CN219344694U - 工作台支撑装置及锚钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工作台支撑装置及锚钻机，其中，工作台支撑装置设置在车架上，工作台支撑装置包括：连接座，设置在车架上；支撑臂安装座，铰接于连接座；工作台安装座，设置在连接座的外侧；主支撑臂，主支撑臂的第一端铰接于支撑臂安装座，主支撑臂的第二端铰接于工作台安装座；第一驱动件，第一驱动件的第一端铰接于主支撑臂，第一驱动件的第二端铰接于支撑臂安装座，第一驱动件驱动主支撑臂上下摆动；第二驱动件，第二驱动件的第一端铰接于连接座，第二驱动件的第二端铰接于支撑臂安装座。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的工作台的活动范围较小，锚钻机的工作效率较低的问题。

Description

工作台支撑装置及锚钻机

技术领域

本实用新型涉及矿用机械设备领域，具体而言，涉及一种工作台支撑装置及锚钻机。

背景技术

相关技术中的锚钻机包括车架、工作台以及工作台支撑装置。工作台支撑装置设置在车架上，工作台支撑装置能够带动工作台相对于车架进行升降。工作台包括钻机，钻机能够在煤矿巷道内进行打锚杆孔以及探水孔的施工作业。

当相关技术中的锚钻机的工作台的钻机的工作位置需要沿锚钻机的车身的宽度方向进行左右调整时，需要对锚钻机的整体位置进行调整。由于工作台支撑装置只能带动工作台进行升降，工作台的活动范围较小，当钻机的施工作业范围较大时，需要多次调整锚钻机的整体位置，耗时较长，使得锚钻机的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工作台支撑装置及锚钻机，以解决相关技术中的工作台的活动范围较小，锚钻机的工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种工作台支撑装置，设置在车架上，工作台支撑装置包括：连接座，设置在车架上；支撑臂安装座，铰接于连接座；工作台安装座，设置在连接座的外侧；主支撑臂，主支撑臂的第一端铰接于支撑臂安装座，主支撑臂的第二端铰接于工作台安装座；第一驱动件，第一驱动件的第一端铰接于主支撑臂，第一驱动件的第二端铰接于支撑臂安装座，第一驱动件驱动主支撑臂上下摆动，以使主支撑臂具有带动工作台安装座上升的第一工作位置以及带动工作台安装座下降的回收位置；第二驱动件，第二驱动件的第一端铰接于连接座，第二驱动件的第二端铰接于支撑臂安装座，第二驱动件驱动支撑臂安装座相对于连接座左右摆动，以使工作台安装座具有相对于连接座摆动的第二工作位置。

进一步地，支撑臂安装座通过第一铰轴铰接于连接座，主支撑臂的第一端通过第二铰轴铰接于支撑臂安装座，主支撑臂的第二端通过第三铰轴铰接于工作台安装座，第一铰轴的轴线与车架的底座的顶面垂直设置，第二铰轴和第三铰轴的轴线均与第一铰轴的轴线垂直设置。

进一步地，连接座上设置有第一耳座，支撑臂安装座上设置有与第一耳座嵌套配合的第二耳座，第一铰轴穿设于第一耳座和第二耳座。

进一步地，工作台支撑装置还包括伸缩结构，伸缩结构的第一端连接于车架，伸缩结构的第二端连接于连接座，伸缩结构伸缩以带动连接座在车架上移动。

进一步地，工作台支撑装置还包括设置在车架上的导向结构，导向结构设置在伸缩结构的一侧，连接座通过导向结构设置在车架上。

进一步地，导向结构包括导向杆及与导向杆导向配合的导向套筒，导向杆和导向套筒中的一个设置在车架上，导向杆和导向套筒中的另一个设置在连接座上。

进一步地，工作台支撑装置还包括设置在主支撑臂一侧的副支撑臂，副支撑臂的第一端铰接于支撑臂安装座，副支撑臂的第二端铰接于工作台安装座。

进一步地，主支撑臂和副支撑臂平行设置，和/或，副支撑臂为两个，两个副支撑臂设置在主支撑臂的两侧。

进一步地，导向结构为两个，两个导向结构设置在伸缩结构的两侧。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种锚钻机，包括车架、工作台以及设置在车架上且支撑工作台的工作台支撑装置，工作台支撑装置为上述的工作台支撑装置。

应用本实用新型的技术方案，工作台支撑装置设置在车架上。工作台支撑装置包括：连接座、支撑臂安装座、主支撑臂、第一驱动件以及第二驱动件。连接座设置在车架上。支撑臂安装座铰接于连接座。工作台安装座设置在连接座的外侧。主支撑臂的第一端铰接于支撑臂安装座，主支撑臂的第二端铰接于工作台安装座。第一驱动件的第一端铰接于主支撑臂，第一驱动件的第二端铰接于支撑臂安装座。第一驱动件驱动主支撑臂上下摆动，以使主支撑臂具有带动工作台安装座上升的第一工作位置以及带动工作台安装座下降的回收位置。主支撑臂带动工作台安装座下降，以带动工作台下降，便于锚钻机的移动。第二驱动件的第一端铰接于连接座，第二驱动件的第二端铰接于支撑臂安装座。第二驱动件驱动支撑臂安装座相对于连接座左右摆动，以使工作台安装座具有相对于连接座摆动的第二工作位置。这样，将连接座设置在车架上，支撑臂安装座铰接于连接座，第一驱动件驱动主支撑臂上下摆动，以带动主支撑臂的第二端的工作台安装座上下摆动，以带动工作台上下摆动，能够扩大工作台的施工作业范围。第二驱动件能够驱动支撑臂安装座相对于连接座左右摆动，支撑臂安装座带动主支撑臂的第二端的工作台安装座左右摆动，以带动工作台左右摆动。当锚钻机的工作台的位置需要锚钻机的车身的宽度方向进行左右调整时，驱动第二驱动件以带动工作台左右摆动，避免了相关技术中的需要对锚钻机的整体位置进行调整。在第一驱动件和第二驱动件的驱动下，工作台能够实现左右摆动和上下摆动，有效地扩大了工作台的施工作业范围，减少了耗时，提高了锚钻机的工作效率。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的工作台的活动范围较小，锚钻机的工作效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的锚钻机的实施例的主支撑臂处于第一工作位置的立体结构示意图；

图2示出了图1的锚钻机的主支撑臂处于回收位置的立体结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的工作台支撑装置的主支撑臂处于第一工作位置的立体结构示意图；

图4示出了图3的工作台支撑装置的主支撑臂处于回收位置的立体结构示意图；

图5示出了图3的工作台支撑装置的连接座、伸缩结构以及导向结构的立体结构示意图；

图6示出了图3的工作台支撑装置的支撑臂安装座的处于第一工作位置的局部立体结构示意图；

图7示出了图3的工作台支撑装置的支撑臂安装座的处于回收位置的局部立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

50、连接座；51、第一耳座；52、第一铰轴；

60、支撑臂安装座；61、第二耳座；

70、工作台安装座；

80、主支撑臂；81、第二铰轴；82、第三铰轴；

90、副支撑臂；

100、第一驱动件；

200、第二驱动件；

300、伸缩结构；

400、导向结构；410、导向杆；420、导向套筒；

40、车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，本实施例的工作台支撑装置设置在车架40上。工作台支撑装置包括：连接座50、支撑臂安装座60、主支撑臂80、第一驱动件100以及第二驱动件200。连接座50设置在车架40上。支撑臂安装座60铰接于连接座50。工作台安装座70设置在连接座50的外侧。主支撑臂80的第一端铰接于支撑臂安装座60，主支撑臂80的第二端铰接于工作台安装座70。第一驱动件100的第一端铰接于主支撑臂80，第一驱动件100的第二端铰接于支撑臂安装座60。第一驱动件100驱动主支撑臂80上下摆动，以使主支撑臂80具有带动工作台安装座70上升的第一工作位置以及带动工作台安装座70下降的回收位置。第二驱动件200的第一端铰接于连接座50，第二驱动件200的第二端铰接于支撑臂安装座60。第二驱动件200驱动支撑臂安装座60相对于连接座50左右摆动，以使工作台安装座70具有相对于连接座50摆动的第二工作位置。

应用本实施例的技术方案，工作台支撑装置设置在车架40上。工作台支撑装置包括：连接座50、支撑臂安装座60、主支撑臂80、第一驱动件100以及第二驱动件200。连接座50设置在车架40上。支撑臂安装座60铰接于连接座50。工作台安装座70设置在连接座50的外侧。主支撑臂80的第一端铰接于支撑臂安装座60，主支撑臂80的第二端铰接于工作台安装座70。第一驱动件100的第一端铰接于主支撑臂80，第一驱动件100的第二端铰接于支撑臂安装座60。第一驱动件100驱动主支撑臂80上下摆动，以使主支撑臂80具有带动工作台安装座70上升的第一工作位置以及带动工作台安装座70下降的回收位置。主支撑臂80带动工作台安装座70下降，以带动工作台下降，便于锚钻机的移动。第二驱动件200的第一端铰接于连接座50，第二驱动件200的第二端铰接于支撑臂安装座60。第二驱动件200驱动支撑臂安装座60相对于连接座50左右摆动，以使工作台安装座70具有相对于连接座50摆动的第二工作位置。这样，将连接座50设置在车架40上，支撑臂安装座60铰接于连接座50，第一驱动件100驱动主支撑臂80上下摆动，以带动主支撑臂80的第二端的工作台安装座70上下摆动，以带动工作台上下摆动，能够扩大工作台的施工作业范围。第二驱动件200能够驱动支撑臂安装座60相对于连接座50左右摆动，支撑臂安装座60带动主支撑臂80的第二端的工作台安装座70左右摆动，以带动工作台左右摆动。当锚钻机的工作台的位置需要锚钻机的车身的宽度方向进行左右调整时，驱动第二驱动件200以带动工作台左右摆动，避免了相关技术中的需要对锚钻机的整体位置进行调整。在第一驱动件100和第二驱动件200的驱动下，工作台能够实现左右摆动和上下摆动，有效地扩大了工作台的施工作业范围，减少了耗时，提高了锚钻机的工作效率。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的工作台的活动范围较小，锚钻机的工作效率较低的问题。

需要说明的是，主支撑臂80上下摆动是指主支撑臂80铰接于工作台安装座70的第二端能够绕主支撑臂80的第一端摆动且相对于车架40进行升降。支撑臂安装座60左右摆动是指支撑臂安装座60沿锚钻机的车身的宽度方向进行摆动。

如图1至图7所示，支撑臂安装座60通过第一铰轴52铰接于连接座50，主支撑臂80的第一端通过第二铰轴81铰接于支撑臂安装座60，主支撑臂80的第二端通过第三铰轴82铰接于工作台安装座70。第一铰轴52的轴线与车架40的底座的顶面垂直设置，以使支撑臂安装座60相对于连接座50左右摆动时更加平稳，以使主支撑臂80能够平稳地带动工作台进行左右移动。第二铰轴81和第三铰轴82的轴线均与第一铰轴52的轴线垂直设置，以使主支撑臂80的上下摆动更加平稳，以使主支撑臂80能够平稳地带动工作台进行上下移动。

如图1至图7所示，连接座50上设置有第一耳座51，支撑臂安装座60上设置有与第一耳座51嵌套配合的第二耳座61，第一铰轴52穿设于第一耳座51和第二耳座61。第一耳座51和第二耳座61的设置便于第一铰轴52的安装。使用第一耳座51、第二耳座61以及第一铰轴52使得支撑臂安装座60能够与连接座50进行铰接，并且第一耳座51、第二耳座61以及第一铰轴52的结构简单，便于加工。

如图1至图7所示，工作台支撑装置还包括伸缩结构300。伸缩结构300的第一端连接于车架40，伸缩结构300的第二端连接于连接座50。伸缩结构300伸缩以带动连接座50在车架40上移动。伸缩结构300的设置使得连接座50能够相对于车架40进行移动，以通过支撑臂安装座60和支撑臂带动工作台安装座70上的工作台进行移动，进一步地扩大了工作台的活动范围和铰接的自由度，进一步地提高了锚钻机的工作效率，降低了工人的劳动强度。在本实施例中，伸缩结构300的伸缩方向为锚钻机的车身的长度方向，以带动工作台沿锚钻机的车身的长度方向进行移动。

在本实施例中，第一驱动件100、第二驱动件200以及伸缩结构300均为伸缩油缸。

如图1至图7所示，工作台支撑装置还包括设置在车架40上的导向结构400，导向结构400设置在伸缩结构300的一侧，连接座50通过导向结构400设置在车架40上。导向结构400能够在伸缩结构300伸缩时起到导向的作用，以使连接座50能够沿导向结构400的导向方向进行移动，使得连接座50在车架40上的移动更加平稳，以使工作台的移动更加平稳。

如图1至图7所示，导向结构400包括导向杆410及与导向杆410导向配合的导向套筒420。导向杆410设置在车架40上，导向套筒420设置在连接座50上。导向杆410和导向套筒420的结构简单可靠，使得导向结构400便于加工。并且导向杆410和导向套筒420构成的导向结构400具有良好的结构强度。在图中未示出的实施例中，导向套筒设置在车架上，导向杆设置在连接座上。

在本实施例中，导向杆410的两端通过导向杆410固定座固定设置在车架40上，导向杆410固定座通过销轴进行定位后，使用高强度螺栓将导向杆410固定座固定在车架40上。导向杆410经过特定的热处理工艺以提高导向杆410的结构强度。

如图1至图7所示，工作台支撑装置还包括设置在主支撑臂80一侧的副支撑臂90，副支撑臂90的第一端铰接于支撑臂安装座60，副支撑臂90的第二端铰接于工作台安装座70。副支撑臂90能够对工作台进行辅助支撑，并且能够分担主支撑臂80的受力，使得主支撑臂80上下摆动时更加平稳，提高了工作台移动时的稳定性和安全性。

如图1至图7所示，主支撑臂80和副支撑臂90平行设置，以使主支撑臂80上下摆动时，副支撑臂90跟随主支撑臂80的上下摆动更加顺畅，进一步地使得工作台能够平稳地移动。副支撑臂90为两个，两个副支撑臂90设置在主支撑臂80的两侧，以进一步地分担主支撑臂80的受力，使得主支撑臂80的受力更加均匀。

在图中未示出的实施例中，主支撑臂和副支撑臂平行设置，或者，副支撑臂为两个，两个副支撑臂设置在主支撑臂的两侧。

如图1至图7所示，导向结构400为两个，两个导向结构400设置在伸缩结构300的两侧。两个导向结构400的设置使得连接座50在被导向结构400导向时的受力更加均匀，使得连接座50在车架40上的移动更加平稳。在本实施例中，每个导向结构400包括一个导向杆410和两个导向套筒420。

如图1和图2所示，本申请还提供了一种锚钻机。锚钻机包括车架40、工作台以及设置在车架40上且支撑工作台的工作台支撑装置。工作台支撑装置为上述的工作台支撑装置。由于上述的工作台支撑装置能够解决相关技术中的工作台的活动范围较小，锚钻机的工作效率较低的问题，使得具有该工作台支撑装置的锚钻机能够解决同样的技术问题。在本实施例中，锚钻机上还设置有提吊装置，便于工作台支撑装置维修时使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工作台支撑装置，设置在车架(40)上，其特征在于，所述工作台支撑装置包括：

连接座(50)，设置在所述车架(40)上；

支撑臂安装座(60)，铰接于所述连接座(50)；

工作台安装座(70)，设置在所述连接座(50)的外侧；

主支撑臂(80)，所述主支撑臂(80)的第一端铰接于所述支撑臂安装座(60)，所述主支撑臂(80)的第二端铰接于所述工作台安装座(70)；

第一驱动件(100)，所述第一驱动件(100)的第一端铰接于所述主支撑臂(80)，所述第一驱动件(100)的第二端铰接于所述支撑臂安装座(60)，所述第一驱动件(100)驱动所述主支撑臂(80)上下摆动，以使所述主支撑臂(80)具有带动所述工作台安装座(70)上升的第一工作位置以及带动所述工作台安装座(70)下降的回收位置；

第二驱动件(200)，所述第二驱动件(200)的第一端铰接于所述连接座(50)，所述第二驱动件(200)的第二端铰接于所述支撑臂安装座(60)，所述第二驱动件(200)驱动所述支撑臂安装座(60)相对于所述连接座(50)左右摆动，以使所述工作台安装座(70)具有相对于所述连接座(50)摆动的第二工作位置。

2.根据权利要求1所述的工作台支撑装置，其特征在于，所述支撑臂安装座(60)通过第一铰轴(52)铰接于所述连接座(50)，所述主支撑臂(80)的第一端通过第二铰轴(81)铰接于所述支撑臂安装座(60)，所述主支撑臂(80)的第二端通过第三铰轴(82)铰接于所述工作台安装座(70)，所述第一铰轴(52)的轴线与所述车架(40)的底座的顶面垂直设置，所述第二铰轴(81)和所述第三铰轴(82)的轴线均与所述第一铰轴(52)的轴线垂直设置。

3.根据权利要求2所述的工作台支撑装置，其特征在于，所述连接座(50)上设置有第一耳座(51)，所述支撑臂安装座(60)上设置有与所述第一耳座(51)嵌套配合的第二耳座(61)，所述第一铰轴(52)穿设于所述第一耳座(51)和所述第二耳座(61)。

4.根据权利要求1所述的工作台支撑装置，其特征在于，所述工作台支撑装置还包括伸缩结构(300)，所述伸缩结构(300)的第一端连接于所述车架(40)，所述伸缩结构(300)的第二端连接于所述连接座(50)，所述伸缩结构(300)伸缩以带动所述连接座(50)在所述车架(40)上移动。

5.根据权利要求4所述的工作台支撑装置，其特征在于，所述工作台支撑装置还包括设置在所述车架(40)上的导向结构(400)，所述导向结构(400)设置在所述伸缩结构(300)的一侧，所述连接座(50)通过所述导向结构(400)设置在所述车架(40)上。

6.根据权利要求5所述的工作台支撑装置，其特征在于，所述导向结构(400)包括导向杆(410)及与所述导向杆(410)导向配合的导向套筒(420)，所述导向杆(410)和所述导向套筒(420)中的一个设置在所述车架(40)上，所述导向杆(410)和所述导向套筒(420)中的另一个设置在所述连接座(50)上。

7.根据权利要求1所述的工作台支撑装置，其特征在于，所述工作台支撑装置还包括设置在所述主支撑臂(80)一侧的副支撑臂(90)，所述副支撑臂(90)的第一端铰接于所述支撑臂安装座(60)，所述副支撑臂(90)的第二端铰接于所述工作台安装座(70)。

8.根据权利要求7所述的工作台支撑装置，其特征在于，所述主支撑臂(80)和所述副支撑臂(90)平行设置，和/或，所述副支撑臂(90)为两个，两个所述副支撑臂(90)设置在所述主支撑臂(80)的两侧。

9.根据权利要求5所述的工作台支撑装置，其特征在于，所述导向结构(400)为两个，两个所述导向结构(400)设置在所述伸缩结构(300)的两侧。

10.一种锚钻机，包括车架(40)、工作台以及设置在所述车架(40)上且支撑所述工作台的工作台支撑装置，其特征在于，所述工作台支撑装置为权利要求1至9中任一项所述的工作台支撑装置。

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