CN219370234U - 一种升降器控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降器控制技术领域，公开了一种升降器控制电路，其包括：电源电路、MCU电路、按键电路、码盘检测电路、电机刹车电路、电机驱动电路和行程检测电路，电源电路的电源输出端分别连接MCU电路、按键电路、码盘检测电路、电机刹车电路、电机驱动电路和行程检测电路的电源输入端，按键电路的按键输出端连接MCU电路的按键端，码盘检测电路的检测输出端连接MCU电路的码盘检测端，行程检测电路的检测输出端连接MCU电路的行程检测端，电机驱动电路的控制端连接MCU电路的电机控制端，电机刹车电路的控制端连接MCU电路的刹车控制端，行程检测电路的信号端连接码盘检测电路的信号端。通过对升降机控制电路设计，实现自动化和智能化的运作升降机的升降。

Description

一种升降器控制电路

技术领域

本实用新型涉及升降器控制技术领域，具体涉及一种升降器控制电路。

背景技术

随着科技的快速发展，自动化程度的提升，给人们生活带来诸多的便利。物体需要运往空中一定高度上，就需要借助外力进行提升物体；需要将空中的物体放置到低处时，就需要借助外力进行下降物体，这种提升或下降的方式已被升降机完美呈现出来，但是目前的升降机存在一些不足之处，在提升或下降物体时，经常会出现物体在空中的晃动，随着上升或下降的距离增大，物体的晃动会越来越明显，越来越严重，这种晃动类似钟摆，久而久之，对升降机的损伤加大，影响升降机的使用寿命和使用安全等；如果降低升降机的运行速度，会解决物体空中晃动的情况，但是带来的是升降时效性差，耗时、耗能、增加运作成本等。

因此，针对以上问题，现有的升降器控制电路有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有的升降器控制电路上存在的一些不足之处，如无法监测升降机的行程状态，致使物体晃动增强，无法提高升降机的运行效率、耗时耗能和成本提高等；通过对升降机控制电路的合理设计，采用电源电路、MCU电路、按键电路、码盘检测电路、电机刹车电路、电机驱动电路和行程检测电路，可以实现自动化和智能化的运作升降机的升降，可以实现时时监测升降机的行程状态，并及时的反馈给中央控制器(MCU控制)，进而提高升降机的耐用性和安全性，降低升降物体时的空中晃动等。

本实用新型的技术方案具体如下：

一种升降器控制电路，所述升降器控制电路包括：电源电路、MCU电路、按键电路、码盘检测电路、电机刹车电路、电机驱动电路和行程检测电路，所述电源电路的电源输入端连接外部电源，所述电源电路的电源输出端分别连接所述MCU电路的电源输入端、按键电路的电源输入端、码盘检测电路的电源输入端、电机刹车电路的电源输入端、电机驱动电路的电源输入端和行程检测电路的电源输入端，所述按键电路的按键输出端连接所述MCU电路的按键端，所述码盘检测电路的检测输出端连接所述MCU电路的码盘检测端，所述行程检测电路的检测输出端连接所述MCU电路的行程检测端，所述电机驱动电路的控制端连接所述MCU电路的电机控制端，所述电机刹车电路的控制端连接所述MCU电路的刹车控制端，所述行程检测电路的信号端连接所述码盘检测电路的信号端。

进一步地，所述MCU电路包括电容C40、电阻R40、电容C41、电阻R44、电容C42、电阻R45、电容C43、电容C44、电容C45、电容C46、电感L40和芯片N44，所述芯片N44的“14”引脚并联连接所述电容C45一端、电容C46一端、电感L40一端和电容C44一端，所述芯片N44的“15”引脚与电容C45另一端和电容C46另一端共接地，所述电感L40另一端连接电源电路的电源输出端，所述芯片N44的“28”引脚并联连接所述电容C44一端、电阻R45一端、电阻R40一端、电容C41一端、电阻R44一端和芯片N44的“42”引脚，所述电容C44另一端接地，所述芯片N44的“29”引脚接地，所述芯片N44的“36”引脚并联连接所述电阻R45另一端和电容C43一端，所述电容C43另一端接地，所述电容C41另一端接地，所述芯片N44的“40”引脚并联连接所述电阻R40另一端和电容C40一端，所述电容C40另一端接地，所述芯片N44的“43”引脚接地，所述芯片N44的“48”引脚并联连接所述电阻R44另一端和电容C42一端，所述电容C42另一端与所述芯片N44的“49”引脚共接地。

进一步地，所述电源电路选取直流电源电路。

进一步地，所述电源电路包括若干不同电压值的直流电源。

进一步地，所述电源电路包括高压直流电源和低压稳压直流电源。

进一步地，所述低压稳压直流电源选取稳压管进行稳压。

进一步地，所述电机驱动电路包括芯片N14、电阻R32、电容C23、电容C33、电容C30、电容C31、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C28、二极管D15和电阻R24，所述芯片N14的“1”引脚并联连接所述芯片N14的“36”引脚、电阻R32一端、电容C32一端和所述芯片N14的“30”引脚，所述电阻R32另一端与所述电容C32另一端、芯片N14的“31”引脚和电容C33一端共接地，所述电容C33另一端连接所述芯片N14的“29”引脚，所述芯片N14的“25”引脚通过所述电容C30连接所述芯片N14的“26”引脚，所述芯片N14的“24”引脚连接所述电容C31一端，所述电容C31另一端与所述芯片N14的“22”引脚共接电源电路的电源输出端，所述芯片N14的“19”引脚并联连接所述芯片N14的“18”引脚、所述芯片N14的“12”引脚、电阻R24一端和电容C28一端，所述芯片N14的“13”引脚与电容C28另一端和电阻R24另一端共接地，所述芯片N14的“15”引脚与并联的电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26的一端和二极管D15负极共接电源电路的电源输出端，并联的电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26的另一端和二极管D15正极共接地。

进一步地，所述二极管D15选取稳压二极管。

进一步地，所述行程检测电路包括光电开关I1、光电开关I2、光电开关I3、光电开关I4、光电开关I5、光电开关I6、电阻R42、电阻R45、电阻R49、电阻R56、电阻R62和电阻R64，所述光电开关I1的“1”端子连接电源电路的电源输出端，所述光电开关I1的“2”端子连接所述光电开关I2的“1”端子，所述光电开关I2的“2”端子连接所述光电开关I3的“1”端子，所述光电开关I3的“2”端子连接所述光电开关I4的“1”端子，所述光电开关I4的“2”端子连接所述光电开关I5的“1”端子，所述光电开关I5的“2”端子连接所述光电开关I6的“1”端子，所述光电开关I6的“2”端子连接所述码盘检测电路的信号端，所述光电开关I1的“3”端子、光电开关I2的“3”端子、光电开关I3的“3”端子、光电开关I4的“3”端子、光电开关I5的“3”端子和光电开关I6的“3”端子共接地，所述光电开关I1的“4”端子并联连接所述电阻R42一端和MCU电路的行程检测端，所述光电开关I2的“4”端子并联连接所述电阻R45一端和MCU电路的行程检测端，所述光电开关I3的“4”端子并联连接所述电阻R49一端和MCU电路的行程检测端，所述光电开关I4的“4”端子并联连接所述电阻R56一端和MCU电路的行程检测端，所述光电开关I5的“4”端子并联连接所述电阻R62一端和MCU电路的行程检测端，所述光电开关I6的“4”端子并联连接所述电阻R64一端和MCU电路的行程检测端，所述电阻R42、电阻R45、电阻R49、电阻R56、电阻R62和电阻R64的另一端共接电源电路的电源输出端。

进一步地，所述码盘检测电路包括芯片N60、电阻R74、电阻R72、电阻R75、电容C51、电阻R80、电容C54、电阻R84和码盘检测器X44，所述芯片N60的“5”引脚并联连接所述电容C51一端、电阻R75一端、电阻R74一端和电源电路的电源输出端，所述电容C51另一端与所述芯片N60“2”引脚、电阻R80一端和码盘检测器X44的“1”端子共接地，所述电阻R75另一端并联连接所述芯片N60的“1”引脚、电容C54一端、电阻R72一端和码盘检测器X44的“2”端子，所述芯片N60的“3”引脚并联连接所述电容C54另一端、电阻R80另一端和电阻R74另一端，所述芯片N60的“4”引脚并联连接所述电阻R72另一端和MCU电路的码盘检测端，所述码盘检测器X44的“3”端子通过所述电阻R84连接所述行程检测电路的信号端。

进一步地，所述码盘检测器X44包括光电开关N1，所述光电开关N1的“1”端子与所述码盘检测器X44的“3”端子连接，所述光电开关N1的“3”端子与所述码盘检测器X44的“2”端子连接，所述光电开关N1的“2”端子和“4”端子共接地。

进一步地，所述光电开关N1选取型号为GP1S51VJ000F的光电芯片。

进一步地，所述光电开关I1、光电开关I2、光电开关I3、光电开关I4、光电开关I5和光电开关I6均为同一型号的光电开关；且选取型号为ITR1203DT50A的光电开关。

进一步地，所述芯片N60选取型号为LMV321IDBVR的芯片。

有益效果

本实用新型通过对升降机控制电路的合理设计，采用电源电路、MCU电路、按键电路、码盘检测电路、电机刹车电路、电机驱动电路和行程检测电路，可以实现自动化和智能化的运作升降机的升降，可以实现时时监测升降机的行程状态，并及时的反馈给中央控制器(MCU控制)，进而提高升降机的耐用性和安全性，降低升降物体时的空中晃动等。且该电路可以广泛应用与升降机的自动化中。

附图说明

图1为本实用新型一种升降器控制电路的系统结构示意图。

图2为本实用新型一种升降器控制电路的MCU电路结构示意图。

图3为本实用新型一种升降器控制电路的电机驱动电路结构示意图。

图4为本实用新型一种升降器控制电路的行程检测电路结构示意图。

图5为本实用新型一种升降器控制电路的码盘检测电路结构示意图。

图6为本实用新型一种升降器控制电路的码盘检测器电路结构示意图。

附图标号：01、电源电路；02、电机刹车电路；03、电机驱动电路；04、行程检测电路；05、MCU电路；06、码盘检测电路；07、按键电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图6所示，本实用新型提供的一种升降器控制电路，升降器控制电路包括：电源电路01、MCU电路05、按键电路07、码盘检测电路06、电机刹车电路02、电机驱动电路03和行程检测电路04，电源电路01的电源输入端连接外部电源，电源电路01的电源输出端分别连接MCU电路05的电源输入端、按键电路07的电源输入端、码盘检测电路06的电源输入端、电机刹车电路02的电源输入端、电机驱动电路03的电源输入端和行程检测电路04的电源输入端，按键电路07的按键输出端连接MCU电路05的按键端，码盘检测电路06的检测输出端连接MCU电路05的码盘检测端，行程检测电路04的检测输出端连接MCU电路05的行程检测端，电机驱动电路03的控制端连接MCU电路05的电机控制端，电机刹车电路02的控制端连接MCU电路05的刹车控制端，行程检测电路04的信号端连接码盘检测电路06的信号端；

其中，电源电路01包括若干不同电压值的直流电源，如55V直流电源、12V直流电源、5V直流电源和3.3V直流电源，该55V直流电源属于高压直流电源，该12V直流电源经过稳压管后输出5V直流电源和3.3V直流电源；MCU电路05包括电容C40、电阻R40、电容C41、电阻R44、电容C42、电阻R45、电容C43、电容C44、电容C45、电容C46、电感L40和芯片N44；电机驱动电路03包括芯片N14、电阻R32、电容C23、电容C33、电容C30、电容C31、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C28、二极管D15和电阻R24；行程检测电路04包括光电开关I1、光电开关I2、光电开关I3、光电开关I4、光电开关I5、光电开关I6、电阻R42、电阻R45、电阻R49、电阻R56、电阻R62和电阻R64；码盘检测电路06包括芯片N60、电阻R74、电阻R72、电阻R75、电容C51、电阻R80、电容C54、电阻R84和码盘检测器X44；码盘检测器X44包括光电开关N1；按键电路选取按键开关进行操作；电机刹车电路选取电控开关器进行操作；

其中，芯片N44的“14”引脚并联连接电容C45一端、电容C46一端、电感L40一端和电容C44一端，芯片N44的“15”引脚与电容C45另一端和电容C46另一端共接地，电感L40另一端连接电源电路01的3.3V直流电源，芯片N44的“28”引脚并联连接电容C44一端、电阻R45一端、电阻R40一端、电容C41一端、电阻R44一端和芯片N44的“42”引脚，电容C44另一端接地，芯片N44的“29”引脚接地，芯片N44的“36”引脚并联连接电阻R45另一端和电容C43一端，电容C43另一端接地，电容C41另一端接地，芯片N44的“40”引脚并联连接电阻R40另一端和电容C40一端，电容C40另一端接地，芯片N44的“43”引脚接地，芯片N44的“48”引脚并联连接电阻R44另一端和电容C42一端，电容C42另一端与芯片N44的“49”引脚共接地，芯片N44的“1”引脚并联连接光电开关I1的“4”端子和电阻R42一端，芯片N44的“2”引脚并联连接光电开关I2的“4”端子和电阻R45一端，芯片N44的“3”引脚并联连接光电开关I3的“4”端子和电阻R49一端，芯片N44的“20”引脚并联连接光电开关I4的“4”端子和电阻R56一端，芯片N44的“21”引脚并联连接光电开关I5的“4”端子和电阻R62一端，芯片N44的“25”引脚并联连接光电开关I6的“4”端子和电阻R64一端；

其中，芯片N14的“1”引脚并联连接芯片N14的“36”引脚、电阻R32一端、电容C32一端和芯片N14的“30”引脚，电阻R32另一端与电容C32另一端、芯片N14的“31”引脚和电容C33一端共接地，电容C33另一端连接芯片N14的“29”引脚，芯片N14的“25”引脚通过电容C30连接芯片N14的“26”引脚，芯片N14的“24”引脚连接电容C31一端，电容C31另一端与芯片N14的“22”引脚共接电源电路01的55V直流电源，芯片N14的“19”引脚并联连接芯片N14的“18”引脚、芯片N14的“12”引脚、电阻R24一端和电容C28一端，芯片N14的“13”引脚与电容C28另一端和电阻R24另一端共接地，芯片N14的“15”引脚与并联的电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26的一端和二极管D15负极共接电源电路01的55V直流电源，并联的电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26的另一端和二极管D15正极共接地；其中二极管D15选取稳压二极管；

其中，光电开关I1的“1”端子连接电源电路01的12V直流电源，光电开关I1的“2”端子连接光电开关I2的“1”端子，光电开关I2的“2”端子连接光电开关I3的“1”端子，光电开关I3的“2”端子连接光电开关I4的“1”端子，光电开关I4的“2”端子连接光电开关I5的“1”端子，光电开关I5的“2”端子连接光电开关I6的“1”端子，光电开关I6的“2”端子连接码盘检测电路06的电阻R84一端，光电开关I1的“3”端子、光电开关I2的“3”端子、光电开关I3的“3”端子、光电开关I4的“3”端子、光电开关I5的“3”端子和光电开关I6的“3”端子共接地，电阻R42、电阻R45、电阻R49、电阻R56、电阻R62和电阻R64的另一端共接电源电路01的3.3V直流电源；

其中，芯片N60的“5”引脚并联连接电容C51一端、电阻R75一端、电阻R74一端和电源电路01的3.3V直流电源，电容C51另一端与芯片N60“2”引脚、电阻R80一端和码盘检测器X44的“1”端子共接地，电阻R75另一端并联连接芯片N60的“1”引脚、电容C54一端、电阻R72一端和码盘检测器X44的“2”端子，芯片N60的“3”引脚并联连接电容C54另一端、电阻R80另一端和电阻R74另一端，芯片N60的“4”引脚并联连接电阻R72另一端和MCU电路05的芯片N44的“27”端子，码盘检测器X44的“3”端子通过电阻R84连接行程检测电路04的光电开关I6的“2”端子；码盘检测器X44包括光电开关N1，光电开关N1的“1”端子与码盘检测器X44的“3”端子连接，光电开关N1的“3”端子与码盘检测器X44的“2”端子连接，光电开关N1的“2”端子和“4”端子共接地。

其中，光电开关N1选取型号为GP1S51VJ000F的光电芯片；光电开关I1、光电开关I2、光电开关I3、光电开关I4、光电开关I5和光电开关I6均为同一型号的光电开关；且选取型号为ITR1203DT50A的光电开关；芯片N60选取型号为LMV321IDBVR的芯片。

本实用新型专利的具体实施原理：按键电路进行按键动作，进而操作MCU电路，电机驱动电路会外接驱动电机，进而控制驱动电机的运作，驱动电机的运作主要体现在拉绳索的升降上，通过行程检测电路上的多级光电开关，进行检测行程状态，而将检测信号传输给码盘检测电路，进而传输给MCU电路进行控制，控制电机驱动电路的运作，当行程出现问题时，电机刹车电路启动，实现电机的刹车。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降器控制电路，其特征在于，所述升降器控制电路包括：电源电路、MCU电路、按键电路、码盘检测电路、电机刹车电路、电机驱动电路和行程检测电路，所述电源电路的电源输入端连接外部电源，所述电源电路的电源输出端分别连接所述MCU电路的电源输入端、按键电路的电源输入端、码盘检测电路的电源输入端、电机刹车电路的电源输入端、电机驱动电路的电源输入端和行程检测电路的电源输入端，所述按键电路的按键输出端连接所述MCU电路的按键端，所述码盘检测电路的检测输出端连接所述MCU电路的码盘检测端，所述行程检测电路的检测输出端连接所述MCU电路的行程检测端，所述电机驱动电路的控制端连接所述MCU电路的电机控制端，所述电机刹车电路的控制端连接所述MCU电路的刹车控制端，所述行程检测电路的信号端连接所述码盘检测电路的信号端。

2.根据权利要求1所述的一种升降器控制电路，其特征在于，所述MCU电路包括电容C40、电阻R40、电容C41、电阻R44、电容C42、电阻R45、电容C43、电容C44、电容C45、电容C46、电感L40和芯片N44，所述芯片N44的“14”引脚并联连接所述电容C45一端、电容C46一端、电感L40一端和电容C44一端，所述芯片N44的“15”引脚与电容C45另一端和电容C46另一端共接地，所述电感L40另一端连接电源电路的电源输出端，所述芯片N44的“28”引脚并联连接所述电容C44一端、电阻R45一端、电阻R40一端、电容C41一端、电阻R44一端和芯片N44的“42”引脚，所述电容C44另一端接地，所述芯片N44的“29”引脚接地，所述芯片N44的“36”引脚并联连接所述电阻R45另一端和电容C43一端，所述电容C43另一端接地，所述电容C41另一端接地，所述芯片N44的“40”引脚并联连接所述电阻R40另一端和电容C40一端，所述电容C40另一端接地，所述芯片N44的“43”引脚接地，所述芯片N44的“48”引脚并联连接所述电阻R44另一端和电容C42一端，所述电容C42另一端与所述芯片N44的“49”引脚共接地。

3.根据权利要求1所述的一种升降器控制电路，其特征在于，所述电源电路选取直流电源电路。

4.根据权利要求1所述的一种升降器控制电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括芯片N14、电阻R32、电容C23、电容C33、电容C30、电容C31、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C28、二极管D15和电阻R24，所述芯片N14的“1”引脚并联连接所述芯片N14的“36”引脚、电阻R32一端、电容C32一端和所述芯片N14的“30”引脚，所述电阻R32另一端与所述电容C32另一端、芯片N14的“31”引脚和电容C33一端共接地，所述电容C33另一端连接所述芯片N14的“29”引脚，所述芯片N14的“25”引脚通过所述电容C30连接所述芯片N14的“26”引脚，所述芯片N14的“24”引脚连接所述电容C31一端，所述电容C31另一端与所述芯片N14的“22”引脚共接电源电路的电源输出端，所述芯片N14的“19”引脚并联连接所述芯片N14的“18”引脚、所述芯片N14的“12”引脚、电阻R24一端和电容C28一端，所述芯片N14的“13”引脚与电容C28另一端和电阻R24另一端共接地，所述芯片N14的“15”引脚与并联的电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26的一端和二极管D15负极共接电源电路的电源输出端，并联的电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26的另一端和二极管D15正极共接地。

5.根据权利要求4所述的一种升降器控制电路，其特征在于，所述二极管D15选取稳压二极管。

6.根据权利要求1所述的一种升降器控制电路，其特征在于，所述行程检测电路包括光电开关I1、光电开关I2、光电开关I3、光电开关I4、光电开关I5、光电开关I6、电阻R42、电阻R45、电阻R49、电阻R56、电阻R62和电阻R64，所述光电开关I1的“1”端子连接电源电路的电源输出端，所述光电开关I1的“2”端子连接所述光电开关I2的“1”端子，所述光电开关I2的“2”端子连接所述光电开关I3的“1”端子，所述光电开关I3的“2”端子连接所述光电开关I4的“1”端子，所述光电开关I4的“2”端子连接所述光电开关I5的“1”端子，所述光电开关I5的“2”端子连接所述光电开关I6的“1”端子，所述光电开关I6的“2”端子连接所述码盘检测电路的信号端，所述光电开关I1的“3”端子、光电开关I2的“3”端子、光电开关I3的“3”端子、光电开关I4的“3”端子、光电开关I5的“3”端子和光电开关I6的“3”端子共接地，所述光电开关I1的“4”端子并联连接所述电阻R42一端和MCU电路的行程检测端，所述光电开关I2的“4”端子并联连接所述电阻R45一端和MCU电路的行程检测端，所述光电开关I3的“4”端子并联连接所述电阻R49一端和MCU电路的行程检测端，所述光电开关I4的“4”端子并联连接所述电阻R56一端和MCU电路的行程检测端，所述光电开关I5的“4”端子并联连接所述电阻R62一端和MCU电路的行程检测端，所述光电开关I6的“4”端子并联连接所述电阻R64一端和MCU电路的行程检测端，所述电阻R42、电阻R45、电阻R49、电阻R56、电阻R62和电阻R64的另一端共接电源电路的电源输出端。

7.根据权利要求1所述的一种升降器控制电路，其特征在于，所述码盘检测电路包括芯片N60、电阻R74、电阻R72、电阻R75、电容C51、电阻R80、电容C54、电阻R84和码盘检测器X44，所述芯片N60的“5”引脚并联连接所述电容C51一端、电阻R75一端、电阻R74一端和电源电路的电源输出端，所述电容C51另一端与所述芯片N60“2”引脚、电阻R80一端和码盘检测器X44的“1”端子共接地，所述电阻R75另一端并联连接所述芯片N60的“1”引脚、电容C54一端、电阻R72一端和码盘检测器X44的“2”端子，所述芯片N60的“3”引脚并联连接所述电容C54另一端、电阻R80另一端和电阻R74另一端，所述芯片N60的“4”引脚并联连接所述电阻R72另一端和MCU电路的码盘检测端，所述码盘检测器X44的“3”端子通过所述电阻R84连接所述行程检测电路的信号端。

8.根据权利要求7所述的一种升降器控制电路，其特征在于，所述码盘检测器X44包括光电开关N1，所述光电开关N1的“1”端子与所述码盘检测器X44的“3”端子连接，所述光电开关N1的“3”端子与所述码盘检测器X44的“2”端子连接，所述光电开关N1的“2”端子和“4”端子共接地。

9.根据权利要求8所述的一种升降器控制电路，其特征在于，所述光电开关N1选取型号为GP1S51VJ000F的光电芯片。

10.根据权利要求6所述的一种升降器控制电路，其特征在于，所述光电开关I1、光电开关I2、光电开关I3、光电开关I4、光电开关I5和光电开关I6均为同一型号的光电开关。