CN219362300U - 一种贴地移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴地移动平台，其特征在于，包括可移动的平台，在平台的底部设置有多个固定轮，且在平台的底部还设置有可相对平台转动的传动轴，在传动轴上设置有随其转动的轨道轮。

Description

一种贴地移动平台

技术领域

本实用新型涉及移动平台领域，特别涉及一种贴地移动平台。

背景技术

在仓储及一些工业生产场景下，存在短距离往复移动大型物体的实际需求。为了保持重心稳定和搬运方便，贴地移动是较为理想的移动方式。

现有技术一般通过传送带或拖车来实现这种往复移动。但传送带存在安装成本高，位置固定，且宽度受限不便用于大型物体的问题；拖车存在使用不便、单次移动耗时费力的问题，且同样不便应用于大型物体。

实用新型内容

为解决上述技术问题，有必要提供一种适用于大型物体、使用方便灵活的贴地移动平台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型所述的一种贴地移动平台，包括可移动的平台，在平台的底部设置有多个固定轮，且在平台的底部还设置有可相对平台转动的传动轴，在传动轴上设置有随其转动的轨道轮。

本实用新型提供的贴地移动平台，在使用时，将贴地移动平台整体置于地面等平面上，使平台底部的固定轮和轨道轮均与平面接触，通过传动轴转动以带动其上的轨道轮转动，轨道轮转动时与平面之间产生摩擦，从而促使贴地移动平台整体产生移动。由于平台尺寸可根据所载物大小而定，因而适用于不同尺寸的物体移动，通用性强，因平台底部设置有多个固定轮提供支撑作用，在移动大型物体时，可使整个贴地移动平台重心稳定、移动平稳，通过平台往复运动，可以轻松运载大型物体，应用较为灵活；另外，因整个贴地移动平台无需固定在平面上，因而灵活性更强、搬运更为方便；该贴地移动平台结构简单、成本低、施工便利、适用范围广。

优选地，所述平台包括平台框架以及连接在平台框架上的盖板，所述固定轮可转动地连接在平台框架上，或者所述固定轮可转动地连接在盖板上。该结构中，盖板连接在所述平台框架上形成载物平面；所述固定轮承接住所述平台，使得平台可以整体平稳移动。

优选地，所述传动轴通过滚动轴承可转动地连接在平台框架上或者可转动地连接在盖板上；在传动轴上设置有驱动其转动的驱动结构。该结构中，所述驱动结构带动所述传动轴转动，通过所述滚动轴承连接在平台上、使得所述传动轴在转动过程中保持轴心平稳。

优选地，所述驱动结构包括固定在传动轴上的从动轮，还包括固定在平台框架或盖板上的驱动机构，所述驱动机构的输出轴上连接有随其正反转的主动轮，所述主动轮与从动轮通过传动皮带或者传动链条连接为一体；或者所述驱动结构包括固定在传动轴上的从动齿轮，还包括固定在平台框架或盖板上的驱动机构，所述驱动机构的输出轴上连接有随其正反转的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；或者所述驱动结构包括驱动机构，所述驱动机构的输出轴通过联轴器与传动轴连接，并带动传动轴正反转。该结构中，由驱动结构带动所述传动轴转动，实现平台的整体移动。

优选地，所述驱动机构为马达或者电机。

优选地，在平台的下方间隔设置有多条平行设置的轨道，所述固定轮以及轨道轮均与轨道相接且沿其滚动。该结构减小了摩擦力，且使得平台的移动具有导向性、移动轨迹准确可控。

优选地，所述平台框架由若干框架可拆卸的拼接而成。该结构使得所述贴地移动平台可在拆卸后移动、搬运，拼接后有较大的面积、但仍然便于移动。

优选地，所述传动轴由若干条短轴可拆卸的连接组成。该结构以多根短轴相连代替单根长轴、避免了搬运过程中可能发生的困难，且多根短轴可以用联轴器相连、联轴器提供一定可移性和缓冲性，对驱动结构有保护作用。

优选地，与所述传动轴两端对应的位置且于所述平台两端分别安装有限位开关。该结构在所述传动轴发生错位时起减速、停止作用。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型优选实施例的底面示意图；

图2为本实用新型优选实施例的顶面示意图；

图3为本实用新型优选实施例中第一框架和第二框架的底面示意图；

图4为本实用新型优选实施例中第一框架的顶面示意图；

图中：平台框架1，第一框架101，第二框架102，固定座103，电机座104，盖板连接片105，传动轴座106，线槽立柱模拟板107，盖板2，轨道3，传动轴4，联轴器401，带座轴承5，固定轮6，固定轮支架7，轨道轮8，驱动机构9，链条盖板901，主动轮10，从动轮11，限位开关12。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1-图2，本实用新型提供一种贴地移动平台，包括可移动的平台，在平台的底部设置有12个固定轮6，且在平台的底部还设置有可相对平台转动的传动轴4，在传动轴4上设置有4个随其转动的轨道轮8。固定轮6和轨道轮8按四行四列呈矩阵间隔排列。

参考图1和图2，在优选实施例中，所述平台包括平台框架1以及连接在平台框架1上的盖板2，所述固定轮6可转动地连接在平台框架1上，或者所述固定轮6可转动地连接在盖板2上。所述盖板为铝合金花纹板。

参考图1和图2，在优选实施例中，所述传动轴4通过滚动轴承5可转动地连接在平台框架1上；在传动轴4上设置有驱动其转动的驱动结构。

本实用新型提供了三种驱动结构的具体实施方式，参考图1和图2，在实施例1中，所述驱动结构包括固定在传动轴4上的从动轮11，还包括固定在平台框架1上的驱动机构9，所述驱动机构9的输出轴上连接有随其正反转的主动轮10，所述主动轮10与从动轮11为双排链轮，通过传动链条连接为一体，所述驱动机构9还包括链条盖板901。

在实施例2中，所述驱动结构包括固定在传动轴上的从动齿轮，还包括固定在平台盖板上的驱动机构，所述驱动机构的输出轴上连接有随其正反转的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；

在实施例3中，所述驱动结构包括驱动机构，所述驱动机构的输出轴通过联轴器与传动轴连接，并带动传动轴正反转。

参考图1和图2，在优选实施例中，所述驱动机构9为制动电机。

参考图1和图2，在优选实施例中，在平台的下方间隔设置有4条平行设置的轨道3，所述固定轮6以及轨道轮8均与轨道3相接且沿其滚动，其中位于外侧两条轨道上的固定轮6和轨道轮8是单边轨道轮、以限制平台沿所述轨道3移动。

参考图1和图2，在优选实施例中，所述平台框架1由第一框架101和第二框架102可拆卸的拼接而成，第一框架101和第二框架102之间以螺栓连接固定。

参考图1和图2，在优选实施例中，所述传动轴4由两条短轴以联轴器401可拆卸的连接组成。

参考图1和图2，在优选实施例中，与所述传动轴4两端对应的位置且于所述平台两端分别安装有限位开关12

参考图1-图4，在优选实施例中，所述平台框架1包括与固定轮支架7连接的固定轮座103，与驱动机构9连接的驱动机座104，与盖板2连接的盖板连接片105，与传动轴4连接的传动轴座106。所述连接均通过螺栓进行。所述移动平台框架1上开有线槽，以线槽立柱模拟板107覆盖、需要时取下所述线槽立柱模拟板107加装可走线的立柱。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种贴地移动平台，其特征在于，包括可移动的平台，在平台的底部设置有多个固定轮(6)，且在平台的底部还设置有可相对平台转动的传动轴(4)，在传动轴(4)上设置有随其转动的轨道轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种贴地移动平台，其特征在于，所述平台包括平台框架(1)以及连接在平台框架(1)上的盖板(2)，所述固定轮(6)可转动地连接在平台框架(1)上，或者所述固定轮(6)可转动地连接在盖板(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种贴地移动平台，其特征在于，所述传动轴(4)通过滚动轴承(5)可转动地连接在平台框架(1)上或者可转动地连接在盖板(2)上；在传动轴(4)上设置有驱动其转动的驱动结构。

4.根据权利要求3所述的一种贴地移动平台，其特征在于，所述驱动结构包括固定在传动轴(4)上的从动轮(11)，还包括固定在平台框架(1)或盖板(2)上的驱动机构(9)，所述驱动机构(9)的输出轴上连接有随其正反转的主动轮(10)，所述主动轮(10)与从动轮(11)通过传动皮带或者传动链条连接为一体；

或者所述驱动结构包括固定在传动轴(4)上的从动齿轮，还包括固定在平台框架(1)或盖板(2)上的驱动机构(9)，所述驱动机构(9)的输出轴上连接有随其正反转的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；

或者所述驱动结构包括驱动机构(9)，所述驱动机构(9)的输出轴通过联轴器与传动轴(4)连接，并带动传动轴(4)正反转。

5.根据权利要求4所述的一种贴地移动平台，其特征在于，所述驱动机构(9)为马达或者电机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种贴地移动平台，其特征在于，在平台的下方间隔设置有多条平行设置的轨道(3)，所述固定轮(6)以及轨道轮(8)均与轨道(3)相接且沿其滚动。

7.根据权利要求2所述的一种贴地移动平台，其特征在于，所述平台框架(1)由若干框架可拆卸的拼接而成。

8.根据权利要求1-5或7任意一项所述的一种贴地移动平台，其特征在于，所述传动轴(4)由若干条短轴可拆卸的连接组成。

9.根据权利要求1-5或7任意一项所述的一种贴地移动平台，其特征在于，与所述传动轴(4)两端对应的位置且于所述平台两端分别安装有限位开关(12)。