CN219339720U - 无人机电力巡检的探头安装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了无人机电力巡检的探头安装架,涉及无人机电力巡检领域,包括无人机本体,所述无人机本体的底部设置有固定板,所述固定板的底部固定连接有橡胶垫,所述橡胶垫的底部设置有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴,所述转动轴的底部设置有安装架本体,所述安装架本体的内壁开设有滑槽,所述滑槽的内壁设置有夹持板;本实用新型通过设置电机,使转动轴带动安装架本体进行转动,同时安装架本体带动限位固定的探头本体进行三百六十度转动,便于探头本体对场景周围进行多角度、多方位的进行电力巡检作业,大大提高了使用便利性和安全性,无需多次调整无人机的方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机电力巡检技术领域,尤其涉及无人机电力巡检的探头安装架。
背景技术
无人机电力巡检是一种先进、科学、高效的电力巡线方式,随着科技水平的不断提高,许多电力企业在应用中纷纷使用了无人机技术,在电力系统的线路巡检中,应用无人机技术可以突破环境和地域的限制,增加电力线路巡检的安全性与可靠性,降低人员的伤亡;
现有无人机电力巡检主要通过探头,一般用的探头是固定在无人机安装架上,使探头的角度不可改变,在巡检时需要频繁的调整无人机的方向,不仅容易在移动过程中碰到障碍物,且由于拍摄角度受限,导致一些死角位置无法拍摄,仍需巡检人员人工巡检,因此本实用新型提出无人机电力巡检的探头安装架以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出无人机电力巡检的探头安装架,该无人机电力巡检的探头安装架通过设置电机,使转动轴带动安装架本体进行转动,同时安装架本体带动限位固定的探头本体进行三百六十度转动,便于探头本体对场景周围进行多角度、多方位的进行电力巡检作业,大大提高了使用便利性和安全性,无需多次调整无人机的方向。
为实现本实用新型的目的,本实用新型通过以下技术方案实现:无人机电力巡检的探头安装架,包括无人机本体,所述无人机本体的底部设置有固定板,所述固定板的底部固定连接有橡胶垫,所述橡胶垫的底部设置有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴,所述转动轴的底部设置有安装架本体,所述安装架本体的内壁开设有滑槽,所述滑槽的内壁设置有夹持板,所述夹持板的内壁设置有探头本体。
所述安装架本体的底部设置有连接板,所述连接板的内壁开设有螺纹槽,所述螺纹槽的内壁设置有螺纹杆。
进一步改进在于:所述转动轴与安装架本体之间为转动连接,所述安装架本体与滑槽之间为一体化设置。
进一步改进在于:所述夹持板与滑槽之间为滑动连接,所述夹持板与探头本体之间为嵌套连接。
进一步改进在于:所述螺纹杆与螺纹槽之间为螺纹连接,所述螺纹杆与夹持板之间为焊接连接。
进一步改进在于:所述螺纹杆的内壁开设有卡槽,所述连接板的一侧固定连接有限位板,所述限位板的内壁设置有螺栓,所述无人机本体的底部固定连接有支撑板。
进一步改进在于:所述螺纹杆与卡槽之间为一体化设置,所述螺纹杆与螺栓之间为螺纹连接。
进一步改进在于:所述螺栓与限位板之间为嵌套连接,所述限位板与安装架本体之间为焊接连接。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过设置电机,使转动轴带动安装架本体进行转动,同时安装架本体带动限位固定的探头本体进行三百六十度转动,便于探头本体对场景周围进行多角度、多方位的进行电力巡检作业,大大提高了使用便利性和安全性,无需多次调整无人机的方向。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型螺纹杆正视结构示意图;
图3为本实用新型正视结构示意图;
图4为本实用新型立体结构示意图;
图5为本实用新型图1中A处放大图。
图中:1、无人机本体;2、固定板;3、橡胶垫;4、电机;5、转动轴;6、安装架本体;7、滑槽;8、夹持板;9、探头本体;10、连接板;11、螺纹槽;12、螺纹杆;13、卡槽;14、限位板;15、螺栓;16、支撑板。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1-5所示,本实施例提出了无人机电力巡检的探头安装架,包括无人机本体1,无人机本体1的底部设置有固定板2,固定板2的底部固定连接有橡胶垫3,橡胶垫3的底部设置有电机4,电机4的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴5,转动轴5的底部设置有安装架本体6,安装架本体6的内壁开设有滑槽7,滑槽7的内壁设置有夹持板8,夹持板8的内壁设置有探头本体9。
安装架本体6的底部设置有连接板10,连接板10的内壁开设有螺纹槽11,螺纹槽11的内壁设置有螺纹杆12,本装置在使用时,当无人机本体1电力巡检时,启动电机4,使电机4的输出轴带动转动轴5进行转动,从而转动轴5带动安装架本体6进行转动,同时安装架本体6带动限位固定的探头本体9进行三百六十度转动,便于探头本体9对场景周围进行全面拍摄进行电力巡检,无需多次调整无人机的方向。
转动轴5与安装架本体6之间为转动连接,安装架本体6与滑槽7之间为一体化设置,通过启动电机4,使电机4的输出轴带动转动轴5进行转动,从而转动轴5带动安装架本体6进行转动。
夹持板8与滑槽7之间为滑动连接,夹持板8与探头本体9之间为嵌套连接,通过各螺纹杆12带动夹持板8在滑槽7内向内滑动,使两个夹持板8分别抵制在探头本体9的两侧。
螺纹杆12与螺纹槽11之间为螺纹连接,螺纹杆12与夹持板8之间为焊接连接,通过手动逆时针转动各螺纹杆12,使螺纹杆12外壁的外螺纹与螺纹槽11内壁的内螺纹啮合转动。
螺纹杆12的内壁开设有卡槽13,连接板10的一侧固定连接有限位板14,限位板14的内壁设置有螺栓15,无人机本体1的底部固定连接有支撑板16。
螺纹杆12与卡槽13之间为一体化设置,螺纹杆12与螺栓15之间为螺纹连接,通过将螺栓15穿过限位板14插入卡槽13内,从而将螺纹杆12固定在螺纹槽11内。
螺栓15与限位板14之间为嵌套连接,限位板14与安装架本体6之间为焊接连接,通过设置限位板14,使螺栓15穿过限位板14插入卡槽13内。
该无人机电力巡检的探头安装架通过人工将探头本体9放置在夹持板8的中间,手动逆时针转动各螺纹杆12,使螺纹杆12外壁的外螺纹与螺纹槽11内壁的内螺纹啮合转动,从而各螺纹杆12带动夹持板8在滑槽7内向内滑动,使两个夹持板8分别抵制在探头本体9的两侧,从而对探头本体9进行限位固定,然后将螺栓15穿过限位板14插入卡槽13内,从而将螺纹杆12固定在螺纹槽11内,然后将探头本体9安装在安装架本体6上后,当无人机本体1电力巡检时,启动电机4,使电机4的输出轴带动转动轴5进行转动,从而转动轴5带动安装架本体6进行转动,同时安装架本体6带动限位固定的探头本体9进行三百六十度转动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.无人机电力巡检的探头安装架,其特征在于:包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)的底部设置有固定板(2),所述固定板(2)的底部固定连接有橡胶垫(3),所述橡胶垫(3)的底部设置有电机(4),所述电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(5),所述转动轴(5)的底部设置有安装架本体(6),所述安装架本体(6)的内壁开设有滑槽(7),所述滑槽(7)的内壁设置有夹持板(8),所述夹持板(8)的内壁设置有探头本体(9);
所述安装架本体(6)的底部设置有连接板(10),所述连接板(10)的内壁开设有螺纹槽(11),所述螺纹槽(11)的内壁设置有螺纹杆(12)。
2.根据权利要求1所述的无人机电力巡检的探头安装架,其特征在于:所述转动轴(5)与安装架本体(6)之间为转动连接,所述安装架本体(6)与滑槽(7)之间为一体化设置。
3.根据权利要求1所述的无人机电力巡检的探头安装架,其特征在于:所述夹持板(8)与滑槽(7)之间为滑动连接,所述夹持板(8)与探头本体(9)之间为嵌套连接。
4.根据权利要求1所述的无人机电力巡检的探头安装架,其特征在于:所述螺纹杆(12)与螺纹槽(11)之间为螺纹连接,所述螺纹杆(12)与夹持板(8)之间为焊接连接。
5.根据权利要求1所述的无人机电力巡检的探头安装架,其特征在于:所述螺纹杆(12)的内壁开设有卡槽(13),所述连接板(10)的一侧固定连接有限位板(14),所述限位板(14)的内壁设置有螺栓(15),所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑板(16)。
6.根据权利要求5所述的无人机电力巡检的探头安装架,其特征在于:所述螺纹杆(12)与卡槽(13)之间为一体化设置,所述螺纹杆(12)与螺栓(15)之间为螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的无人机电力巡检的探头安装架,其特征在于:所述螺栓(15)与限位板(14)之间为嵌套连接,所述限位板(14)与安装架本体(6)之间为焊接连接。
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