CN219357318U - 光电显示玻璃盘刷机构吊装装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，属于盘刷机构吊装技术领域。该吊装装置包括：小车、升降机构、悬臂横梁、提升电机和提升缆绳；其中，升降机构安装于小车；悬臂横梁的活动端转动安装于升降机构，使得悬臂横梁可绕升降机构水平转动，且升降机构可带动悬臂横梁沿上下方向做往复运动；悬臂横梁的悬空端挂设提升缆绳，提升缆绳的一端设有与盘刷机构配合的抓取机构，提升缆绳的另一端与提升电机连接，提升电机收放提升缆绳以实现盘刷机构的升降。本公开不会与FFU高效过滤器等产生干涉问题，保证设备上方的气流稳定，稳定了清洗间的空气自上而下的流向，保证了清洗间的洁净度。

Description

光电显示玻璃盘刷机构吊装装置

技术领域

本公开涉及光电显示玻璃盘刷机构搬运技术领域，尤其涉及一种光电显示玻璃盘刷机构吊装装置。

背景技术

随着市场需求和技术的快速发展，光电显示用玻璃(如LCD玻璃、OLED玻璃、Cover玻璃等)的尺寸随代次G4.5、G5、G6、G8.5、G10.5的更新迭代越来越大，导致清洗机的盘刷机构对应需要越做越大，以满足其能够覆盖住整个玻璃板以实现对玻璃板的上下表面进行清洗。

但是，越是高时代生产线其盘刷机构就越大，重量就越大，使得目前不得不使用行车机构在清洗间来吊装盘刷机构等较重的设备，现有一些清洗间是洁净间通常是5000级管控，这些设备的上方需要有静压箱夹层，并安装FFU(Fan Filter Unit，风机过滤机组)高效过滤器，才能使洁净间的洁净度满足环境需求。但现有的行车机构必须在设备的上方，造成这些设备的上方无法安装FFU高效过滤器，导致这些设备上方的洁净空气流动不流畅，无法实现洁净间的洁净度满足环境需求；且行车机构的安装成本较大。

因此，本公开研发出一种适用于洁净间使用且满足这些设备安装静压箱夹层、FFU高效过滤器的吊装装置，从而使得洁净间的洁净度满足环境需求。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：解决现有洁净间的洁净度满足环境需求与现有行车机构无法匹配的难题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，包括：小车、升降机构、悬臂横梁、提升电机和提升缆绳；其中，升降机构安装于小车的上部；悬臂横梁的活动端转动安装于升降机构的上部，使得悬臂横梁可绕升降机构水平转动，且升降机构可带动悬臂横梁沿上下方向做往复运动；悬臂横梁的悬空端挂设提升缆绳，提升缆绳的一端设有与盘刷机构配合的抓取机构，提升缆绳的另一端与提升电机连接，提升电机收放提升缆绳以实现盘刷机构的升降。

在一些实施例中，悬臂横梁的悬空端设有定滑轮，提升缆绳与定滑轮张紧连接。

在一些实施例中，小车包括：车体、车轮和推手；车轮设于车体的下方，推手设于车体的一侧。

在一些实施例中，车轮为自锁万向轮。

在一些实施例中，升降机构包括：油缸、油泵和油缸杆；油缸杆活动安装于油缸，油泵为油缸提供油压以实现油缸杆的升降；悬臂横梁安装于油缸杆。

在一些实施例中，升降机构还包括配重弹簧；配重弹簧的一端与油缸杆靠近悬臂横梁一侧的端部连接，配重弹簧的另一端与小车连接。

在一些实施例中，升降机构还包括：中间连接件和第一止推件；中间连接件设置于油缸杆靠近悬臂横梁一侧的端部，且中间连接件的下方设有第一止推件以限制中间连接件向下滑移；配重弹簧远离小车一侧的端部与中间连接件连接。

在一些实施例中，油缸杆远离小车的一端设有旋转轴承座；悬臂横梁的活动端通过轴承转动安装于旋转轴承座，使得悬臂横梁的悬空端可绕悬臂横梁的活动端水平转动。

在一些实施例中，油缸通过升降支架安装于小车。

在一些实施例中，升降机构包括：驱动电机、丝杠和丝母；丝杠与丝母滚动连接，驱动电机与丝杠的一端连接，丝母与悬臂横梁连接。

在一些实施例中，升降机构包括：驱动电机、主动轮、从动轮、传动带、升降支架和导轨组件；主动轮和从动轮沿上下方向转动安装于升降支架，传动带分别与主动轮、从动轮张紧连接，驱动电机与主动轮驱动连接；升降支架安装于小车；悬臂横梁与传动带连接；导轨组件用以约束悬臂横梁做直线升降运动。

通过上述技术方案，本公开提供的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，包括如下有益效果：

1.本公开行走于地面，无需安装于盘刷机构的上方，因此，盘刷机构的上方可安装静压箱夹层、FFU高效过滤器，保证设备上方的气流稳定，稳定了清洗间的空气自上而下的流向，从而确保盘刷机构上方的洁净空气流动流畅，使得洁净间的洁净度满足环境对清洁度的要求。

2.本公开通过吊装的方式实现盘刷机构上下方向的运动和水平方向的转动，从而便于盘刷机构对玻璃上下表面的清洗以及水平换向清洗；同时通过升降机构还可实现盘刷机构对洁净间其他设备的避让，使用非常便捷且动作执行高效，本公开结构简单且易于实现，成本低廉且无需改变现有清洗间的布局(本公开行走空间与工作人员行走空间重叠)；解决了现有行车机构安装成本较大，且本公开不似行车机构笨重，通过小车便可实现其随时随地转移和运输，降低了人员数量和人员工作劳动强度，在清洗间移动灵活且操作简单。

2.本公开只需工作人员将盘刷机构挂上抓取机构，无需搬动盘刷机构，省时省力，提升电机可根据盘刷机构安装高度进行及时调整；升降机构根据其行走路线与其他设备的干涉对盘刷机构进行升降避让，最后复位至初始状态，且人员根据实际清洁方向，手动摆动盘刷机构或提升缆绳便可实现盘刷机构水平方向的转动，从而实现对玻璃的精准清洗，避免了必须将每组的盘刷机构完全抬出清洗机单元进行更换盘刷作业的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、小车；11、车体；12、车轮；13、推手；2、升降机构；21、油缸；22、油泵；23、油缸杆；24、配重弹簧；25、中间连接件；26、第一止推件；27、油缸座；28、升降支架；3、悬臂横梁；4、提升电机；41、卷轴；5、提升缆绳；51、抓取机构；6、定滑轮；61、安装座；7、旋转轴承座；71、第二止推件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，本公开实施例提供一种光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，包括：小车1、升降机构2、悬臂横梁3、提升电机4和提升缆绳5；其中，升降机构2安装于小车1；悬臂横梁3的活动端转动安装于升降机构2，使得悬臂横梁3可绕升降机构2水平转动，且升降机构2可带动悬臂横梁3沿上下方向做往复运动；悬臂横梁3的悬空端挂设提升缆绳5，提升缆绳5的一端设有与盘刷机构配合的抓取机构51，提升缆绳5的另一端与提升电机4连接，提升电机4收放提升缆绳5以实现盘刷机构的升降。

本光电显示玻璃盘刷机构吊装装置快捷、简单，有效解决清洗间盘刷的吊装工作，且不影响清洗间FFU高效过滤器在设备(盘刷机构)上方的布局，保证设备上方的气流稳定，稳定了清洗间的空气自上而下的流向，保证了清洗间的洁净度。现有的吊装装置在更换盘刷作业时，需要将每组的盘刷机构完全抬出清洗机单元，由于空间及清洗机内部结构受限，导致比较重的盘刷机构只能通过人力搬运的方式，大大增加了劳动成本，降低了工作效率。而本公开通过升降机构2使得盘刷机构可根据清洗机内部结构布局通过升降或水平摆动使其避开清洗机各个机构实现盘刷机构的搬运，无需通过人工搬运，大大降低了人员数量和人员工作劳动强度，且便于在清洗间移动，方便操作。

在一些实施例中，悬臂横梁3的悬空端设有定滑轮6，提升缆绳5与定滑轮6张紧连接。具体地，定滑轮6通过安装座61安装于悬臂横梁3的活动端。当然，在其他一些实施例中，提升缆绳5通过定滑轮6和动滑轮的配合实现。

在一些实施例中，小车1包括：车体11、车轮12和推手13；车轮12设于车体11的下方，推手13设于车体11的一侧。在实际应用中，工作人员可通过推手13推动本公开进行盘刷机构的转移。在其他实施例中，小车1也可为自动行走小车，从而提高本公开的自动化和智能化。

在一些实施例中，车轮12为自锁万向轮。当本公开处于移动状态时，自锁万向轮处于解锁状态，本公开可自由移动；当本公开处于锁定状态时，自锁万向轮处于锁定状态，本公开此时可实现盘刷机构和抓取机构51的连接和断开。

在一些实施例中，提升缆绳5通过卷轴41实现其收放，卷轴41可直接安装于提升电机4的输出轴。当然，其他实施例中，卷轴41也可转动安装于悬臂横梁3，而提升电机4则与卷轴41驱动连接。

在一些实施例中，升降机构2包括：油缸21、油泵22和油缸杆23；油缸杆23活动安装于油缸21，油泵22用以为油缸21提供油压以实现油缸杆23的升降；悬臂横梁3安装于油缸杆23。

在一些实施例中，升降机构2还包括配重弹簧24；配重弹簧24的一端与油缸杆靠近悬臂横梁3一侧的端部连接，配重弹簧24的另一端与小车1连接。通过配重弹簧24可实现悬臂横梁3快速复位。

在一些实施例中，升降机构2还包括中间连接件25和第一止推件26；中间连接件25设置于油缸杆23靠近悬臂横梁3一侧的端部，且中间连接件25的下方设有第一止推件26以限制中间连接件25向下滑移；配重弹簧24远离小车1一侧的端部与中间连接件25连接。

在一些实施例中，油缸杆23远离小车1的一端设有旋转轴承座7；悬臂横梁3的活动端通过轴承转动安装于旋转轴承座7，使得悬臂横梁3的悬空端可绕悬臂横梁3的活动端水平转动。旋转轴承座7的上方设有第二止推件71，防止旋转轴承座7因悬臂横梁3的杠杆作用而发生水平倾斜，而无法实现有效旋转。

在一些实施例中，油缸21通过升降支架28安装于小车1，升降支架28与油缸21的侧壁连接，用以支撑油缸21。

在一些实施例中，油缸21的底部通过油缸座27安装于小车1。

在一些实施例中，升降机构2包括驱动电机、丝杠和丝母；丝杠与丝母滚动连接，驱动电机与丝杠的一端连接，丝母与悬臂横梁3连接。具体地，丝母通过连接块与悬臂横梁3连接，悬臂横梁3转动安装于连接块。

在一些实施例中，升降机构2包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带、升降支架28和导轨组件；主动轮和从动轮沿上下方向转动安装于升降支架28，传动带分别与主动轮、从动轮张紧连接，驱动电机与主动轮驱动连接；升降支架28安装于小车1；悬臂横梁3与传动带连接；导轨组件用以约束悬臂横梁3做直线升降运动。具体地，导轨组件包括凹凸配合的滑块和滑轨，滑轨安装于升降支架28，滑块与传动带连接。悬臂横梁3通过安装块与传动带连接，且悬臂横梁3转动安装于安装块。

在其他实施例中，升降机构2也可为齿轮齿条机构，包括驱动电机、齿轮、齿条和导轨组件，齿轮和齿条啮合连接，驱动电机与齿轮驱动连接，悬臂横梁3转动安装于齿条，导轨组件用于约束齿条做直线运动。

在其他实施例中，升降机构2也可为直线电机或气缸等能够实现升降的直线驱动机构。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，其特征在于，包括：

小车(1)、升降机构(2)、悬臂横梁(3)、提升电机(4)和提升缆绳(5)；

其中，所述升降机构(2)安装于所述小车(1)的上部；所述悬臂横梁(3)的活动端转动安装于所述升降机构(2)的上部，使得所述悬臂横梁(3)可绕所述升降机构(2)水平转动，且所述升降机构(2)可带动所述悬臂横梁(3)沿上下方向做往复运动；所述悬臂横梁(3)的悬空端挂设所述提升缆绳(5)，所述提升缆绳(5)的一端设有与盘刷机构配合的抓取机构(51)，所述提升缆绳(5)的另一端与所述提升电机(4)连接，所述提升电机(4)收放所述提升缆绳(5)以实现所述盘刷机构的升降。

2.根据权利要求1所述的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，其特征在于，所述悬臂横梁(3)的悬空端设有定滑轮(6)，所述提升缆绳(5)与所述定滑轮(6)张紧连接。

3.根据权利要求1所述的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，其特征在于，所述小车(1)包括：车体(11)、车轮(12)和推手(13)；所述车轮(12)设于所述车体(11)的下方，所述推手(13)设于所述车体(11)的一侧。

4.根据权利要求3所述的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，其特征在于，所述车轮(12)为自锁万向轮。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：油缸(21)、油泵(22)和油缸杆(23)；所述油缸杆(23)活动安装于所述油缸(21)，所述油泵(22)为所述油缸(21)提供油压以实现所述油缸杆(23)的升降；所述悬臂横梁(3)安装于所述油缸杆(23)。

6.根据权利要求5所述的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括配重弹簧(24)；所述配重弹簧(24)的一端与所述油缸杆靠近所述悬臂横梁(3)一侧的端部连接，所述配重弹簧(24)的另一端与所述小车(1)连接。

7.根据权利要求6所述的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：中间连接件(25)和第一止推件(26)；所述中间连接件(25)设置于所述油缸杆(23)靠近所述悬臂横梁(3)一侧的端部，且所述中间连接件(25)的下方设有第一止推件(26)以限制所述中间连接件(25)向下滑移；所述配重弹簧(24)远离所述小车(1)一侧的端部与所述中间连接件(25)连接。

8.根据权利要求5所述的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，其特征在于，所述油缸杆(23)远离所述小车(1)的一端设有旋转轴承座(7)；所述悬臂横梁(3)的活动端通过轴承转动安装于所述旋转轴承座(7)，使得所述悬臂横梁(3)的悬空端可绕所述悬臂横梁(3)的活动端水平转动；

和/或，所述油缸(21)通过升降支架(28)安装于所述小车(1)。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：驱动电机、丝杠和丝母；所述丝杠与所述丝母滚动连接，所述驱动电机与所述丝杠的一端连接，所述丝母与所述悬臂横梁(3)连接。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的光电显示玻璃盘刷机构吊装装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：驱动电机、主动轮、从动轮、传动带、升降支架(28)和导轨组件；所述主动轮和所述从动轮沿上下方向转动安装于所述升降支架(28)，所述传动带分别与所述主动轮、所述从动轮张紧连接，所述驱动电机与所述主动轮驱动连接；所述升降支架(28)安装于所述小车(1)；所述悬臂横梁(3)与所述传动带连接；所述导轨组件用以约束所述悬臂横梁(3)做直线升降运动。