线圈164设置于安装环163内，该锥形推块162与抵线圈164楔形滑动配合。

该安装环163上间隔均匀的设置有若干个开槽1631，该抵线圈164具有若干个抵线块1641，该若干个抵线块1641一一对应的安装于若干个开槽1631中，该锥形推块162上升驱动若干个抵线块1641于开槽1631中向内移动，该锥形推块162下降驱动若干个抵线块1641于开槽1631中向外移动。

撑线驱动气缸161驱动锥形推块162向下移动时，驱动若干个抵线块1641于开槽1631中向外移动，进而对扁线圈内壁的抵紧；撑线驱动气缸161驱动锥形推块162向上移动时，锥形推块162的上端宽度大于下端宽度，锥形推块162与抵线圈164的内侧楔形滑动配合，驱动若干个抵线块1641于开槽1631中向内移动，进而解除对扁线圈内壁的抵紧；通过采用撑线组件16实现了对扁线圈内壁的抵紧和解除抵紧；当扁线圈内壁由于过渡线不平整时，采用撑线组件16避免了现有技术采用固定的撑线块伸入扁线圈内壁时造成的损坏，也适用于不同内径的扁线圈，适用范围广。

该用于扁线电机的插线机构的使用方法及原理如下：

该上抵线组件和下抵线组件均由扁线圈的外侧将扁线圈向内抵紧，该上抵线组件抵紧扁线圈的上端，该撑线组件下降于扁线圈中心位置，撑线组件撑固扁线圈的内侧壁，该上抵线组件和撑线组件分别对扁线圈的外侧壁和内侧壁抵紧限位；该上抵线组件和撑线组件带动扁线圈上升使得扁线圈的下端位于下抵线组件位置；该下抵线组件将扁线圈的下端抵紧；该横向驱动组件驱动上抵线组件、下抵线组件、压固组件和撑线组件横向移动至定子位置，该扁线圈位于定子上方，该上抵线组件和下抵线组件解除对扁线圈的抵紧，该压盘压固扁线圈的上表面，压盘带动扁线圈下降，将扁线圈逐渐插装于定子中。

本实用新型的设计重点在于，通过采用上抵线组件、下抵线组件、撑线组件和压固组件自动化的实现了对扁线圈外侧壁上端的抵紧、扁线圈外侧壁下端的抵紧、扁线圈内侧壁的抵紧和对扁线圈的压固，对扁线圈进行限位和插装，提高了插装精准度；通过采用上抵线组件和下抵线组件分别对扁线圈外侧壁的上端和下端进行抵紧，采用撑线组件对扁线圈的内侧壁撑紧，对扁线圈的外侧壁和内侧壁均进行限位，防止扁线圈在位置移动时的偏移；采用压固组件对扁线圈的上表面下压，将扁线圈压装于定子中；采用撑线组件避免了采用固定的撑线块伸入扁线圈内壁时造成的损坏，也适用于不同内径的扁线圈，适用范围广。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于扁线电机的插线机构，其特征在于：包括支架、横向驱动组件、用于抵紧扁线圈上端的上抵线组件、用于抵紧扁线圈下端的下抵线组件、用于压固扁线圈上表面的压固组件和用于可向外扩张或向内收拢式撑固扁线圈内侧壁的撑线组件，该上抵线组件、下抵线组件、压固组件和撑线组件均可升降式安装于横向驱动组件的输出端；该压固组件包括压盘，该撑线组件可升降式穿过压盘的中间位置；该压固组件和撑线组件可下降式依次穿过上抵线组件和下抵线组件将扁线圈插装于定子中。

2.根据权利要求1所述的用于扁线电机的插线机构，其特征在于：所述撑线组件包括撑线驱动气缸、锥形推块、安装环和可向外扩大或向内收缩的抵线圈，该锥形推块安装于撑线驱动气缸的轴端，该抵线圈设置于安装环内，该锥形推块与抵线圈楔形滑动配合。

3.根据权利要求2所述的用于扁线电机的插线机构，其特征在于：所述安装环上间隔均匀的设置有若干个开槽，该抵线圈具有若干个抵线块，该若干个抵线块一一对应的安装于若干个开槽中，该锥形推块上升驱动若干个抵线块于开槽中向内移动，该锥形推块下降驱动若干个抵线块于开槽中向外移动。

4.根据权利要求1所述的用于扁线电机的插线机构，其特征在于：还包括用于驱动上抵线组件升降的第一升降驱动组件、用于驱动下抵线组件升降的第二升降驱动组件、用于驱动压固组件升降的第三升降驱动组件和用于驱动撑线组件升降的第四升降驱动组件，该第一升降驱动组件、第二升降驱动组件、第三升降驱动组件和第四升降驱动组件均竖向的安装于横向驱动组件的输出端。

5.根据权利要求1所述的用于扁线电机的插线机构，其特征在于：所述上抵线组件和下抵线组件均包括转动驱动装置、转动盘、若干个导向杆和固定盘，该转动驱动装置的输出端连接转动盘，该转动盘上间隔均匀的设置有若干个螺旋形分布的弧形槽，该固定盘上沿径向设置有若干个滑槽，该若干个导向杆一一对应的滑动式位于若干个滑槽中，该若干个导向杆活动式位于若干个弧形槽中。

6.根据权利要求5所述的用于扁线电机的插线机构，其特征在于：所述转动驱动装置包括转动驱动电机和齿轮，该齿轮套设于转动驱动电机的轴端，该转动盘上设置有弧形齿，该弧形齿与齿轮相啮合。

7.根据权利要求5所述的用于扁线电机的插线机构，其特征在于：所述导向杆前端呈端部尖两侧倾斜状；该导向杆前侧壁向内凹陷形成用于抵接扁线圈的抵接凹部，相邻两个导向杆之抵接凹部形成用于容置扁线圈的容线槽；该上抵线组件之容线槽与扁线圈上端相对应，该下抵线组件之容线槽与扁线圈下端相对应。

8.根据权利要求1所述的用于扁线电机的插线机构，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向丝杆和横向滑座，该横向驱动电机安装于支架上，该横向丝杆安装于横向驱动电机的轴端，该横向丝杆与横向滑座转动配合。