CN219361613U - 一种用于全自动贴标机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于全自动贴标机的上料机构，包括基盒，所述基盒上端转动连接有两根竖直设置的往复丝杆，所述往复丝杆上套设有往复套筒，所述基盒上侧设有竖直设置的承载板，两个所述往复套筒均固定连接于承载板侧壁上，所述承载板远离往复套筒的一侧设有夹持盒，所述夹持盒与承载板之间固定连接有多根伸缩杆，所述夹持盒内侧壁转动连接有两根螺纹杆，所述螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹。本方案通过设置夹持盒，可使得上料效率更高；通过设置夹持爪，可使得上料时的稳定性更高并保证物料的站立状态。

Description

一种用于全自动贴标机的上料机构

技术领域

本申请涉及上料设备相关的技术领域，尤其是涉及一种用于全自动贴标机的上料机构。

背景技术

全自动贴标机是可以将成卷的纸标签或金属箔标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，在农业农药的生产中也极为常见，为了保证农业农药的安全性以及警告效果，需要在表面将浓度以及危险性印刷在贴纸上，并将贴纸贴在瓶体表面，在进行贴标时，物料的上料机构也十分重要，需要将瓶体等物料以稳定站立的状态放置到输送设备上，再通过输送设备输送到加工区域。

但是，一般的上料机构，都是通过输送带或者料斗将大量的物料输送带加工位置，但由于瓶状的物料通过普通的上料设备进行上料时，由于重心过高，则极易出现倾倒掉落的现象，且由于瓶装物料在进行贴标时，一般都是贴在侧圆柱面，进而导致在加工前，还需要对瓶状物料进行位置调整，使得物料站立起来后再进入加工区域内部，进而影响正常的加工效率。因此，本领域技术人员提供了一种用于全自动贴标机的上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决上述上料时的稳定性不足导致物料倾倒进而影响加工效率的问题，本申请提供一种用于全自动贴标机的上料机构。

本申请提供的一种用于全自动贴标机的上料机构采用如下的技术方案：

一种用于全自动贴标机的上料机构，包括基盒，所述基盒上端转动连接有两根竖直设置的往复丝杆，所述往复丝杆上套设有往复套筒，所述基盒上侧设有竖直设置的承载板，两个所述往复套筒均固定连接于承载板侧壁上，所述承载板远离往复套筒的一侧设有夹持盒，所述夹持盒与承载板之间固定连接有多根伸缩杆，所述夹持盒内侧壁转动连接有两根螺纹杆，所述螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹，且两段所述螺纹上均套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒侧壁上固定套接有夹持爪，所述夹持爪滑动贯穿夹持盒侧壁并延伸至夹持盒外侧设置。

通过采用上述技术方案，通过夹持爪的设置，可通过两侧多根夹持爪来对物料进行稳定的夹持固定，同时在上料过程中保证物料的竖直站立，在进行上料以及后续加工时更加便捷。

优选的，两根所述往复丝杆下端均转动贯穿基盒上侧壁并转动连接于基盒内底面，所述基盒内侧设有水平设置的蜗杆，两根所述往复丝杆上对应蜗杆的位置均固定套接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相互啮合。

优选的，所述基盒外侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机输出端转动贯穿基盒侧壁并与蜗杆其中一端同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一电机与基盒内部机构，可同时驱动两根往复丝杆转动，配合夹持爪以及夹持盒的上下浮动，即可夹持并带动物料进行高效的上料，使得上料效率更高。

优选的，所述承载板远离夹持盒的侧壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机输出端滑动贯穿承载板并固定连接于夹持盒外侧壁。

通过采用上述技术方案，通过推杆电机以及夹持盒的设置，推杆电机在合适位置进行及时的伸出与拉回，即可在下侧对物料进行稳定夹持，并在上侧将物料伸出并放置到输送带以及加工位置，提高上料效率以及上料稳定性。

优选的，所述夹持盒外侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机输出端转动贯穿夹持盒侧壁并与其中一根螺纹杆同轴固定连接，两根所述螺纹杆远离第二电机的一端均转动贯穿夹持盒并固定套接有皮带盘，两块所述皮带盘通过同一根皮带相互传动。

通过采用上述技术方案，通过第二电机输出端带动螺纹杆转动，通过皮带盘与皮带的传动，即可同时驱动两根螺纹杆转动，而由于螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹，即可驱动两侧螺纹套筒向靠近彼此的方向运动，进而可通过夹持爪的配合来对物料进行稳定且高效的夹持，使得上料时的稳定性更高并保证物料的竖直放置上料。

优选的，两侧所述夹持爪相对的侧壁上均固定连接有垫条，所述垫条上设有弧形的凹槽。

通过采用上述技术方案，通过垫条的设置，可增大与夹持物料直接的摩擦力，而凹槽的设置，可使得物料在夹持爪中间受到的夹持力更加均匀，进而可提高夹持效果以及夹持稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过设置夹持盒，通过第一电机与基盒内部机构，可同时驱动两根往复丝杆转动，配合夹持爪以及夹持盒的上下浮动，同时通过推杆电机以及夹持盒的设置，推杆电机在合适位置进行及时的伸出与拉回，即可在下侧对物料进行稳定夹持，并在上侧将物料伸出并放置到输送带以及加工位置，提高上料效率以及上料稳定性，即可夹持并带动物料进行高效的上料，使得上料效率更高；

通过设置夹持爪，通过第二电机输出端带动螺纹杆转动，通过皮带盘与皮带的传动，即可同时驱动两根螺纹杆转动，而由于螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹，即可驱动两侧螺纹套筒向靠近彼此的方向运动，进而可通过夹持爪的配合来对物料进行稳定且高效的夹持，使得上料时的稳定性更高并保证物料的竖直放置上料。

附图说明

图1是本申请实施例中一种用于全自动贴标机的上料机构俯视结构剖视图；

图2是本申请实施例中一种用于全自动贴标机的上料机构侧面结构剖视图；

图3是本申请实施例中一种用于全自动贴标机的上料机构中基盒的内部结构示意图。

附图标记说明：1、基盒；2、往复丝杆；3、往复套筒；4、承载板；5、夹持盒；6、螺纹杆；7、螺纹套筒；8、夹持爪；9、蜗杆；10、蜗轮；11、第一电机；12、推杆电机；13、第二电机；14、皮带盘；15、垫条。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于全自动贴标机的上料机构。参照图1、2、3，一种用于全自动贴标机的上料机构，包括基盒1，基盒1上端转动连接有两根竖直设置的往复丝杆2，往复丝杆2上套设有往复套筒3，基盒1上侧设有竖直设置的承载板4，两个往复套筒3均固定连接于承载板4侧壁上，承载板4远离往复套筒3的一侧设有夹持盒5，夹持盒5与承载板4之间固定连接有多根伸缩杆，夹持盒5内侧壁转动连接有两根螺纹杆6，螺纹杆6上设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹上均套设有螺纹套筒7，螺纹套筒7侧壁上固定套接有夹持爪8，夹持爪8滑动贯穿夹持盒5侧壁并延伸至夹持盒5外侧设置。

本实用新型中，通过夹持爪8的设置，可通过两侧多根夹持爪8来对物料进行稳定的夹持固定，同时在上料过程中保证物料的竖直站立，在进行上料以及后续加工时更加便捷。

本实用新型中，两根往复丝杆2下端均转动贯穿基盒1上侧壁并转动连接于基盒1内底面，基盒1内侧设有水平设置的蜗杆9，两根往复丝杆2上对应蜗杆9的位置均固定套接有蜗轮10，蜗杆9与蜗轮10相互啮合，基盒1外侧壁固定安装有第一电机11，第一电机11输出端转动贯穿基盒1侧壁并与蜗杆9其中一端同轴固定连接。

本实用新型中，通过第一电机11与基盒1内部机构，可同时驱动两根往复丝杆2转动，配合夹持爪8以及夹持盒5的上下浮动，即可夹持并带动物料进行高效的上料，使得上料效率更高。

本实用新型中，承载板4远离夹持盒5的侧壁上固定安装有推杆电机12，推杆电机12输出端滑动贯穿承载板4并固定连接于夹持盒5外侧壁，通过推杆电机12以及夹持盒5的设置，推杆电机12在合适位置进行及时的伸出与拉回，即可在下侧对物料进行稳定夹持，并在上侧将物料伸出并放置到输送带以及加工位置，提高上料效率以及上料稳定性。

本实用新型中，夹持盒5外侧壁固定安装有第二电机13，第二电机13输出端转动贯穿夹持盒5侧壁并与其中一根螺纹杆6同轴固定连接，两根螺纹杆6远离第二电机13的一端均转动贯穿夹持盒5并固定套接有皮带盘14，两块皮带盘14通过同一根皮带相互传动。

本实用新型中，通过第二电机13输出端带动螺纹杆6转动，通过皮带盘14与皮带的传动，即可同时驱动两根螺纹杆6转动，而由于螺纹杆6上设有两段旋向相反的螺纹，即可驱动两侧螺纹套筒7向靠近彼此的方向运动，进而可通过夹持爪8的配合来对物料进行稳定且高效的夹持，使得上料时的稳定性更高并保证物料的竖直放置上料。

本实用新型中，两侧夹持爪8相对的侧壁上均固定连接有垫条15，垫条15上设有弧形的凹槽，通过垫条15的设置，可增大与夹持物料直接的摩擦力，而凹槽的设置，可使得物料在夹持爪8中间受到的夹持力更加均匀，进而可提高夹持效果以及夹持稳定性。

本申请实施例一种用于全自动贴标机的上料机构的实施原理为：进行上料时，启动第二电机13输出端正向转动，此时第二电机13输出端带动螺纹杆6转动，两根螺纹杆6通过皮带盘14与皮带传动，即可同时驱动两根螺纹杆6转动，此时螺纹杆6正向转动并驱动两侧螺纹套筒7向靠近彼此的方向运动，进而可带动夹持爪8相互靠近，即可通过夹持爪8以及内部的垫条15对物料进行稳定且站立状态的夹持固定，在夹持完成之后，关闭第二电机13并启动第一电机11输出端正向转动，此时第一电机11输出端带动蜗杆9转动，蜗杆9的转动通过蜗轮10传递到两根往复丝杆2上，往复丝杆2转动并驱动往复套筒3向上运动，通过承载板4带动夹持盒5即可向上运动，在高度到达卸料位置后，关闭第一电机11并启动推杆电机12，此时推杆电机12输出端将夹持盒5连同夹持爪8以及物料向外推出，启动第二电机13输出端反向转动，即可完成物料的稳定放置并保持物料的站立状态，卸料完成后通过推杆电机12将夹持盒5收回，并启动第一电机11，即可通过往复套筒3将夹持盒5与夹持爪8收回。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于全自动贴标机的上料机构，包括基盒(1)，其特征在于：所述基盒(1)上端转动连接有两根竖直设置的往复丝杆(2)，所述往复丝杆(2)上套设有往复套筒(3)，所述基盒(1)上侧设有竖直设置的承载板(4)，两个所述往复套筒(3)均固定连接于承载板(4)侧壁上，所述承载板(4)远离往复套筒(3)的一侧设有夹持盒(5)，所述夹持盒(5)与承载板(4)之间固定连接有多根伸缩杆，所述夹持盒(5)内侧壁转动连接有两根螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上设有两段旋向相反的螺纹，且两段所述螺纹上均套设有螺纹套筒(7)，所述螺纹套筒(7)侧壁上固定套接有夹持爪(8)，所述夹持爪(8)滑动贯穿夹持盒(5)侧壁并延伸至夹持盒(5)外侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的上料机构，其特征在于：两根所述往复丝杆(2)下端均转动贯穿基盒(1)上侧壁并转动连接于基盒(1)内底面，所述基盒(1)内侧设有水平设置的蜗杆(9)，两根所述往复丝杆(2)上对应蜗杆(9)的位置均固定套接有蜗轮(10)，所述蜗杆(9)与蜗轮(10)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动贴标机的上料机构，其特征在于：所述基盒(1)外侧壁固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出端转动贯穿基盒(1)侧壁并与蜗杆(9)其中一端同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的上料机构，其特征在于：所述承载板(4)远离夹持盒(5)的侧壁上固定安装有推杆电机(12)，所述推杆电机(12)输出端滑动贯穿承载板(4)并固定连接于夹持盒(5)外侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的上料机构，其特征在于：所述夹持盒(5)外侧壁固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端转动贯穿夹持盒(5)侧壁并与其中一根螺纹杆(6)同轴固定连接，两根所述螺纹杆(6)远离第二电机(13)的一端均转动贯穿夹持盒(5)并固定套接有皮带盘(14)，两块所述皮带盘(14)通过同一根皮带相互传动。

6.根据权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的上料机构，其特征在于：两侧所述夹持爪(8)相对的侧壁上均固定连接有垫条(15)，所述垫条(15)上设有弧形的凹槽。