CN219358478U - 一种可调节式焊装夹具 - Google Patents

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李帅
刘庆悦
李明
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Abstract

本实用新型公开了一种可调节式焊装夹具,包括供工件放置的工作台、沿竖直方向架设于工作台上的驱动机构,以及悬设于工件的正上方且安装于驱动机构正面的夹具,所述驱动机构包括升降滑台和安装于升降滑台正面的第一伺服电机,所述夹具包括U型架和活动架,本实用新型涉及夹具技术领域。该可调节式焊装夹具,通过设置有均套装于U型架上的两个活动架,并借助于安装于活动架上的真空吸盘实现对待焊接的两个拼接件的固定作业,相比较传统的单独式分离固定,可实现两个拼接件的同步升降,操作便捷,且拆装更加效率,同时,借助于第一伺服电机,可通过转动U型架而带动两个拼接件的转动,方便操作人员进行正反两面的焊接作业。

Description

一种可调节式焊装夹具
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种可调节式焊装夹具。
背景技术
CN217667480U提出一种可调节式焊装夹具,涉及焊装夹具技术领域,包括主框架,所述主框架的顶端一侧固定安装有夹持具B,所述主框架的顶端远离夹持具B的一侧设置有固定板,所述固定板一侧的底端贯穿设置有螺纹杆B,所述螺纹杆B的两端均设置有轴承B,所述螺纹杆B远离夹持具B的一端固定安装有转把,所述固定板的一侧设置有夹持具A。该实用新型中,通过螺纹杆A的设计,使夹持具A在进行左右调节,从而在面对特殊形状的工件时,只需要把工件固定在夹持具A和夹持具B上,然后转动螺纹杆A和螺纹杆B即可对夹持具A上的工件位置进行调节,使夹持具A上的工件与夹持具B上的工件需要焊接的面对齐,提高了焊装夹具的使用率,提高工作效率。
在具体使用过程中,由于夹持具A和夹持具B均通过螺杆分别单独实现待焊接的两个拼接件的夹持固定,由于需要拼接的两个拼接件远离主框架,需要人工观察并手动夹持确保两个拼接件的拼接效果,操作不便,上下料繁琐,且在固定后仅适用单面焊接作业,其反面无法进行焊接操作,为此,我们设计出一种可调节式焊装夹具,来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可调节式焊装夹具,解决了现有可调节式焊装夹具,拼接操作不便,上下料繁琐,且仅适用于单面焊接作业的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种可调节式焊装夹具,包括供工件放置的工作台、沿竖直方向架设于工作台上的驱动机构,以及悬设于工件的正上方且安装于驱动机构正面的夹具,
所述驱动机构包括升降滑台和安装于升降滑台正面的第一伺服电机,
所述夹具包括U型架和活动架,所述活动架设为两个且呈对称分布分别套装于U型架的两侧并均通过两个锁紧螺钉固定,两个所述活动架的内侧均开设有条形孔并贯穿安装有两个真空吸盘。
优选的,所述升降滑台包括滑槽和滑动连接于滑槽内的滑座,所述滑槽的顶部固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端延伸至滑槽内并通过丝杆螺纹贯穿于滑座,所述第一伺服电机通过三面围合于其外部的机架固定连接于滑座上。
优选的,该可调节式焊装夹具还包括设于U型架上的连接件,所述连接件包括焊接套装于U型架外部的固定套和垂直焊接于固定套外侧壁上的轴杆,所述第一伺服电机的输出端贯穿于机架并通过联轴器于轴杆的一端固定连接。
优选的,所述机架的两侧壁上均开设有供第一伺服电机散热的通孔。
优选的,所述滑座的顶部和底部分别与滑槽的内顶壁和内底壁之间均安装有折叠式防尘罩。
有益效果
本实用新型提供了一种可调节式焊装夹具。与现有技术相比具备以下有益效果:
该可调节式焊装夹具,通过设置有均套装于U型架上的两个活动架,并借助于安装于活动架上的真空吸盘实现对待焊接的两个拼接件的固定作业,相比较传统的单独式分离固定,可实现两个拼接件的同步升降,操作便捷,且拆装更加效率,同时,借助于第一伺服电机,可通过转动U型架而带动两个拼接件的转动,方便操作人员进行正反两面的焊接作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型驱动机构的结构示意图;
图3为本实用新型夹具的结构示意图;
图中:1、工作台;2、驱动机构;3、夹具;4、升降滑台;5、第一伺服电机;6、U型架;7、活动架;8、锁紧螺钉;9、条形孔;10、真空吸盘;11、滑槽;12、第二伺服电机;13、丝杆;14、滑座;15、连接件;16、固定套;17、轴杆;18、机架;19、通孔;20、折叠式防尘罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种可调节式焊装夹具,包括供工件放置的工作台1、沿竖直方向架设于工作台1上的驱动机构2,以及悬设于工件的正上方且安装于驱动机构2正面的夹具3,驱动机构2包括升降滑台4和安装于升降滑台4正面的第一伺服电机5,夹具3包括U型架6和活动架7,活动架7设为两个且呈对称分布分别套装于U型架6的两侧并均通过两个锁紧螺钉8固定,两个活动架7的内侧均开设有条形孔9并贯穿安装有两个真空吸盘10。
基于上述结构的设置,该可调节式焊装夹具,由工作台1、驱动机构2和夹具3组成,其中,工作台1为驱动机构2和待焊接的工件提供支撑结构,而驱动机构2用于实现夹具的3升降和翻转,以带动工件的升降和翻转,夹具3悬架于工作台1上方,用于对待焊接的两个拼接件进行夹持固定,具体的工作过程中,操作人员将待焊接的两个工件拼接放置于工作台1上夹具3的下方,操作人员通过控制升降滑台4实现夹具3的下降,夹具3下降至工件上方,两个活动架7分别通过真空吸盘10对两个拼接件进行吸附固定,在夹持的同时确保了待焊接的两个工件的稳定拼接,随后操作人员控制第二伺服电机12通过夹具3将待焊接的两个工件向上升起并进行焊接作业,在完成单面焊接后,操作人员通过控制第一伺服电机5翻转180度,即可进行反面焊接作业,该可调节式焊装夹具,通过设置有均套装于U型架6上的两个活动架7,并借助于安装于活动架7上的真空吸盘10实现对待焊接的两个拼接件的固定作业,相比较传统的单独式分离固定,可实现两个拼接件的同步升降,操作便捷,且拆装更加效率,同时,借助于第一伺服电机5,可通过转动U型架6而带动两个拼接件的转动,方便操作人员进行正反两面的焊接作业。
另外,活动架7通过两个锁紧螺钉8固定于U型架6上,而真空吸盘10通过螺杆和螺母锁紧结构贯穿安装于条形孔9内,操作人员可对活动架7位置以及真空吸盘10的位置进行相应调整,以适配待焊接工件不同的放置位置或规格尺寸。
进一步的,升降滑台4包括滑槽11和滑动连接于滑槽11内的滑座14,滑槽11的顶部固定安装有第二伺服电机12,第二伺服电机12的输出端延伸至滑槽11内并通过丝杆13螺纹贯穿于滑座14,第一伺服电机5通过三面围合于其外部的机架18固定连接于滑座14上。其中,升降滑台4通过第二伺服电机12的正反转可带动夹具3实现升降,机架18为第一伺服电机5安装于滑座14上提供结构支撑,确保了第一伺服电机5的稳固安装。
进一步的,该可调节式焊装夹具还包括设于U型架6上的连接件15,连接件15包括焊接套装于U型架6外部的固定套16和垂直焊接于固定套16外侧壁上的轴杆17,第一伺服电机5的输出端贯穿于机架18并通过联轴器于轴杆17的一端固定连接。其中,第一伺服电机5启动可带U型架6的转动,连接件15用于第一伺服电机5输出端与U型架6之间的牢靠连接。
进一步的,机架18的两侧壁上均开设有供第一伺服电机5散热的通孔19。其中,机架18为三面围合式的框架结构且第一伺服电机5嵌装于其内,作为优选,通过于机架18的两侧开设有通孔19,在节省材料的同时,确保了第一伺服电机5的散热效果。
进一步的,滑座14的顶部和底部分别与滑槽11的内顶壁和内底壁之间均安装有折叠式防尘罩20。其中,升降滑台4内,由第二伺服电机12驱动带动丝杆13实现滑座14于滑槽13内的升降,丝杆13螺纹贯穿于滑座14,作为优选,通过于滑座14的顶部和底部分别设有折叠式防尘罩20,折叠式防尘罩20罩设于丝杆13的外部,用于对丝杆13提供防护,确保丝杆13与滑座14之间的稳定传动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调节式焊装夹具,其特征在于:包括供工件放置的工作台(1)、沿竖直方向架设于工作台(1)上的驱动机构(2),以及悬设于工件的正上方且安装于驱动机构(2)正面的夹具(3);
所述驱动机构(2)包括升降滑台(4)和安装于升降滑台(4)正面的第一伺服电机(5);
所述夹具(3)包括U型架(6)和活动架(7),所述活动架(7)设为两个且呈对称分布分别套装于U型架(6)的两侧并均通过两个锁紧螺钉(8)固定,两个所述活动架(7)的内侧均开设有条形孔(9)并贯穿安装有两个真空吸盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式焊装夹具,其特征在于:所述升降滑台(4)包括滑槽(11)和滑动连接于滑槽(11)内的滑座(14),所述滑槽(11)的顶部固定安装有第二伺服电机(12),所述第二伺服电机(12)的输出端延伸至滑槽(11)内并通过丝杆(13)螺纹贯穿于滑座(14),所述第一伺服电机(5)通过三面围合于其外部的机架(18)固定连接于滑座(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种可调节式焊装夹具,其特征在于:还包括设于U型架(6)上的连接件(15),所述连接件(15)包括焊接套装于U型架(6)外部的固定套(16)和垂直焊接于固定套(16)外侧壁上的轴杆(17),所述第一伺服电机(5)的输出端贯穿于机架(18)并通过联轴器于轴杆(17)的一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种可调节式焊装夹具,其特征在于:所述机架(18)的两侧壁上均开设有供第一伺服电机(5)散热的通孔(19)。
5.根据权利要求2所述的一种可调节式焊装夹具,其特征在于:所述滑座(14)的顶部和底部分别与滑槽(11)的内顶壁和内底壁之间均安装有折叠式防尘罩(20)。
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