CN219345128U - 一种气伺服模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气伺服模块，包括固定连接的底板、电动马达和伺服气缸，所述电动马达、伺服气缸垂直安装在底板上，所述伺服气缸上设有活塞筒，所述伺服气缸的顶部表面设有支撑板，所述支撑板上设有可以输送润滑油的输油组件，以及可以调节位置的按压组件，所述输油组件包括与支撑板为一体结构的储油筒，以及通过螺纹旋合可拆装连接的输油管和油环，所述油环同轴安装在伺服气缸一端上；本实用新型中，往储油筒内倾倒润滑剂，按压活塞推杆，储油筒内润滑剂在气压压强作用下输送，润滑剂从输油管内流通后输送至油环内部，润滑剂涂抹在活塞筒的外表面，实现对活塞筒的润滑，油环起到存储润滑剂的作用，避免润滑剂泄露。

Description

一种气伺服模块

技术领域

本实用新型属于伺服电动气缸技术领域，具体涉及一种气伺服模块。

背景技术

伺服电动气缸是气伺服模块的其中一种器件，伺服电动气缸的原理是以标准气缸为主体，以电子气缸定位器为核心，并且通过给定的标准模拟电信号完成对气缸拉杆伸出0-100%的全过程的连续模拟控制，伺服气缸用于广泛。

伺服电动气缸主体包括电机马达、气缸，气缸包括缸体和活塞筒，伺服电缸在复杂的环境下工作需要定期的注脂润滑，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加，进而可能会成为缩短产品寿命的主要原因，手动润滑是润滑的其中一种方式，活塞筒为圆柱形状结构，对圆柱的活塞筒外表面进行润滑时，容易发生润滑剂泄露的情况，需要额外花费清理泄露润滑剂的时间，伺服电动气缸不能对添加的润滑剂进行预防来避免泄露，存在不足之处。

现有的伺服电动气缸不能避免添加的润滑剂泄露的问题，为此我们提出一种气伺服模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气伺服模块，以解决上述背景技术中提出的伺服电动气缸不能避免添加的润滑剂泄露的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气伺服模块，包括固定连接的底板、电动马达和伺服气缸，所述电动马达、伺服气缸垂直安装在底板上，所述伺服气缸上设有活塞筒，所述伺服气缸的顶部表面设有支撑板，所述支撑板上设有可以输送润滑油的输油组件，以及可以调节位置的按压组件，所述输油组件包括与支撑板为一体结构的储油筒，以及通过螺纹旋合可拆装连接的输油管和油环，所述油环同轴安装在伺服气缸一端上，所述按压组件包括与支撑板转动连接的旋转板，与旋转板固定连接的固定筒，可以通过按压来改变位置的活塞推杆。

优选的，所述支撑板包括竖直板和水平板，所述水平板上设有与旋转板固定连接的转柱，所述旋转板的外侧面上设有延伸杆。

优选的，所述活塞推杆为“T”型结构，所述固定筒为中空结构，且固定筒的顶部封口，所述活塞推杆底端嵌入固定筒内的端部设有胶塞，所述旋转板上开设有圆槽，所述固定筒、活塞推杆和储油筒同轴。

优选的，所述油环内设有环形的油腔。

优选的，所述固定筒、储油筒、输油管和油环内的油腔接通。

优选的，所述伺服气缸的表面设有拨动组件，所述拨动组件包括安装在伺服气缸表面的连接块和固定块，贯穿固定块的转动杆，与转动杆端部固定连接的驱动齿轮，所述油环的侧面同轴设有旋转环，所述旋转环上设有位于油腔内的拨动板，所述拨动板为弯曲形状。

优选的，所述旋转环的外表面设有环槽，所述旋转环位于环槽内周向设有齿槽，所述驱动齿轮外侧设有与齿槽适配的齿牙，所述固定块内设有通过螺纹旋合连接的连接环和拨动环。

优选的，所述转动杆贯穿连接环，所述转动杆与连接环固定连接，所述转动杆与拨动环外侧设有外齿纹，所述油环面向旋转环的表面设有密封胶圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，往储油筒内倾倒润滑剂，按压活塞推杆，储油筒内润滑剂在气压压强作用下输送，润滑剂从输油管内流通后输送至油环内部，润滑剂涂抹在活塞筒的外表面，实现对活塞筒的润滑，油环起到存储润滑剂的作用，避免润滑剂泄露。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的拨动组件俯视结构示意图；

图3为本实用新型的固定块的立体结构示意图；

图4为本实用新型的油环的剖视结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A-A方向的结构示意图；

图中：1、底板；2、电动马达；3、伺服气缸；4、支撑板；5、旋转板；6、固定筒；7、活塞推杆；8、储油筒；9、输油管；10、油环；11、旋转环；12、拨动组件；101、密封胶圈；111、拨动板；121、连接块；122、固定块；123、转动杆；124、驱动齿轮；125、连接环；126、拨动环。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种气伺服模块，包括固定连接的底板1、电动马达2和伺服气缸3，电动马达2、伺服气缸3垂直安装在底板1上，伺服气缸3上设有活塞筒，伺服气缸3的顶部表面设有支撑板4，支撑板4上设有可以输送润滑油的输油组件，以及可以调节位置的按压组件，输油组件包括与支撑板4为一体结构的储油筒8，以及通过螺纹旋合可拆装连接的输油管9和油环10，往储油筒8内添加润滑剂，润滑剂从输油管9内输送至油环10内部，油环10同轴安装在伺服气缸3一端上，按压组件包括与支撑板4转动连接的旋转板5，与旋转板5固定连接的固定筒6，可以通过按压来改变位置的活塞推杆7，油环10内设有环形的油腔，固定筒6、储油筒8、输油管9和油环10内的油腔接通，往储油筒8内添加润滑剂，按压活塞推杆7，储油筒8内润滑剂在气压压强作用下输送，润滑剂从输油管9内流通后输送至油环10内部，实现对活塞筒的润滑，油环10起到存储润滑剂的作用，避免润滑剂泄露。

本实施例中，支撑板4包括竖直板和水平板，水平板上设有与旋转板5固定连接的转柱，转柱起到定位作用，旋转板5以转柱为轴旋转，旋转板5的外侧面上设有延伸杆，旋转延伸杆，以便于调节旋转板5的角度。

本实施例中，活塞推杆7为“T”型结构，固定筒6为中空结构，且固定筒6的顶部封口，活塞推杆7底端嵌入固定筒6内的端部设有胶塞，对活塞推杆7施加作用力，可移动活塞推杆7的位置，旋转板5上开设有圆槽，固定筒6、活塞推杆7和储油筒8同轴，油环10内设有环形的油腔，固定筒6、储油筒8、输油管9和油环10内的油腔接通，往储油筒8内添加润滑剂，按压活塞推杆7，储油筒8内润滑剂在气压压强作用下输送，润滑剂从输油管9内流通后输送至油环10内部，实现对活塞筒的润滑。

本实施例中，伺服气缸3的表面设有拨动组件12，拨动组件12包括安装在伺服气缸3表面的连接块121和固定块122，贯穿固定块122的转动杆123，与转动杆123端部固定连接的驱动齿轮124，驱动齿轮124起到传动作用，油环10的侧面同轴设有旋转环11，旋转环11与油环10贴合紧密，旋转环11上设有位于油腔内的拨动板111，拨动板111为弯曲形状，拨动板111与活塞筒贴合，旋转环11的外表面设有环槽，旋转环11位于环槽内周向设有齿槽，驱动齿轮124外侧设有与齿槽适配的齿牙，固定块122内设有通过螺纹旋合连接的连接环125和拨动环126，转动杆123贯穿连接环125，转动杆123与连接环125固定连接，转动杆123与拨动环126外侧设有外齿纹，将拨动环126旋转，转动杆123、驱动齿轮124和连接环125受到驱动而旋转，旋转环11被驱动齿轮124带动旋转，拨动板111拨动油环10内的润滑剂，使润滑剂涂抹的均匀，油环10面向旋转环11的表面设有密封胶圈101，避免润滑剂泄露。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在使用伺服电动气缸时，对伺服气缸3上的活塞筒外表面进行润滑，旋转延伸杆，以便于调节旋转板5的角度，往储油筒8内倾倒润滑剂，将旋转板5复位；

固定筒6、储油筒8、输油管9和油环10内的油腔接通，按压活塞推杆7，储油筒8内润滑剂在气压压强作用下输送，润滑剂从输油管9内流通后输送至油环10内部，润滑剂涂抹在活塞筒的外表面，实现对活塞筒的润滑，油环10起到存储润滑剂的作用，避免润滑剂泄露；

转动杆123与拨动环126外侧设有外齿纹，转动杆123与拨动环126交错连接，将拨动环126旋转，转动杆123、驱动齿轮124和连接环125受到驱动而旋转，旋转环11被驱动齿轮124带动旋转，拨动板111拨动油环10内的润滑剂，使润滑剂涂抹的均匀，油环10面向旋转环11的表面设有密封胶圈101，避免润滑剂泄露。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种气伺服模块，包括固定连接的底板（1）、电动马达（2）和伺服气缸（3），所述电动马达（2）、伺服气缸（3）垂直安装在底板（1）上，所述伺服气缸（3）上设有活塞筒，其特征在于：所述伺服气缸（3）的顶部表面设有支撑板（4），所述支撑板（4）上设有可以输送润滑油的输油组件，以及可以调节位置的按压组件，所述输油组件包括与支撑板（4）为一体结构的储油筒（8），以及通过螺纹旋合可拆装连接的输油管（9）和油环（10），所述油环（10）同轴安装在伺服气缸（3）一端上，所述按压组件包括与支撑板（4）转动连接的旋转板（5），与旋转板（5）固定连接的固定筒（6），可以通过按压来改变位置的活塞推杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种气伺服模块，其特征在于：所述支撑板（4）包括竖直板和水平板，所述水平板上设有与旋转板（5）固定连接的转柱，所述旋转板（5）的外侧面上设有延伸杆。

3.根据权利要求1所述的一种气伺服模块，其特征在于：所述活塞推杆（7）为“T”型结构，所述固定筒（6）为中空结构，且固定筒（6）的顶部封口，所述活塞推杆（7）底端嵌入固定筒（6）内的端部设有胶塞，所述旋转板（5）上开设有圆槽，所述固定筒（6）、活塞推杆（7）和储油筒（8）同轴。

4.根据权利要求1所述的一种气伺服模块，其特征在于：所述油环（10）内设有环形的油腔。

5.根据权利要求4所述的一种气伺服模块，其特征在于：所述固定筒（6）、储油筒（8）、输油管（9）和油环（10）内的油腔接通。

6.根据权利要求5所述的一种气伺服模块，其特征在于：所述伺服气缸（3）的表面设有拨动组件（12），所述拨动组件（12）包括安装在伺服气缸（3）表面的连接块（121）和固定块（122），贯穿固定块（122）的转动杆（123），与转动杆（123）端部固定连接的驱动齿轮（124），所述油环（10）的侧面同轴设有旋转环（11），所述旋转环（11）上设有位于油腔内的拨动板（111），所述拨动板（111）为弯曲形状。

7.根据权利要求6所述的一种气伺服模块，其特征在于：所述旋转环（11）的外表面设有环槽，所述旋转环（11）位于环槽内周向设有齿槽，所述驱动齿轮（124）外侧设有与齿槽适配的齿牙，所述固定块（122）内设有通过螺纹旋合连接的连接环（125）和拨动环（126）。

8.根据权利要求7所述的一种气伺服模块，其特征在于：所述转动杆（123）贯穿连接环（125），所述转动杆（123）与连接环（125）固定连接，所述转动杆（123）与拨动环（126）外侧设有外齿纹，所述油环（10）面向旋转环（11）的表面设有密封胶圈（101）。

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