CN219352779U - 一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部固定安装有基台，所述基台的顶部设置有清洗机构，所述基台的顶部固定安装有储料箱，所述储料箱的内部设置有粉碎机构，所述基台的顶部设置有投料机构。该稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，通过设置粉碎机构，在使用时，通过向储料箱内添加适量的饲料，然后通过机器人主体携带饲料达到指定位置的水域，如需要进行抛洒，同时启动旋转电机和驱动电机，旋转电机的启动带动粉碎刀片对饲料进行粉碎，粉碎后的饲料通过连接管、绞龙和输送管输送到喂料盘上，通过启动电机带动转动轴转动，而转动轴的转动将带动移动板将鱼料分散输送至养殖池。

Description

一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体为一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人。

背景技术

水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，而随着人们对小龙虾食用的喜爱，越来越多的养殖户开始饲养小龙虾，甚至有很多农户在稻田间养殖小龙虾，而在小龙虾养殖过程中需要进行喂食，可是使得小龙虾快速生长，繁衍。

例如，根据中国专利号为“CN202123078839.1”的实用新型专利中公开了一种水产养殖用自动投料机器人，该水产养殖用自动投料机器人虽然通过设置投料机构能够保证本装置能够做到较大面积的投料范围，局限性较小，投料的均匀性好，避免饲料集中在某一区域，但是该装置缺少对装置的清洗功能，因在使用完之后饲料会附着在箱体的内部，长时间会造成极大的味道，尤其是在夏天，而且不立即清理箱体，会使得饲料附着在内壁对下一次使用造成麻烦，或者是饲料干了之后不易清洗，故而提出一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有清洗功能的稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部固定安装有基台，所述基台的顶部设置有清洗机构，所述基台的顶部固定安装有储料箱，所述储料箱的内部设置有粉碎机构，所述基台的顶部设置有投料机构；

所述清洗机构包括水箱，所述基台的左侧固定连接有水箱，所述基台的顶部固定安装有水泵，所述水泵的出水口处固定安装有水管，所述水管的外表面固定安装有雾化喷头；

所述粉碎机构包括进料管，所述储料箱的顶部固定安装有进料管，所述储料箱的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴处固定安装有转杆，所述转杆的左右两侧外表面均安装有粉碎刀片，两个所述粉碎刀片相背离的一侧均固定安装有刮板，所述基台的顶部固定安装有上料管，所述储料箱的外表面固定连接有连接管，所述上料管的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有绞龙，所述上料管的外表面固定安装有输送管；

所述投料机构包括喂料盘，所述基台的顶部且位于上料管的右侧固定安装有喂料盘，所述喂料盘的顶部固定安装有挡板，所述喂料盘的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有数量为两个的移动板。

优选的，所述水泵的进水口处固定安装有延伸至水箱内部的进水管，所述水管远离水泵的一端延伸至储料箱的内部且位于储料箱内顶壁的一周。

优选的，所述储料箱的正面固定安装有排水管，所述连接管远离储料箱的一端与上料管之间相连接，所述排水管和连接管的外表面分别固定安装有阀门。

优选的，所述输送管位于喂料盘的顶部。

优选的，两个所述刮板与储料箱的内壁滑动连接。

优选的，两个所述移动板均为弧形设计，且两个移动板的底部与喂料盘的表面滑动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，通过设置粉碎机构，在使用时，通过向储料箱内添加适量的饲料，然后通过机器人主体携带饲料达到指定位置的水域，如需要进行抛洒，同时启动旋转电机和驱动电机，旋转电机的启动带动粉碎刀片对饲料进行粉碎，粉碎后的饲料通过连接管、绞龙和输送管输送到喂料盘上，通过启动电机带动转动轴转动，而转动轴的转动将带动移动板将鱼料分散输送至养殖池，即可完成投料。

2、该稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，通过设置清洗机构，在投料完成之后，便同时启动水泵，旋转电机、驱动电机和电机，水泵将水箱内部的水抽取出通过进水管和水管输送至储料箱的内部，通过雾化喷头将水喷晒出来，同时旋转电机的启动将带动刮板对附着在储料箱内壁上的饲料进行清洗，以及上料管和喂料盘的表面，防止因不及时清洗对下一次的投料造成影响，以及防止味道的散发。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型局部结构储料箱仰视剖视图。

图中：1、机器人主体；2、基台；3、清洗机构；301、水箱；302、水泵；303、水管；304、雾化喷头；4、储料箱；5、粉碎机构；501、进料管；502、旋转电机；503、转杆；504、粉碎刀片；505、刮板；506、上料管；507、连接管；508、驱动电机；509、绞龙；510、输送管；6、投料机构；601、喂料盘；602、挡板；603、电机；604、转动轴；605、移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的顶部固定安装有基台2，基台2的顶部设置有清洗机构3，基台2的顶部固定安装有储料箱4，储料箱4的内部设置有粉碎机构5，基台2的顶部设置有投料机构6。

清洗机构3包括水箱301，基台2的左侧固定连接有水箱301，基台2的顶部固定安装有水泵302，水泵302的出水口处固定安装有水管303，水管303的外表面固定安装有雾化喷头304，通过设置清洗机构3在该装置进行投料完成之后，便通过启动水泵302，水泵302将水箱301内部的水进行抽取出，对该装置进行清洗，避免因在使用完之后饲料会附着在箱体的内部，长时间会造成极大的味道。

粉碎机构5包括进料管501，储料箱4的顶部固定安装有进料管501，储料箱4的顶部固定安装有旋转电机502，旋转电机502的输出轴处固定安装有转杆503，转杆503的左右两侧外表面均安装有粉碎刀片504，两个粉碎刀片504相背离的一侧均固定安装有刮板505，基台2的顶部固定安装有上料管506，储料箱4的外表面固定连接有连接管507，上料管506的顶部固定安装有驱动电机508，驱动电机508的输出轴处固定安装有绞龙509，上料管506的外表面固定安装有输送管510，通过设置粉碎机构5可以对饲料进行粉碎，避免有较大的颗粒，影响小虾的进食。

投料机构6包括喂料盘601，基台2的顶部且位于上料管506的右侧固定安装有喂料盘601，喂料盘601的顶部固定安装有挡板602，喂料盘601的底部固定安装有电机603，电机603的输出轴处固定安装有转动轴604，转动轴604的外表面固定安装有数量为两个的移动板605。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)先通过向储料箱4内添加适量的饲料，通过机器人主体1携带饲料达到指定位置的水域；

2)然后同时启动旋转电机502和驱动电机508，旋转电机502的启动带动粉碎刀片504对饲料进行粉碎，粉碎后的饲料通过连接管507、绞龙509和输送管510输送到喂料盘601上；

3)再启动电机603带动转动轴604转动，而转动轴604的转动将带动移动板605将鱼料分散输送至养殖池；

4)最后在投料完成之后，通过启动水泵302抽取水箱301内部的水对该装置进行清理。

综上所述，该稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，通过设置粉碎机构5，在使用时，主要通过机器人主体1实现在水面的移动和控制功能，通过来到不同位置的水域进行抛洒饲料，在使用时通过向储料箱4内添加适量的饲料，然后通过机器人主体1携带饲料达到指定位置的水域，如需要进行抛洒，同时启动旋转电机502和驱动电机508，旋转电机502的输出轴处带动转杆503转动，而转杆503的转动带动粉碎刀片504对饲料进行粉碎，避免存在较大的颗粒，而粉碎刀片504的转动可带动刮板505对附着在储料箱4内壁的饲料进行刮掉，防止粘黏在储料箱4内壁上，粉碎后的饲料通过连接管507、绞龙509和输送管510输送到喂料盘601上，通过启动电机603带动转动轴604转动，而转动轴604的转动将带动移动板605将鱼料分散输送至养殖池，即可完成投料。

并且，通过设置清洗机构3，在投料完成之后，便同时启动水泵302，旋转电机502、驱动电机508和电机603，水泵302将水箱301内部的水抽取出通过进水管和水管输送至储料箱4的内部，通过雾化喷头304将水喷晒出来，同时旋转电机502的启动将带动刮板505对附着在储料箱4内壁上的饲料进行清洗，以及上料管506和喂料盘601的表面，防止因不及时清洗对下一次的投料造成影响，以及防止味道的散发。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部固定安装有基台(2)，所述基台(2)的顶部设置有清洗机构(3)，所述基台(2)的顶部固定安装有储料箱(4)，所述储料箱(4)的内部设置有粉碎机构(5)，所述基台(2)的顶部设置有投料机构(6)；

所述清洗机构(3)包括水箱(301)，所述基台(2)的左侧固定连接有水箱(301)，所述基台(2)的顶部固定安装有水泵(302)，所述水泵(302)的出水口处固定安装有水管(303)，所述水管(303)的外表面固定安装有雾化喷头(304)；

所述粉碎机构(5)包括进料管(501)，所述储料箱(4)的顶部固定安装有进料管(501)，所述储料箱(4)的顶部固定安装有旋转电机(502)，所述旋转电机(502)的输出轴处固定安装有转杆(503)，所述转杆(503)的左右两侧外表面均安装有粉碎刀片(504)，两个所述粉碎刀片(504)相背离的一侧均固定安装有刮板(505)，所述基台(2)的顶部固定安装有上料管(506)，所述储料箱(4)的外表面固定连接有连接管(507)，所述上料管(506)的顶部固定安装有驱动电机(508)，所述驱动电机(508)的输出轴处固定安装有绞龙(509)，所述上料管(506)的外表面固定安装有输送管(510)；

所述投料机构(6)包括喂料盘(601)，所述基台(2)的顶部且位于上料管(506)的右侧固定安装有喂料盘(601)，所述喂料盘(601)的顶部固定安装有挡板(602)，所述喂料盘(601)的底部固定安装有电机(603)，所述电机(603)的输出轴处固定安装有转动轴(604)，所述转动轴(604)的外表面固定安装有数量为两个的移动板(605)。

2.根据权利要求1所述的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，其特征在于：所述水泵(302)的进水口处固定安装有延伸至水箱(301)内部的进水管，所述水管(303)远离水泵(302)的一端延伸至储料箱(4)的内部且位于储料箱(4)内顶壁的一周。

3.根据权利要求1所述的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，其特征在于：所述储料箱(4)的正面固定安装有排水管，所述连接管(507)远离储料箱(4)的一端与上料管(506)之间相连接，所述排水管和连接管(507)的外表面分别固定安装有阀门。

4.根据权利要求1所述的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，其特征在于：所述输送管(510)位于喂料盘(601)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，其特征在于：两个所述刮板(505)与储料箱(4)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种稻虾鳜综合种养使用的水产养殖机器人，其特征在于：两个所述移动板(605)均为弧形设计，且两个移动板(605)的底部与喂料盘(601)的表面滑动连接。