CN220603870U - 一种桥式升降脚手架的双重限位安全装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种桥式升降脚手架的双重限位安全装置，涉及安全保护装置领域。该双重限位安全装置包括：直流电源电路DCMK、智能控制处理单元CPUMK、升降控制单元KZMK、上下限限位开关选通电路、上下限极限限位电路、驱动电机M、上限正常位置磁极限位开关K1以及下限正常位置磁极限位开关K2；其中上下限限位开关选通电路包括第一继电器和第二继电器。本实用新型电路结构简单、成本低廉，通过上下限正常位置磁极限位开关和上下限极限限位电路的配合使用，实现了桥式升降脚手架上升和下降双向行程的双重限位控制，提高了桥式升降脚手架上升和下降过程中的安全性，为桥式升降脚手架升降工作提供了安全保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全保护装置技术领域，特别是涉及一种桥式升降脚手架的双重限位安全装置。
背景技术
桥式升降脚手架在使用过程中，一般采用机械限位开关进行定位。然而机械限位开关在施工现场容易受到现场环境的影响，造成动作失效。同时，机械限位开关长期工作难免出现误动作或限位开关损坏的情况，而限位开关一旦出现失灵或损坏的情况，就容易发生桥式升降脚手架坠落或者脱出导轨的严重安全事故，进而可能造成人员伤亡事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种桥式升降脚手架的双重限位安全装置，能够实现桥式升降脚手架在上升和下降双向行程的双重限位控制，提高桥式升降脚手架上升和下降过程中的安全性。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种桥式升降脚手架的双重限位安全装置，包括：直流电源电路DCMK、智能控制处理单元CPUMK、升降控制单元KZMK、上下限限位开关选通电路、上下限极限限位电路、驱动电机M、上限正常位置磁极限位开关K1以及下限正常位置磁极限位开关K2；所述上下限限位开关选通电路包括第一继电器和第二继电器；所述上限正常位置磁极限位开关K1安装在桥式升降脚手架的上限正常磁极限位位置；所述下限正常位置磁极限位开关K2安装在桥式升降脚手架的下限正常磁极限位位置；
所述双重限位安全装置通过L端子和N端子与外部380V交流电源相连；所述直流电源电路DCMK的火线输入端经保险F1与L端子相连；所述直流电源电路DCMK的零线输入端与N端子相连；所述直流电源电路DCMK设有DC24V+输出端、DC5V+输出端和接地端GND；
所述直流电源电路DCMK的DC5V+输出端分别与所述智能控制处理单元CPUMK的直流电源输入端以及所述升降控制单元KZMK的直流信号正极输入端相连；所述升降控制单元KZMK的输入端与桥式升降脚手架的升降开关相连；所述升降控制单元KZMK的输出端与所述中央处理单元CPUMK的升降信号输入端相连；所述智能控制处理单元CPUMK的上限正常位置磁极限位信号输入端与所述上限正常位置磁极限位开关K1的一端相连；所述智能控制处理单元CPUMK的下限正常位置磁极限位信号输入端与所述下限正常位置磁极限位开关K2的一端相连；所述上限正常位置磁极限位开关K1和所述下限正常位置磁极限位开关K2为常闭状态；
所述智能控制处理单元CPUMK的第一继电器控制信号输出端连接所述第一继电器的线圈J1的一端；所述智能控制处理单元CPUMK的第二继电器控制信号输出端连接所述第二继电器的线圈J2的一端；所述直流电源电路DCMK的接地端GND、所述升降控制单元KZMK的直流信号负极输入端、所述智能控制处理单元CPUMK的接地端、所述上限正常位置磁极限位开关K1的另一端、所述下限正常位置磁极限位开关K2的另一端、所述第一继电器的线圈J1的另一端以及所述第二继电器的线圈J2的另一端均接地；
所述第一继电器的常闭触点L1和所述第二继电器的常闭触点L2分别与所述直流电源电路DCMK的DC24V+输出端相连；所述第一继电器的常开触点L3和所述第二继电器的常开触点L4分别与所述直流电源电路DCMK的接地端GND相连；所述第一继电器的公共触点L5与所述驱动电机M的一端相连；所述驱动电机M的另一端与所述上下限极限限位电路的一端相连；所述上下限极限限位电路的另一端与所述第二继电器的公共触点L6相连。
可选地，所述上下限极限限位电路包括：第一二极管D1、第二二极管D2、下限极限位置机械限位开关K3以及上限极限位置机械限位开关K4；所述上限极限位置机械限位开关K4安装在桥式升降脚手架的上限极限机械限位位置；所述下限极限位置机械限位开关K3安装在桥式升降脚手架的下限极限机械限位位置；
所述第一二极管D1的正极与所述第二二极管D2的负极相连作为所述上下限极限限位电路的一端，均与所述驱动电机M的另一端相连；所述第一二极管D1的负极与所述下限极限位置机械限位开关K3的一端相连；所述第二二极管D2的正极与所述上限极限位置机械限位开关K4的一端相连；所述下限极限位置机械限位开关K3的另一端与所述上限极限位置机械限位开关K4的另一端相连作为所述上下限极限限位电路的另一端，均与所述第二继电器的公共触点L6相连；所述下限极限位置机械限位开关K3和所述上限极限位置机械限位开关K4为常闭状态。
可选地，所述直流电源电路DCMK采用S-75-12/24型电源转换模块。
可选地，所述升降控制单元KZMK采用RS485型通信模块。
可选地，所述中央处理单元CPUMK采用AT89S512型处理器。
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
本实用新型提供了一种桥式升降脚手架的双重限位安全装置，包括：直流电源电路DCMK、智能控制处理单元CPUMK、升降控制单元KZMK、上下限限位开关选通电路、上下限极限限位电路、驱动电机M、上限正常位置磁极限位开关K1以及下限正常位置磁极限位开关K2；其中上下限限位开关选通电路包括第一继电器和第二继电器。本实用新型电路结构简单、成本低廉，通过上下限正常位置磁极限位开关和上下限极限限位电路的配合使用，实现了桥式升降脚手架上升和下降双向行程的双重限位控制，提高了桥式升降脚手架上升和下降过程中的安全性，为桥式升降脚手架升降工作提供了安全保障。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显然，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种桥式升降脚手架的双重限位安全装置的电路连接示意图；
图2为本实用新型上下限极限限位电路的电路连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型一种桥式升降脚手架的双重限位安全装置的电路连接示意图。参见图1，本实用新型一种桥式升降脚手架的双重限位安全装置，包括：直流电源电路DCMK、智能控制处理单元CPUMK、升降控制单元KZMK、上下限限位开关选通电路、上下限极限限位电路、驱动电机M、上限正常位置磁极限位开关K1以及下限正常位置磁极限位开关K2。具体地，所述上下限限位开关选通电路包括第一继电器和第二继电器。所述上限正常位置磁极限位开关K1安装在桥式升降脚手架的上限正常磁极限位位置；所述下限正常位置磁极限位开关K2安装在桥式升降脚手架的下限正常磁极限位位置。
如图1所示，所述双重限位安全装置通过L端子和N端子与外部380V交流电源(AC380V)相连；所述直流电源电路DCMK的火线输入端经保险F1与L端子相连；所述直流电源电路DCMK的零线输入端与N端子相连。所述直流电源电路DCMK设有DC24V+输出端、DC5V+输出端和接地端GND。
所述直流电源电路DCMK的DC5V+输出端分别与所述智能控制处理单元CPUMK的直流电源输入端以及所述升降控制单元KZMK的直流信号正极输入端相连；所述升降控制单元KZMK的输入端与桥式升降脚手架的升降开关相连；所述升降控制单元KZMK的输出端与所述中央处理单元CPUMK的升降信号输入端相连；所述智能控制处理单元CPUMK的上限正常位置磁极限位信号输入端与所述上限正常位置磁极限位开关K1的一端相连；所述智能控制处理单元CPUMK的下限正常位置磁极限位信号输入端与所述下限正常位置磁极限位开关K2的一端相连。所述上限正常位置磁极限位开关K1和所述下限正常位置磁极限位开关K2为常闭状态。
所述智能控制处理单元CPUMK的第一继电器控制信号输出端连接所述第一继电器的线圈J1的一端；所述智能控制处理单元CPUMK的第二继电器控制信号输出端连接所述第二继电器的线圈J2的一端。所述直流电源电路DCMK的接地端GND、所述升降控制单元KZMK的直流信号负极输入端、所述智能控制处理单元CPUMK的接地端、所述上限正常位置磁极限位开关K1的另一端、所述下限正常位置磁极限位开关K2的另一端、所述第一继电器的线圈J1的另一端以及所述第二继电器的线圈J2的另一端均接地。
所述第一继电器的常闭触点L1和所述第二继电器的常闭触点L2分别与所述直流电源电路DCMK的DC24V+输出端相连；所述第一继电器的常开触点L3和所述第二继电器的常开触点L4分别与所述直流电源电路DCMK的接地端GND相连；所述第一继电器的公共触点L5与所述驱动电机M的一端相连；所述驱动电机M的另一端与所述上下限极限限位电路的一端相连；所述上下限极限限位电路的另一端与所述第二继电器的公共触点L6相连。
图2为本实用新型上下限极限限位电路的电路连接示意图。参见图2，所述上下限极限限位电路包括：第一二极管D1、第二二极管D2、下限极限位置机械限位开关K3以及上限极限位置机械限位开关K4；其中所述上限极限位置机械限位开关K4安装在桥式升降脚手架的上限极限机械限位位置；所述下限极限位置机械限位开关K3安装在桥式升降脚手架的下限极限机械限位位置。
如图1和图2所示，所述第一二极管D1的正极与所述第二二极管D2的负极相连作为所述上下限极限限位电路的一端，均与所述驱动电机M的另一端相连；所述第一二极管D1的负极与所述下限极限位置机械限位开关K3的一端相连；所述第二二极管D2的正极与所述上限极限位置机械限位开关K4的一端相连；所述下限极限位置机械限位开关K3的另一端与所述上限极限位置机械限位开关K4的另一端相连作为所述上下限极限限位电路的另一端，均与所述第二继电器的公共触点L6相连；所述下限极限位置机械限位开关K3和所述上限极限位置机械限位开关K4为常闭状态。
在实际应用中，所述直流电源电路DCMK可以采用S-75-12/24型电源转换模块。所述升降控制单元KZMK可以采用RS485型通信模块。所述中央处理单元CPUMK可以采用AT89S512型处理器。S-75-12/24型电源转换模块、RS485型通信模块以及AT89S512型处理器的引脚功能设置均为本领域公知常识，在此不再赘述。
本实用新型双重限位安全装置将智能控制处理单元CPUMK的输入端分别与上、下限正常位置磁极限位开关K1、K2相连接，将智能控制处理单元的控制信号输出端与上下限限位开关选通电路相连接，上下限限位开关选通电路与上下限极限限位电路相串联，驱动电机M串联在上下限限位开关选通电路和上下限极限限位电路所构成的控制回路中。直流电源电路DCMK将交流电源转化为直流电源，为整个双重限位安全装置电路提供电源动力。升降控制单元KZKM对桥式升降脚手架的升降信号进行接收和传递。
本实用新型双重限位安全装置的工作原理如下：
双重限位安全装置安装在桥式升降脚手架上，具体地，上限正常位置磁极限位开关K1安装在桥式升降脚手架的上限正常磁极限位位置；下限正常位置磁极限位开关K2安装在桥式升降脚手架的下限正常磁极限位位置；上限极限位置机械限位开关K4安装在桥式升降脚手架的上限极限机械限位位置；下限极限位置机械限位开关K3安装在桥式升降脚手架的下限极限机械限位位置。其中上限极限机械限位位置高于上限正常磁极限位位置，下限极限机械限位位置低于下限正常磁极限位位置。
当升降控制单元KZMK接收到桥式升降脚手架总控制系统的上升信号时，智能控制处理单元CPUMK输出高电平使第一继电器的线圈J1通电，控制第一继电器的常开触点L3吸合，驱动电机M顺时针方向转动，驱动电机M通过齿条、齿轮带动架体构架进行上升动作。桥式升降脚手架上升至上限正常磁极限位位置时，磁极感应生效，上限正常位置磁极限位开关K1断开，智能控制处理单元CPUMK检测到上限正常位置磁极限位开关K1断开的信号后，使第一继电器的线圈J1断电，第一继电器的常开触点L3断开，驱动电机M断开与直流电源电路DCMK的GND端的连接，驱动电机M停止转动，桥式升降脚手架停止上升。
当上限正常位置磁极限位开关K1失效，第一继电器的常开触点L3粘连时，在桥式升降脚手架到达上限正常磁极限位位置后驱动电机M会继续转动，桥式升降脚手架会继续上升，当桥式升降脚手架上升至上限极限机械限位位置时，上限极限位置机械限位开关K4断开，驱动电机M断开与直流电源电路DCMK的GND端的连接，驱动电机M停止转动，桥式升降脚手架停止上升。
当升降控制单元KZMK接收到桥式升降脚手架总控制系统的下降信号时，智能控制处理单元CPUMK输出高电平使第二继电器的线圈J2通电，控制第二继电器的常开触点L4吸合，驱动电机M逆时针方向转动，驱动电机M通过齿条、齿轮带动架体构架进行下降动作，桥式升降脚手架向下运动。桥式升降脚手架下降至下限正常磁极限位位置时，磁极感应生效，下限正常位置磁极限位开关K2断开，智能控制处理单元CPUMK检测到下限正常位置磁极限位开关K2断开的信号后，使第二继电器的线圈J2断电，第二继电器的常开触点L4断开，驱动电机M断开与直流电源电路DCMK的接地端GND的连接，驱动电机停止转动，桥式升降脚手架停止下降。
当下限正常位置磁极限位开关K2失效，第二继电器的常开触点L4粘连时，在桥式升降脚手架到达下限正常磁极限位位置后驱动电机M会继续转动，桥式升降脚手架会继续下降，当桥式升降脚手架下降至下限极限机械限位位置时，下限极限位置机械限位开关K3断开，驱动电机M断开与直流电源电路DCMK的接地端GND的连接，驱动电机M停止转动，桥式升降脚手架停止下降。
本实用新型的目的在于解决桥式升降脚手架在上升、下降过程中现有技术采用的机械限位开关存在的缺陷，采用包括磁极限位和机械限位的双重限位安全装置，通过上下限正常位置磁极限位开关K1、K2和上下限极限位置机械限位开关K4、K3的配合使用，实现了桥式升降脚手架上升和下降双向行程的双重限位控制，极大提高了桥式升降脚手架使用过程中的安全性和科学性，可有效的杜绝工程施工中偶然事故的发生，直接减少偶然事故所造成的经济损失和人员伤亡。并且本实用新型双重限位安全装置电气原理和电路结构简单，成本低廉，具有广泛的应用前景。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种桥式升降脚手架的双重限位安全装置，其特征在于，包括：直流电源电路DCMK、智能控制处理单元CPUMK、升降控制单元KZMK、上下限限位开关选通电路、上下限极限限位电路、驱动电机M、上限正常位置磁极限位开关K1以及下限正常位置磁极限位开关K2；所述上下限限位开关选通电路包括第一继电器和第二继电器；所述上限正常位置磁极限位开关K1安装在桥式升降脚手架的上限正常磁极限位位置；所述下限正常位置磁极限位开关K2安装在桥式升降脚手架的下限正常磁极限位位置；
所述双重限位安全装置通过L端子和N端子与外部380V交流电源相连；所述直流电源电路DCMK的火线输入端经保险F1与L端子相连；所述直流电源电路DCMK的零线输入端与N端子相连；所述直流电源电路DCMK设有DC24V+输出端、DC5V+输出端和接地端GND；
所述直流电源电路DCMK的DC5V+输出端分别与所述智能控制处理单元CPUMK的直流电源输入端以及所述升降控制单元KZMK的直流信号正极输入端相连；所述升降控制单元KZMK的输入端与桥式升降脚手架的升降开关相连；所述升降控制单元KZMK的输出端与所述智能控制处理单元CPUMK的升降信号输入端相连；所述智能控制处理单元CPUMK的上限正常位置磁极限位信号输入端与所述上限正常位置磁极限位开关K1的一端相连；所述智能控制处理单元CPUMK的下限正常位置磁极限位信号输入端与所述下限正常位置磁极限位开关K2的一端相连；所述上限正常位置磁极限位开关K1和所述下限正常位置磁极限位开关K2为常闭状态；
所述智能控制处理单元CPUMK的第一继电器控制信号输出端连接所述第一继电器的线圈J1的一端；所述智能控制处理单元CPUMK的第二继电器控制信号输出端连接所述第二继电器的线圈J2的一端；所述直流电源电路DCMK的接地端GND、所述升降控制单元KZMK的直流信号负极输入端、所述智能控制处理单元CPUMK的接地端、所述上限正常位置磁极限位开关K1的另一端、所述下限正常位置磁极限位开关K2的另一端、所述第一继电器的线圈J1的另一端以及所述第二继电器的线圈J2的另一端均接地；
所述第一继电器的常闭触点L1和所述第二继电器的常闭触点L2分别与所述直流电源电路DCMK的DC24V+输出端相连；所述第一继电器的常开触点L3和所述第二继电器的常开触点L4分别与所述直流电源电路DCMK的接地端GND相连；所述第一继电器的公共触点L5与所述驱动电机M的一端相连；所述驱动电机M的另一端与所述上下限极限限位电路的一端相连；所述上下限极限限位电路的另一端与所述第二继电器的公共触点L6相连；
所述上下限极限限位电路包括：第一二极管D1、第二二极管D2、下限极限位置机械限位开关K3以及上限极限位置机械限位开关K4；所述上限极限位置机械限位开关K4安装在桥式升降脚手架的上限极限机械限位位置；所述下限极限位置机械限位开关K3安装在桥式升降脚手架的下限极限机械限位位置；上限极限机械限位位置高于上限正常磁极限位位置，下限极限机械限位位置低于下限正常磁极限位位置；桥式升降脚手架上升至上限正常磁极限位位置时，磁极感应生效，上限正常位置磁极限位开关K1断开；当桥式升降脚手架上升至上限极限机械限位位置时，上限极限位置机械限位开关K4断开；桥式升降脚手架下降至下限正常磁极限位位置时，磁极感应生效，下限正常位置磁极限位开关K2断开；当桥式升降脚手架下降至下限极限机械限位位置时，下限极限位置机械限位开关K3断开；
所述第一二极管D1的正极与所述第二二极管D2的负极相连作为所述上下限极限限位电路的一端，均与所述驱动电机M的另一端相连；所述第一二极管D1的负极与所述下限极限位置机械限位开关K3的一端相连；所述第二二极管D2的正极与所述上限极限位置机械限位开关K4的一端相连；所述下限极限位置机械限位开关K3的另一端与所述上限极限位置机械限位开关K4的另一端相连作为所述上下限极限限位电路的另一端，均与所述第二继电器的公共触点L6相连；所述下限极限位置机械限位开关K3和所述上限极限位置机械限位开关K4为常闭状态。
2.根据权利要求1所述的桥式升降脚手架的双重限位安全装置，其特征在于，所述直流电源电路DCMK采用S-75-12/24型电源转换模块。
3.根据权利要求1所述的桥式升降脚手架的双重限位安全装置，其特征在于，所述升降控制单元KZMK采用RS485型通信模块。
4.根据权利要求1所述的桥式升降脚手架的双重限位安全装置，其特征在于，所述智能控制处理单元CPUMK采用AT89S512型处理器。
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