CN219362400U - 一种箱盖分离输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种箱盖分离输送线,包括设于机架上同向并行的第一输送线和第二输送线,第二输送线的输入端低于第一输送线的输入端,第一输送线上设有有用于识别箱体和盖体的传感器,第一输送线边缘靠近第二输送线处设有侧滑板,第一输送线上与侧滑板相对处设有侧推组件,侧推组件将传感器识别出的盖体从第一输送线经侧滑板推入第二输送线上,经侧滑盖导向的盖体翻转成竖放在第二输送线上。本实用新型将无序串行平放输送的箱体和箱盖整理成箱体平放且箱盖竖放、实现箱体和箱盖的并行输送,即减少箱体和盖体的高度差以便清洗固定、也减少清洗设备体积,从而提高清洗效果和降低设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业清洗领域,具体涉及一种箱盖分离输送线。
背景技术
为了节约设备成本,一般考虑箱体和箱盖都在同一台清洗设备(流水线)清洗。清洗顺序通常分串行和并行。串行清洗时,箱体和箱盖一前一后或者分批输送和清洗;并行清洗时,箱体和箱盖可以分开从左右通道或上下通道同时输送和清洗。针对左右通道清洗方案,如果箱体和箱盖都采用平放方式输送,则增加了设备的宽度,且需要解决箱体和箱盖的高度差带来的固定问题和冲洗问题,而往往效果不理想。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种箱盖分离输送线,其主要解决的是箱体和盖体平放式输送因存在高度差而导致清洗效果不理想问题、以及减少清洗设备的体积和提高自动作业效率的目的。
为达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种箱盖分离输送线,包括设于机架上同向并行的第一输送线和第二输送线,第二输送线的输入端低于第一输送线的输入端,第一输送线上设有有用于识别箱体和盖体的传感器,第一输送线边缘靠近第二输送线处设有侧滑板,第一输送线上与侧滑板相对处设有侧推组件,侧推组件将传感器识别出的盖体从第一输送线经侧滑板推入第二输送线上,经侧滑盖导向的盖体翻转成竖放在第二输送线上。
优选地,所述第一输送线包括输入端的水平输送段和输出端的下滑段,第二输送线为上升输送线,第二输送线水平或上升输送线。
优选地,所述水平输送段的远离第二输送线的一侧设有第一侧挡板,所述下滑段的靠近第二输送线一侧设有第二侧挡板,与第二侧挡板相对的下滑段的另一侧边处设有第三侧挡板,第一侧挡板、第二侧挡板以及第三侧挡板的位置可调,以调整第一输送线的输送宽度。
优选地,所述第一输送线配置有多个第一支撑组件用于安装第一侧挡板、第二侧挡板以及第三侧挡板,第一支撑组件包括支撑座、横向支撑杆以及螺栓,支撑座固接机架,横向支撑杆固接第一侧挡板或第二侧挡板或第三侧挡板,支撑座设有供横向支撑杆穿置在其中的横向通孔以及连通横向通孔且与螺栓相适配的螺纹孔,通过调节横向支撑杆在支撑座上的穿置深度以及螺栓的松紧,实现第一侧挡板、第二侧挡板以及第三侧挡板的位置可调,第二侧挡板和第三侧挡板组成前大后小的输送通道使箱体摆正。
优选地,所述水平输送段的远离第二输送线一侧设有前后两个立柱,侧推组件设于两个立柱之间,每个立柱上设有上下两个传感器;第二输送线的远离第一输送线一侧设有前后两个立柱,侧滑板对应于两个立柱之间,每个立柱上设有上下两个传感器。
优选地,所述第二输送线两侧分别设有第四侧挡板和第五侧挡板,机架上设有多个第二支撑组件,第二支撑组件包括光轴十字固定夹以及穿置在其中的竖向支撑杆和横向支撑杆,竖向支撑杆固接机架,横向支撑杆固接第四侧挡板或第五侧挡板,第四侧挡板和第五侧挡板组成前大后小的输送通道使盖体摆正。
优选地,所述侧推组件包括由电机驱动的直线模组以及设置在直线模组滑块上的推板,直线模组横向设置且垂直于第一输送线的输送方向,推板上边缘的高度高于第一输送线的输送平面。
优选地,所述第一输送线上设有保护挡板以及驱动保护挡板升降的气缸,气缸竖向设置,保护挡板设于气缸的推杆上,侧推组件运动时保护挡板升起挡住第一输送线的输入口。
优选地,所述第一输送线为滚筒输送线或局部为滚筒输送线的组合式输送线,所述第二输送线为皮带输送线或滚筒输送线或链板输送线。
本实用新型提供的箱盖分离输送线具有以下优点:
箱盖分离输送线将无序串行平放输送的箱体和盖体整理成箱体和盖体分开且并行输送,传感器识别盖体,侧推组件将盖体从第一输送线经侧滑板推入第二输送线上,平放的盖体翻转成竖放在第二输送线上,形成箱体平放而盖体竖放的输送方式,即减少箱体与盖体的高度差以便于后续清洗固定,从而提高清洗效果。因为盖体采用竖放的方式输送至清洗设备,因此可以减小清洗设备的体积,降低设备成本。
附图说明
图1是箱盖分离输送线输送箱体和盖体的示意图;
图2是箱盖分离输送线的立体示意图;
图3是图1的俯视图;
图4是侧推组件的结构示意图;
图5是保护挡板和气缸的连接示意图;
图6是图1中B处第二支撑组件的放大图;
图7是图1中A处第一支撑组件的放大图。
标号说明:1、第一输送线;2、第二输送线;3、传感器;4、侧滑板;5、侧推组件;6、直线模组;7、推板;8、箱体;9、盖体;10、保护挡板;11、气缸;12、第一侧挡板;13、第二侧挡板;14、第三侧挡板;15、第四侧挡板;16、第五侧挡板;17、第一支撑组件;18、支撑座;19、横向支撑杆;20、螺栓;21、第二支撑组件;22、光轴十字固定夹;23、竖向支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图7所示,本实施例揭示一种箱盖分离输送线,包括设于机架上同向并行的第一输送线1和第二输送线2,第二输送线2的输入端低于第一输送线1的输入端,第一输送线1上设有有用于识别箱体8和盖体9的传感器3,第一输送线1边缘靠近第二输送线2处设有侧滑板4,第一输送线1上与侧滑板4相对处设有侧推组件5,侧推组件5将传感器3识别出的盖体9从第一输送线1经侧滑板4推入第二输送线2上,经侧滑盖导向的盖体9翻转成竖放在第二输送线2上。平放送入第一输送线1的箱体8和盖体9,经箱盖分离输送线分离成箱体8平放、盖体9竖放且分别从两个端口输出,满足后续清洗设备的输入要求。盖体9竖放输送比平放输送,更节约第二输送线2的宽度,从而减少设备体积。
第一输送线1和第二输送线2两者的输出高度可以相同,也可以不同。优选的,如图2,第一输送线1的输出端和第二输送线2的输出端高度错开,作为一种优选方案,第一输送线1包括输入端的水平输送段和输出端的下滑段,第二输送线2为上升输送线或水平输送线。本实施例中第二输送线2进一步优选为上升输送线,具有较长的行程,有利于盖体9之间保持一定的间隙。
如图2,为了防止箱体8或盖体9掉落,水平输送段的远离第二输送线2的一侧设有第一侧挡板12,下滑段的靠近第二输送线2一侧设有第二侧挡板13,与第二侧挡板13相对的下滑段的另一侧边处设有第三侧挡板14。优选的,第一侧挡板12、第二侧挡板13以及第三侧挡板14的位置可调,以调整第一输送线1的输送宽度。
请参阅图2和图7,具体的,第一输送线1配置有多个第一支撑组件17用于安装第一侧挡板12、第二侧挡板13以及第三侧挡板14,第一支撑组件17包括支撑座18、横向支撑杆19以及螺栓20,支撑座18固接机架,横向支撑杆19固接第一侧挡板12或第二侧挡板13或第三侧挡板14,支撑座18设有供横向支撑杆19穿置在其中的横向通孔以及连通横向通孔且与螺栓20相适配的螺纹孔,通过调节横向支撑杆19在支撑座18上的穿置深度以及螺栓20的松紧,实现第一侧挡板12、第二侧挡板13以及第三侧挡板14的位置可调。第二侧挡板13以及第三侧挡板14两者中间围成具有喇叭口的输送通道,前大后小的输送通道使箱体8摆正,使箱体8有序输出。
水平输送段的远离第二输送线2一侧设有前后两个立柱,侧推组件5设于两个立柱之间,每个立柱上设有上下两个传感器3;第二输送线2的远离第一输送线1一侧设有前后两个立柱,侧滑板4对应于两个立柱之间,每个立柱上设有上下两个传感器3。本实施例所述的传感器3为位置传感器,例如对射型光电传感器。
第二输送线2两侧分别设有第四侧挡板15和第五侧挡板16,机架上设有多个第二支撑组件21,如图6,第二支撑组件21包括光轴十字固定夹22以及穿置在其中的竖向支撑杆23和横向支撑杆19,竖向支撑杆23固接机架,横向支撑杆19固接第四侧挡板15或第五侧挡板16,第四侧挡板15和第五侧挡板16组成前大后小的输送通道使盖体9摆正。光轴十字固定夹22为现有技术,例如,深圳市威尔精密机械有限公司以及东莞市云点自动化机械有限公司,皆有出售。
如图4,侧推组件5包括由电机驱动的直线模组6以及设置在直线模组6滑块上的推板7,直线模组6横向设置且垂直于第一输送线1的输送方向,推板7上边缘的高度高于第一输送线1的输送平面。
如图3和图5,第一输送线1上设有保护挡板10以及驱动保护挡板10升降的气缸11,气缸11竖向设置,保护挡板10设于气缸11的推杆上,侧推组件5运动时保护挡板10升起挡住第一输送线1的输入口。
第一输送线1为滚筒输送线或局部为滚筒输送线的组合式输送线,第二输送线2为皮带输送线或滚筒输送线或链板输送线。
本实用新型提供的箱盖分离输送线的工作原理:
1)第一输送线1的入口处,高度不同的箱体8和盖体9保持一定间距无序进入。
2)位置传感器感应到通过的物件高度的不同,高度高的箱体8将继续沿第一输送线1前行,并通过下滑段传送到箱盖分离输送线的出口;高度低的盖体9将被侧推组件5经侧滑板4推向第二输送线2,状态由平放改变为竖放,并通过第二输送线2传送到箱盖分离输送线的出口。
3)箱盖在第二输送线2传送前行时,第二输送线2两侧的侧挡板的间距由大变小,将盖体9逐渐摆正;第一输送线1也设置同样功能的侧挡板使箱体8摆正。
4)当侧推组件5运动时,保护挡板10升起,阻挡后续物件进入该箱盖分离输送线,直至侧推组件5完成侧推动作并复位后,保护挡板10下降复位。
以上所述,实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中的部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围,因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种箱盖分离输送线,其特征在于:包括设于机架上同向并行的第一输送线和第二输送线,第二输送线的输入端低于第一输送线的输入端,第一输送线上设有用于识别箱体和盖体的传感器,第一输送线边缘靠近第二输送线处设有侧滑板,第一输送线上与侧滑板相对处设有侧推组件,侧推组件将传感器识别出的盖体从第一输送线经侧滑板推入第二输送线上,经侧滑盖导向的盖体翻转成竖放在第二输送线上。
2.根据权利要求1所述的箱盖分离输送线,其特征在于:所述第一输送线包括输入端的水平输送段和输出端的下滑段,第二输送线为上升输送线,第二输送线为水平或上升输送线。
3.根据权利要求2所述的箱盖分离输送线,其特征在于:所述水平输送段的远离第二输送线的一侧设有第一侧挡板,所述下滑段的靠近第二输送线一侧设有第二侧挡板,与第二侧挡板相对的下滑段的另一侧边处设有第三侧挡板,第一侧挡板、第二侧挡板以及第三侧挡板的位置可调,以调整第一输送线的输送宽度。
4.根据权利要求3所述的箱盖分离输送线,其特征在于:所述第一输送线配置有多个第一支撑组件用于安装第一侧挡板、第二侧挡板以及第三侧挡板,第一支撑组件包括支撑座、横向支撑杆以及螺栓,支撑座固接机架,横向支撑杆固接第一侧挡板或第二侧挡板或第三侧挡板,支撑座设有供横向支撑杆穿置在其中的横向通孔以及连通横向通孔且与螺栓相适配的螺纹孔,通过调节横向支撑杆在支撑座上的穿置深度以及螺栓的松紧,实现第一侧挡板、第二侧挡板以及第三侧挡板的位置可调,第二侧挡板和第三侧挡板组成前大后小的输送通道使箱体摆正。
5.根据权利要求2所述的箱盖分离输送线,其特征在于:所述水平输送段的远离第二输送线一侧设有前后两个立柱,侧推组件设于两个立柱之间,每个立柱上设有上下两个传感器;第二输送线的远离第一输送线一侧设有前后两个立柱,侧滑板对应于两个立柱之间,每个立柱上设有上下两个传感器。
6.根据权利要求1所述的箱盖分离输送线,其特征在于:所述第二输送线两侧分别设有位置可调的第四侧挡板和第五侧挡板,机架上设有多个第二支撑组件,第二支撑组件包括光轴十字固定夹以及穿置在其中的竖向支撑杆和横向支撑杆,竖向支撑杆固接机架,横向支撑杆固接第四侧挡板或第五侧挡板,第四侧挡板和第五侧挡板组成前大后小的输送通道使盖体摆正。
7.根据权利要求1所述的箱盖分离输送线,其特征在于:所述侧推组件包括由电机驱动的直线模组以及设置在直线模组滑块上的推板,直线模组横向设置且垂直于第一输送线的输送方向,推板上边缘的高度高于第一输送线的输送平面。
8.根据权利要求1所述的箱盖分离输送线,其特征在于:所述第一输送线上设有保护挡板以及驱动保护挡板升降的气缸,气缸竖向设置,保护挡板设于气缸的推杆上,侧推组件运动时保护挡板升起挡住第一输送线的输入口。
9.根据权利要求1所述的箱盖分离输送线,其特征在于:所述第一输送线为滚筒输送线或局部为滚筒输送线的组合式输送线,所述第二输送线为皮带输送线或滚筒输送线或链板输送线。
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