CN220149052U - 一种起重机重锤限位安全冗余电路 - Google Patents

一种起重机重锤限位安全冗余电路 Download PDF

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聂福全
杨文莉
聂雨萱
徐进
杨青杰
杨文强
王占奎
徐君鹏
曹彭
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Abstract

一种起重机重锤限位安全冗余电路,包含依次并联的限位回路、限位冗余回路、上升控制回路和下降控制回路;所述限位回路由第一重锤限位开关和第一上升接触器的感应线圈串联构成;所述限位冗余回路由第二上升接触器的感应线圈、第二重锤限位开关和第一上升接触器的常开触点串联构成;所述上升控制回路由第一上升接触器的常闭触点和第二上升接触器的常开触点并联后与上升运行继电器串联构成;所述下降控制回路由第一上升接触器的常闭触点、第二上升接触器的常闭触点、第一重锤限位开关和第二重锤限位开关依次并联后与下降运行继电器串联构成;本电路能够方便复位,并且保证重锤限位安全运行。

Description

一种起重机重锤限位安全冗余电路
技术领域
本实用新型涉及起重机电气控制技术领域,尤其是涉及一种起重机重锤限位安全冗余电路。
背景技术
公知的,随着起重机行业的不断发展,行业对安全问题也越来越重视;其中重锤限位作为一种常用的吊钩起升限位也就得到了更多的关注,并且由于重锤限位具有经济、简单可靠、安装方便的优点,从而也得到了大范围使用;
但传统重锤限位的缺点也显而易见,因为其工作原理是依靠重锤的重力使限位动作,是一种非自复位形式的限位开关;该限位每次动作时都需要维修人员爬上起重机的起升机构进行人为的复位,让起升机构运行出重锤限位的动作范围后,起重机才可以正常的工作;非常的不方便,影响工作效率;
中国专利(CN201510192828.6)公开了一种起重机地操限位控制装置,该控制装置由起重机上升和下降接触器的辅助触点以及重锤限位器组成;在工作时,由重锤限位检测起重机上升到极限位置信息,由重锤限位常闭触点和下降接触器常闭辅助触点将限位信号串联在总接触器的自保控制电路里面,而上升接触器常闭触点与以上两个节点并联,保证在重锤限位动作后仍然可以重启总接触器做下降运动,从而实现双限位控制不同的断路装置;但是该控制装置中仅设置一个重锤限位,若该限位检测出现故障,那么就会导致起重机整体无法工作,影响起重机的正常运行;
因此,综上所述,目前市场上需要一种能够方便复位,并且保证重锤限位安全运行的冗余电路。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种起重机重锤限位安全冗余电路。
为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种起重机重锤限位安全冗余电路,包含依次并联的限位回路、限位冗余回路、上升控制回路和下降控制回路;
所述限位回路由第一重锤限位开关和第一上升接触器的感应线圈串联构成;
所述限位冗余回路由第二上升接触器的感应线圈、第二重锤限位开关和第一上升接触器的常开触点串联构成;
所述上升控制回路由第一上升接触器的常闭触点和第二上升接触器的常开触点并联后与上升运行继电器串联构成;
所述下降控制回路由第一上升接触器的常闭触点、第二上升接触器的常闭触点、第一重锤限位开关和第二重锤限位开关依次并联后与下降运行继电器串联构成。
优选的,所述第一重锤限位开关和第二重锤限位开关设为机械常闭限位开关。
由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型公开的一种起重机重锤限位安全冗余电路,通过设置第一、第二重锤限位开关,使得起重机的整体运行更加安全,另外,通过第一、第二上升接触器的各个触点,让重锤限位被触发后,起重机只能够向下运行,且吊钩离开重锤限位后,又可以恢复向上运行。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图中:1、限位回路;2、限位冗余回路;3、上升控制回路;4、下降控制回路。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型的技术方案进行说明,在描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系,仅是与本实用新型的附图对应,为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位:
结合附图1所述的一种起重机重锤限位安全冗余电路,包含依次并联的限位回路1、限位冗余回路2、上升控制回路3和下降控制回路4;
所述限位回路1由第一重锤限位开关和第一上升接触器的感应线圈串联构成;
所述限位冗余回路2由第二上升接触器的感应线圈、第二重锤限位开关和第一上升接触器的常开触点串联构成,需要注意的是,第二重锤限位开关的位置略高于第一重锤限位开关的位置,当第一重锤限位开关故障,无法进行正常的限位时,吊钩可以再上升一端距离,触发第二重锤限位开关,从而起到安全冗余的作用,特别的,所述第一重锤限位开关和第二重锤限位开关设为机械常闭限位开关;
所述上升控制回路3由第一上升接触器的常闭触点和第二上升接触器的常开触点并联后与上升运行继电器串联构成;
所述下降控制回路4由第一上升接触器的常闭触点、第二上升接触器的常闭触点、第一重锤限位开关和第二重锤限位开关依次并联后与下降运行继电器串联构成;
当吊钩位于起重机的高点以下时,第一、第二重锤限位开关均不会被触发,此时第一、第二重锤限位开关处于闭合状态,第一、第二上升接触器的感应线圈也均处于得电状态,从而第一上升接触器的常闭触点断开,第二上升接触器的常开触点闭合,常闭触点断开,此时上升运行继电器和下降运行继电器均处于得电状态,即起重机吊钩能够正常进行上升和下降动作;
当吊钩运行到起重机的高点时,第一重锤限位开关被触发,此时第一重锤限位开关处于断开状态,第二重锤限位开关处于闭合状态,第一上升接触器的感应线圈处于失电状态,第二上升接触器的感应线圈处于得电状态,从而第一上升接触器的常闭触点闭合,第二上升接触器的常开触点闭合,常闭触点断开,此时上升运行继电器处于失电状态,下降运行继电器处于得电状态,即起重机吊钩只能够进行下降动作,而无法进行上升动作;
当吊钩运行到起重机的高点,且第一重锤限位开关故障时,第一重锤限位开关处于闭合状态,第二重锤限位开关处于断开状态,第一上升接触器的感应线圈处于得电状态,第二上升接触器的感应线圈处于失电状态,从而第一上升接触器的常闭触点断开,第二上升接触器的常开触点断开,常闭触点闭合,此时上升运行继电器处于失电状态,下降运行继电器处于得电状态,即起重机吊钩只能够进行下降动作,而无法进行上升动作。
本实用新型未详述部分为现有技术,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种起重机重锤限位安全冗余电路,其特征是:包含依次并联的限位回路(1)、限位冗余回路(2)、上升控制回路(3)和下降控制回路(4);
所述限位回路(1)由第一重锤限位开关和第一上升接触器的感应线圈串联构成;
所述限位冗余回路(2)由第二上升接触器的感应线圈、第二重锤限位开关和第一上升接触器的常开触点串联构成;
所述上升控制回路(3)由第一上升接触器的常闭触点和第二上升接触器的常开触点并联后与上升运行继电器串联构成;
所述下降控制回路(4)由第一上升接触器的常闭触点、第二上升接触器的常闭触点、第一重锤限位开关和第二重锤限位开关依次并联后与下降运行继电器串联构成。
2.如权利要求1所述的起重机重锤限位安全冗余电路,其特征是:所述第一重锤限位开关和第二重锤限位开关设为机械常闭限位开关。
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