CN219370486U - 一种高安全性vr虚拟现实太空舱发射设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，包括底座和安装台，所述安装台的外部设置有模拟机构，所述底座的内部设置有旋转机构，所述模拟机构包括固定安装于安装台顶部的液压推杆，所述液压推杆的输出端上铰接有万向节，所述万向节远离液压推杆的一端固定连接有太空舱，所述太空舱的内部插接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有座椅，所述座椅的底部固定安装有振动电机，所述支撑杆的底部固定连接有复位弹簧。该高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，通过五个液压推杆3与五个万向节的相互配合，可以模拟多个自由度的动作，同时，启动驱动电机带动太空舱进行旋转，通过启动振动电机可以带动座椅振动，层次丰富的真实体验感。

Description

一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备

技术领域

本实用新型涉及VR设备技术领域，具体为一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备。

背景技术

VR技术又称为虚拟现实技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。常见的VR设备有VR眼镜，VR一体机。

而现有技术申请号为201821068556.4公开了一种真空模拟太空舱，包括大门，所述大门的一侧固定设置有筒体，所述筒体的外表面均匀设置有加强筋，所述大门的顶部上端固定设置有第一热沉测温接口，所述筒体的顶部上端固定设置有备用出口，所述筒体的中部表面固定设置有粗抽槽口，所述筒体的中部表面固定设置有低温泵，所述筒体的表面低温泵一侧固定设置有第一筒体窗口，所述第一筒体窗口的下端固定设置有热流、数采接口，所述第二热沉测温接口的一侧固定设置有真空测量、放气口，本实用新型涉及模拟太空舱领域。该一种真空模拟太空舱，能够模拟良好的太空环境，供一些特殊人员或体验者进行模拟训练，同时方便进行拆装维护，结构设计简单实用。

但是，该实用新型能进行模拟的动作较少，不能带给用度户全方位的体验感，故而提出一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，具备模拟效果好等优点，解决了现有技术中模拟的动作较少，不能带给用度户全方位的体验感的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，包括底座和安装台，所述安装台的外部设置有模拟机构，所述底座的内部设置有旋转机构，所述模拟机构包括固定安装于安装台顶部的液压推杆，所述液压推杆的输出端上铰接有万向节，所述万向节远离液压推杆的一端固定连接有太空舱，所述太空舱的内部插接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有座椅，所述座椅的底部固定安装有振动电机，所述支撑杆的底部固定连接有复位弹簧。

进一步，所述支撑杆的外部固定连接有滑块，所述太空舱的内部开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽的内部。

进一步，所述底座的顶部固定连接有支撑壳，所述支撑壳的内顶壁上固定连接有转轴，所述转轴与太空舱活动连接。

进一步，所述支撑壳的内侧壁上固定安装有曲面显示屏，所述太空舱的侧壁上铰接有密封门。

进一步，所述安装台的底部固定安装有支撑滑轮，所述底座的内部开设有滑轨，所述支撑滑轮滑动连接于滑轨的内部。

进一步，所述旋转机构包括固定安装于底座内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一齿轮。

进一步，所述底座的内部活动连接有支撑转轴，所述支撑转轴的外部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步，所述支撑转轴远离底座的一端与安装台固定连接，所述液压推杆的数量为五个。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，具备以下有益效果：

该高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，通过五个液压推杆3与五个万向节的相互配合，可以模拟多个自由度的动作，同时，启动驱动电机带动太空舱进行旋转，通过启动振动电机可以带动座椅振动，从而增加了用户的全方面的，层次丰富的真实体验感，解决了现有技术中模拟的动作较少，不能带给用度户全方位的体验感的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中座椅的结构示意图；

图3为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1底座、2安装台、3液压推杆、4万向节、5太空舱、6支撑杆、7座椅、8振动电机、9复位弹簧、10滑块、11滑槽、12支撑壳、13转轴、14曲面显示屏、15密封门、16支撑滑轮、17驱动电机、18第一齿轮、19第二齿轮、20支撑转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实施例中的一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，包括底座1和安装台2，安装台2的外部设置有模拟机构，模拟机构包括固定安装于安装台2顶部的液压推杆3，液压推杆3属于现有技术中公众所知的常规设备，因此不对其具体的工作原理进行过多赘述。

本实施例中，液压推杆3的数量为五个，液压推杆3的输出端上铰接有万向节4，万向节4远离液压推杆3的一端固定连接有太空舱5，通过太空舱5下方前后左右的平面位置，以及中心处分别设置了五个液压推杆3，通过液压推杆3与万向节4的相互配合，可以模拟多个自由度的动作，如升降、冲击、左右倾斜、前倾、后仰、摆动等，从而实现模拟太空舱发射时的情景。

可以理解的是，太空舱5的内部插接有支撑杆6，支撑杆6的外部固定连接有滑块10，太空舱5的内部开设有滑槽11，滑块10滑动连接于滑槽11的内部，支撑杆6的顶部固定连接有座椅7，座椅7的底部固定安装有振动电机8，支撑杆6的底部固定连接有复位弹簧9，通过启动振动电机8可以带动座椅7振动，同时，通过复位弹簧9的弹性势能对振动力进行吸收，从而使座椅7不断振动，模拟发射时情景的激烈性。

需要说明的是，底座1的内部设置有旋转机构，旋转机构包括固定安装于底座1内部的驱动电机17，驱动电机17的输出轴上固定连接有第一齿轮18，通过启动驱动电机17可以带动第一齿轮18进行旋转，底座1的内部活动连接有支撑转轴20，支撑转轴20的外部固定连接有第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮18啮合，第一齿轮18通过第二齿轮19带动支撑转轴20进行旋转，从而使太空舱进行旋转，进一步提高模拟效果。

实施例二：

请参阅图1-2，在实施例一的基础上，包括固定连接于底座1顶部的支撑壳12，支撑壳12的内顶壁上固定连接有转轴13，转轴13与太空舱5活动连接，通过转轴13对太空舱5进行定位，支撑转轴20远离底座1的一端与安装台2固定连接，安装台1的底部固定安装有支撑滑轮16，底座1的内部开设有滑轨，支撑滑轮16滑动连接于滑轨的内部，通过支撑滑轮16为安装台2提供支撑力，支撑壳12的内侧壁上固定安装有曲面显示屏14，通过曲面显示屏14播放太空舱发射时的画面，提高模拟效果，太空舱5的侧壁上铰接有密封门15。

采用上述技术方案，实现了模拟效果好的同时，具备优良的安装性，通过转轴13提高了太空舱5旋转时的安全性，通过支撑滑轮16提高了支撑转轴20的支撑稳定性，延长了支撑转轴20的使用寿命，通过曲面显示屏提高了模拟效果。

上述实施例的工作原理为：

打开密封门15让体验人员进入太空舱5的内部，通过五个液压推杆3与五个万向节4的相互配合，可以模拟升降、冲击、左右倾斜、前倾、后仰、摆动等多个自由度的动作，同时，启动驱动电机17带动太空舱进行旋转，通过启动振动电机8可以带动座椅7振动，模拟发射时情景的激烈性。

上述实施例的有益效果为：

该高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，通过五个液压推杆3与五个万向节的相互配合，可以模拟多个自由度的动作，同时，启动驱动电机带动太空舱进行旋转，通过启动振动电机可以带动座椅振动，从而增加了用户的全方面的，层次丰富的真实体验感，解决了现有技术中模拟的动作较少，不能带给用度户全方位的体验感的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，包括底座（1）和安装台（2），其特征在于：所述安装台（2）的外部设置有模拟机构，所述底座（1）的内部设置有旋转机构；

所述模拟机构包括固定安装于安装台（2）顶部的液压推杆（3），所述液压推杆（3）的输出端上铰接有万向节（4），所述万向节（4）远离液压推杆（3）的一端固定连接有太空舱（5），所述太空舱（5）的内部插接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的顶部固定连接有座椅（7），所述座椅（7）的底部固定安装有振动电机（8），所述支撑杆（6）的底部固定连接有复位弹簧（9）。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，其特征在于：所述支撑杆（6）的外部固定连接有滑块（10），所述太空舱（5）的内部开设有滑槽（11），所述滑块（10）滑动连接于滑槽（11）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑壳（12），所述支撑壳（12）的内顶壁上固定连接有转轴（13），所述转轴（13）与太空舱（5）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，其特征在于：所述支撑壳（12）的内侧壁上固定安装有曲面显示屏（14），所述太空舱（5）的侧壁上铰接有密封门（15）。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，其特征在于：所述安装台（2）的底部固定安装有支撑滑轮（16），所述底座（1）的内部开设有滑轨，所述支撑滑轮（16）滑动连接于滑轨的内部。

6.根据权利要求1所述的一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，其特征在于：所述旋转机构包括固定安装于底座（1）内部的驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出轴上固定连接有第一齿轮（18）。

7.根据权利要求6所述的一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，其特征在于：所述底座（1）的内部活动连接有支撑转轴（20），所述支撑转轴（20）的外部固定连接有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）与第一齿轮（18）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种高安全性VR虚拟现实太空舱发射设备，其特征在于：所述支撑转轴（20）远离底座（1）的一端与安装台（2）固定连接，所述液压推杆（3）的数量为五个。