CN110912226A - 一种变电运行协作机器人充电装置 - Google Patents

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cylinder
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胡星
张承模
毛强
辛丽娜
田恩勇
王俊杰
娄方旭
张庆伟
沈昕然
王婉烨
倪正涛
徐誉力
曾茗
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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Abstract

本发明公开了一种变电运行协作机器人充电装置，包括充电插头，充电插头固定连接在第一伸缩气缸的缸杆上，第一伸缩气缸的缸座固定连接在安装座上且充电插头能够正对机器人上的充电插口，安装座两侧分别对称安装有第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的缸杆端部均安装有真空吸盘。本发明采用真空吸盘将机器人进行固定，并采用伸缩结构的充电插头进行插接充电，省时省力，大大提高充电操作效率和充电安全性，伸缩结构的气缸带动充电插头和真空吸盘，具有缓冲作用，起到保护充电插头的作用。

Description

一种变电运行协作机器人充电装置
技术领域
本发明涉及一种变电运行协作机器人充电装置，属于变电运行协作机器人技术领域。
背景技术
现有的变电站机器人充电均是将机器人移动到充电地，采用人工插接充电插头进行充电，费时费力，若采用较高电压进行充电，容易引起人身安全事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种变电运行协作机器人充电装置，以解决现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种变电运行协作机器人充电装置，包括充电插头，充电插头固定连接在第一伸缩气缸的缸杆上，第一伸缩气缸的缸座固定连接在安装座上且充电插头能够正对机器人上的充电插口，安装座两侧分别对称安装有第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的缸杆端部均安装有真空吸盘。
优选的，上述真空吸盘连接到真空泵，真空泵连接到控制器，控制器连接到第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的电磁阀和充电插头的充电开关。
优选的，上述一种变电运行协作机器人充电装置，还包括两吸附平台，两吸附平台对称设置在机器人上，吸附平台能够正对真空吸盘。
优选的，上述安装座两侧设置有对称的弧形导向板。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明采用真空吸盘将机器人进行固定，并采用伸缩结构的充电插头进行插接充电，省时省力，大大提高充电操作效率和充电安全性，伸缩结构的气缸带动充电插头和真空吸盘，具有缓冲作用，起到保护充电插头的作用。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例：如图1所示，一种变电运行协作机器人充电装置，包括充电插头1，充电插头1固定连接在第一伸缩气缸2的缸杆上，第一伸缩气缸2的缸座固定连接在安装座3上且充电插头1能够正对机器人8上的充电插口9，安装座3两侧分别对称安装有第二伸缩气缸4和第三伸缩气缸5，第二伸缩气缸4和第三伸缩气缸5的缸杆端部均安装有真空吸盘6。
优选的，上述真空吸盘6连接到真空泵，真空泵连接到控制器，控制器连接到第一伸缩气缸2、第二伸缩气缸4和第三伸缩气缸5的电磁阀和充电插头1的充电开关，便于实现自动化的充电操作，控制器还连接有人机交互的触控屏。
优选的，上述一种变电运行协作机器人充电装置，还包括两吸附平台7，两吸附平台7对称设置在机器人8上，吸附平台7能够正对真空吸盘6，设置吸附平台，提高吸附可靠性和稳定性，降低吸附面的制作难度。
优选的，上述安装座3两侧设置有对称的弧形导向板10，便于实现自适应自动定位，提高充电操作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种变电运行协作机器人充电装置，其特征在于：包括充电插头（1），充电插头（1）固定连接在第一伸缩气缸（2）的缸杆上，第一伸缩气缸（2）的缸座固定连接在安装座（3）上且充电插头（1）能够正对机器人（8）上的充电插口（9），安装座（3）两侧分别对称安装有第二伸缩气缸（4）和第三伸缩气缸（5），第二伸缩气缸（4）和第三伸缩气缸（5）的缸杆端部均安装有真空吸盘（6）。
2.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人充电装置，其特征在于：真空吸盘（6）连接到真空泵，真空泵连接到控制器，控制器连接到第一伸缩气缸（2）、第二伸缩气缸（4）和第三伸缩气缸（5）的电磁阀和充电插头（1）的充电开关。
3.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人充电装置，其特征在于：还包括两吸附平台（7），两吸附平台（7）对称设置在机器人（8）上，吸附平台（7）能够正对真空吸盘（6）。
4.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人充电装置，其特征在于：安装座（3）两侧设置有对称的弧形导向板（10）。
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