CN219372179U - 一种电机与减速机连接结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机与减速机连接结构及机器人，包括连接构件，所述连接构件开设有供电机的输出轴插接的凹槽并与电机的输出轴可拆卸连接，所述连接构件插接在减速机的输入端中并与减速机的输入端可拆卸连接。本实用新型所述的电机与减速机连接结构，电机的输出轴与减速机的输入端之间通过连接构件间接的传动连接，无需在电机的输出端设置外花键结构，无需在减速机的输入端设置内花键机构，能有效降低电机的输出端以及减速机的输入端的定制性，降低加工成本，提高兼容性，连接构件易于维护更换，降低使用、维护成本。

Description

一种电机与减速机连接结构及机器人

技术领域

本实用新型涉及电机连接结构技术领域，尤其涉及一种电机与减速机连接结构及机器人。

背景技术

通常伺服电机与减速机的连接通过花键配合的结构进行连接的，具体的，伺服电机的输出端设置有外花键结构，减速机的输入端设置有内花键机构，伺服电机的输出端插接在减速机的输入端中通过花键配合来传递转矩，但在减速机的输入端加工内花键机构工序复杂、加工成本高，需要高度定制，兼容性差，一旦电机的输出端的外花键结构与减速机的输入端的内花键机构出现缺陷问题，需要整体全部更换，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种电机与减速机连接结构，解决目前技术中电机的输出端设置外花键结构以与减速机的输入端设置的内花键机构配合连接，需要高度定制，兼容性差，维护成本高的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电机与减速机连接结构，包括连接构件，所述连接构件开设有供电机的输出轴插接的凹槽并与电机的输出轴可拆卸连接，所述连接构件插接在减速机的输入端中并与减速机的输入端可拆卸连接。

进一步的，所述连接构件包括件一与件二，所述件一设置供电机的输出轴插接的凹槽并与电机的输出轴可拆卸连接，所述件二插接在减速机的输入端中并与减速机的输入端可拆卸连接，所述件一与件二传动连接。

进一步的，所述件一与件二其中一者开设有沿着电机输出轴轴向的传动孔，另一者设置沿着电机输出轴轴向的传动轴，所述传动轴插接在传动孔中并通过键槽结构传动扭矩。

进一步的，所述传动孔的内壁设置内花键，所述传动轴的外壁设置外花键，所述传动轴插接在传动孔中时所述内花键与外花键啮合传动扭矩，并且所述件一与件二之间在传动孔与传动轴的轴向上具有相对活动自由度。

进一步的，所述件一呈一端封闭的筒状结构，所述筒状结构的内筒部即为供电机的输出轴插接的凹槽，所述筒状结构的外壁即为传动轴，所述筒状结构的封闭端开设有供螺丝穿过的连接孔以使所述件一与电机的输出轴可拆卸连接。

进一步的，所述件二呈直通筒结构，所述直通筒结构的内筒部即为传动孔，所述直通筒结构的外壁设置有法兰以与减速机的输入端可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的电机与减速机连接结构，电机的输出轴与减速机的输入端之间通过连接构件间接的传动连接，无需在电机的输出端设置外花键结构，无需在减速机的输入端设置内花键机构，能有效降低电机的输出端以及减速机的输入端的定制性，降低加工成本，提高兼容性，连接构件易于维护更换，降低使用、维护成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的电机与减速机连接结构的示意图；

图2为本实用新型实施例二的电机与减速机连接结构的示意图；

图3为连接构件的件一与件二配合的剖面示意图；

图4为连接构件的件一与件二的分解结构示意图。

图中：

连接构件1、件一11、件二12、连接孔13、外花键14、内花键15、电机2、减速机3、机器人腕部壳体4、腕部法兰5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种电机与减速机连接结构，结构简单、紧凑，易于加工，装配方便、快捷，兼容性好，易于维护更换，降低成本。

实施例一

如图1所示，一种电机与减速机连接结构，主要包括连接构件1，所述连接构件1开设有供电机2的输出轴插接的凹槽并与电机2的输出轴可拆卸连接，所述连接构件1插接在减速机3的输入端中并与减速机3的输入端可拆卸连接；

所述连接构件1可以是一体式构件，所述连接构件1相当于一个环形套筒件，该环形套筒件的内部即为供电机2的输出轴插接的凹槽，所述连接构件1与电机2的输出轴可拆卸连接具体可以是通过螺栓来将连接构件1与电机2的输出轴连接，或者是销轴、键槽等结构，保障电机2的输出轴与凹槽稳定配合连接以可靠的传递扭矩；该环形套筒件的外部则是插接待减速机3的输入端中以实现连接构件1与减速机3输入端的传动连接，具体的连接构件1与减速机3输入端可通过螺栓、销轴、键槽配合等结构来实现可拆卸连接，并且保障连接构件1与减速机3输入端稳定配合以可靠的传递扭矩。本实施例利用连接构件1实现电机2输出轴与减速机3输入端的间接配合连接，电机2输出轴与减速机3输入端无需进行定制，易于加工，降低加工成本，装拆方便，连接构件1可便捷的进行更滑维护，降低使用、维护成本。

实施例二

如图2至图4所示，在本实施例中，所述连接构件1为分体式结构，其具有包括件一11与件二12，所述件一11设置供电机2的输出轴插接的凹槽并与电机2的输出轴可拆卸连接，所述件二12插接在减速机3的输入端中并与减速机3的输入端可拆卸连接，所述件一11与件二12传动连接，从而电机2输出轴的扭矩依次通过件一11与件二12传递给减速机3的输入端，能够保障传动的可靠性，电机2输出轴与减速机3输入端无需进行定制，件一11与件二12可方便的进行制作，降低加工成本，并且件一11与件二12易于维护更换，从而降低使用、维护成本。

在本实施例中，所述件二12上开设有沿着电机2输出轴轴向的传动孔，所述件一11上设置沿着电机2输出轴轴向的传动轴，所述传动轴插接在传动孔中并通过键槽结构传动扭矩，结构简单，易于实施，传动可靠性好，具体的，所述件一11呈一端封闭的筒状结构，所述筒状结构的内筒部即为供电机2的输出轴插接的凹槽，所述筒状结构的外壁即为传动轴，所述筒状结构的封闭端开设有供螺丝穿过的连接孔13以使所述件一11与电机2的输出轴可拆卸连接，与电机2的输出轴连接方便，装拆简单，并且能保障传递扭矩的可靠性，所述件二12呈直通筒结构，所述直通筒结构的内筒部即为传动孔，所述直通筒结构的外壁设置有法兰以与减速机3的输入端通过螺栓可拆卸连接，结构简单，易于加工，装拆方便，并且保障扭矩传递的可靠性；

进一步的，件一11与件二12之间也需要可靠的进行传动连接以保证扭矩传递的精确、稳定，在本实施例中，件一11与件二12通过花键结构进行传动连接，具体的，所述件二12的传动孔的内壁设置内花键15，所述件一11的传动轴的外壁设置外花键14，所述传动轴插接在传动孔中时，所述内花键15与外花键14充分啮合，进而有效可靠的传动扭矩，并且所述件一11与件二12之间在传动孔与传动轴的轴向上具有相对活动自由度，即，所述件一11与件二12之间在转动周向上止动，从而可靠的传递扭矩，而在轴向上所述件一11与件二12之间没有限位，两者之间可相对的进行轴向上的位移活动，从而可以实现自适应，易于根据具体安装情况进行调节，自适应安装误差，始终保障传动的可靠性。

在本实施例中，所述电机与减速机连接结构用于机器人的伺服电机与减速机的连接，减速机3上通过螺栓连接有机器人腕部壳体4，减速机3的另一端还连接有腕部法兰5以与其他应用类工具连接，腕部法兰5为机器人的最末端，电机2与机器人腕部壳体4连接，具体的，将件二12与减速机3的输入端通过螺钉装配到一起，然后将该小组件与机器人腕部壳体4通过件螺钉安装到一起，然后再将件腕部法兰5通过螺钉安装到减速机3上；然后将件一11与电机2的输出轴通过件螺钉装配到一起，作为一个小组件，再将该小组件安装到机器人腕部壳体4上，并且件一11与件二12插接配合，装配前在内花键与外花键上涂抹润滑脂；最后将件电机2与件机器人腕部壳体4通过螺钉紧固到一起，件一11与件二12在电机2工作过程中可靠的传递扭矩，并且在轴向上件一11与件二12之间可相对活动以实现自适应。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电机与减速机连接结构，其特征在于，包括连接构件(1)，所述连接构件(1)开设有供电机(2)的输出轴插接的凹槽并与电机(2)的输出轴可拆卸连接，所述连接构件(1)插接在减速机(3)的输入端中并与减速机(3)的输入端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的电机与减速机连接结构，其特征在于，所述连接构件(1)包括件一(11)与件二(12)，所述件一(11)设置供电机(2)的输出轴插接的凹槽并与电机(2)的输出轴可拆卸连接，所述件二(12)插接在减速机(3)的输入端中并与减速机(3)的输入端可拆卸连接，所述件一(11)与件二(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的电机与减速机连接结构，其特征在于，所述件一(11)与件二(12)其中一者开设有沿着电机(2)输出轴轴向的传动孔，另一者设置沿着电机(2)输出轴轴向的传动轴，所述传动轴插接在传动孔中并通过键槽结构传动扭矩。

4.根据权利要求3所述的电机与减速机连接结构，其特征在于，所述传动孔的内壁设置内花键，所述传动轴的外壁设置外花键，所述传动轴插接在传动孔中时所述内花键与外花键啮合传动扭矩，并且所述件一(11)与件二(12)之间在传动孔与传动轴的轴向上具有相对活动自由度。

5.根据权利要求3所述的电机与减速机连接结构，其特征在于，所述件一(11)呈一端封闭的筒状结构，所述筒状结构的内筒部即为供电机(2)的输出轴插接的凹槽，所述筒状结构的外壁即为传动轴，所述筒状结构的封闭端开设有供螺丝穿过的连接孔以使所述件一(11)与电机(2)的输出轴可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的电机与减速机连接结构，其特征在于，所述件二(12)呈直通筒结构，所述直通筒结构的内筒部即为传动孔，所述直通筒结构的外壁设置有法兰以与减速机(3)的输入端可拆卸连接。

7.一种机器人，其特征在于，包含权利要求1至6任一项所述电机与减速机连接结构。