CN219336953U - 一种换刀夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床换刀夹手技术领域，公开了一种换刀夹手，其包括机械臂，所述机械臂上安装有连接座，所述连接座的内两侧均开设有滑轨，所述滑轨内设置有限位滑块，且限位滑块上连接有丝杆螺母，且双向丝杆的中部安装有连接齿轮，所述连接齿轮的侧边连接有驱动齿轮，且驱动齿轮上安装有驱动马达，所述驱动马达上端连接有固定座，且固定座与连接座相连接，所述限位滑块的侧边安装有安装座，且安装座上开设有安装孔，所述安装座内设置有对接座。本实用新型通过限位滑块与滑轨的嵌套，首先实现丝杆螺母的平稳限位，同时在双向丝杆转动时可以驱动丝杆螺母进行稳定移动，其次限位滑块与滑轨的嵌套可以增加夹持夹移动的平稳性。

Description

一种换刀夹手

技术领域

本实用新型涉及机床换刀夹手技术领域，具体为一种换刀夹手。

背景技术

机床换刀夹手是车床中夹持，所以需要使用换刀夹手将刀库内的刀具夹出，灵活操作的夹手能够提升刀库换刀的效率。

现有的换刀夹手，在使用时只能快速将刀具夹出，但是存下以下问题：首先、对于不同直径夹具的夹持调整效果较差，因此导致夹具有松脱征兆产生刀具掉落现象，刀具也极易受到损伤，其次更换不同直径的刀具的便捷度较差，因此导致使用的便捷度大大降低，最后夹持夹的移动稳定性无法提升，导致夹持刀具时刀具极易受到损伤。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种换刀夹手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种换刀夹手，其包括机械臂，所述机械臂上安装有连接座，所述连接座的内两侧均开设有滑轨，所述滑轨内设置有限位滑块，且限位滑块上连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母内设置有双向丝杆，且双向丝杆的中部安装有连接齿轮，所述连接齿轮的侧边连接有驱动齿轮，且驱动齿轮上安装有驱动马达，所述驱动马达上端连接有固定座，且固定座与连接座相连接，所述限位滑块的侧边安装有安装座，且安装座上开设有安装孔，所述安装座内设置有对接座，且对接座内开设有螺孔，且螺孔内设置有固定螺杆。

优选的，所述限位滑块与丝杆螺母为固定连接，且限位滑块与滑轨为嵌套滑动连接。

优选的，所述丝杆螺母与双向丝杆为螺纹连接，且双向丝杆与连接座为轴承连接。

优选的，所述连接齿轮与驱动齿轮为啮合连接，且驱动齿轮与驱动马达的输出端为固定连接。

优选的，所述安装座与限位滑块为固定连接，且安装座与对接座为卡合连接。

优选的，所述对接座上的螺孔与安装孔相互对接，且固定螺杆与对接座为螺纹连接。

优选的，所述对接座的侧边安装有夹持夹，且夹持夹的内壁处设置有橡胶垫，所述夹持夹的内壁中部安装有触觉传感模块，且触觉传感模块上连接有信息传导模块。

优选的，所述夹持夹设为“C”字型结构，且夹持夹与橡胶垫为一体设计。

优选的，所述触觉传感模块与信息传导模块为电性连接，且信息传导模块与驱动马达为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过限位滑块与滑轨的嵌套，首先实现丝杆螺母的平稳限位，同时在双向丝杆转动时可以驱动丝杆螺母进行稳定移动，其次限位滑块与滑轨的嵌套可以增加夹持夹移动的平稳性；

2.本实用新型通过连接齿轮与驱动齿轮的啮合连接，可以通过运行的驱动马达驱动双向丝杆进行转动，转动的双向丝杆可以对驱动丝杆螺母进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的对接座安装结构示意图；

图3为本实用新型的夹持夹结构示意图；

图4为本实用新型的夹持夹剖视结构示意图；

图5为本实用新型的丝杆螺母与双向丝杆连接结构示意图。

图中：1、机械臂；2、连接座；3、滑轨；4、限位滑块；5、丝杆螺母；6、双向丝杆；7、连接齿轮；8、驱动齿轮；9、驱动马达；10、固定座；11、安装座；12、安装孔；13、对接座；14、螺孔；15、固定螺杆；16、夹持夹；17、橡胶垫；18、触觉传感模块；19、信息传导模块。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种换刀夹手，其包括机械臂1，机械臂1上安装有连接座2，丝杆螺母5与双向丝杆6为螺纹连接，且双向丝杆6与连接座2为轴承连接，提升双向丝杆6的旋转稳定性。

连接座2的内两侧均开设有滑轨3，滑轨3内设置有限位滑块4，且限位滑块4上连接有丝杆螺母5，限位滑块4与丝杆螺母5为固定连接，且限位滑块4与滑轨3为嵌套滑动连接，通过限位滑块4与滑轨3的嵌套，首先实现丝杆螺母5的平稳限位。

丝杆螺母5内设置有双向丝杆6，且双向丝杆6的中部安装有连接齿轮7，连接齿轮7的侧边连接有驱动齿轮8，且驱动齿轮8上安装有驱动马达9，连接齿轮7与驱动齿轮8为啮合连接，且驱动齿轮8与驱动马达9的输出端为固定连接，连接齿轮7与驱动齿轮8的啮合连接，可以通过运行的驱动马达9驱动双向丝杆6进行转动，转动的双向丝杆6可以对驱动丝杆螺母5进行移动。

驱动马达9上端连接有固定座10，且固定座10与连接座2相连接，限位滑块4的侧边安装有安装座11，且安装座11上开设有安装孔12，安装座11内设置有对接座13，安装座11与限位滑块4为固定连接，且安装座11与对接座13为卡合连接，便于快速将安装座11与对接座13进行对接，快速更换不同直径的夹持夹16，且对接座13内开设有螺孔14，且螺孔14内设置有固定螺杆15，对接座13上的螺孔14与安装孔12相互对接，且固定螺杆15与对接座13为螺纹连接，可以快速将更换后的夹持夹16进行固定安装处理，增加安装的稳定性。

对接座13的侧边安装有夹持夹16，且夹持夹16的内壁处设置有橡胶垫17，夹持夹16设为“C”字型结构，且夹持夹16与橡胶垫17为一体设计，“C”字型结构的夹持夹16可以对刀具进行快速夹持处理。

夹持夹16的内壁中部安装有触觉传感模块18，且触觉传感模块18上连接有信息传导模块19，触觉传感模块18与信息传导模块19为电性连接，且信息传导模块19与驱动马达9为电性连接，触觉传感模块18与刀具接触配合信息传导模块19将信息传导向驱动马达9处停止其运行，避免刀具在夹持时受到损伤。

工作原理：首先对夹持夹16进行更换处理，更换夹持夹16时将夹持夹16上的对接座13对接在安装座11内，并取出固定螺杆15将其对接在螺孔14内，完成夹持夹16的快速安装固定，随后启动机械臂1操作夹持夹16导向刀具处，导接时驱动马达9运行通过连接齿轮7与驱动齿轮8啮合完成双向丝杆6的驱动旋转，双向丝杆6转动时可以驱动丝杆螺母5在滑轨3内进行稳定移动，移动时两只夹持夹16相对移动并对刀具进行快速夹持，夹持时触觉传感模块18与刀具接触，将触感导向信息传导模块19上，此时信息传导模块19向驱动马达9处传导，并停止驱动马达9的运行，此时稳定且不具备高强度的夹持力，此时完成刀具的夹持处理，夹持后操作机械臂1取出刀具即可。

Claims (9)

1.一种换刀夹手，其特征在于，其包括：机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）上安装有连接座（2），所述连接座（2）的内两侧均开设有滑轨（3），所述滑轨（3）内设置有限位滑块（4），且限位滑块（4）上连接有丝杆螺母（5），所述丝杆螺母（5）内设置有双向丝杆（6），且双向丝杆（6）的中部安装有连接齿轮（7），所述连接齿轮（7）的侧边连接有驱动齿轮（8），且驱动齿轮（8）上安装有驱动马达（9），所述驱动马达（9）上端连接有固定座（10），且固定座（10）与连接座（2）相连接，所述限位滑块（4）的侧边安装有安装座（11），且安装座（11）上开设有安装孔（12），所述安装座（11）内设置有对接座（13），且对接座（13）内开设有螺孔（14），且螺孔（14）内设置有固定螺杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种换刀夹手，其特征在于：所述限位滑块（4）与丝杆螺母（5）为固定连接，且限位滑块（4）与滑轨（3）为嵌套滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种换刀夹手，其特征在于：所述丝杆螺母（5）与双向丝杆（6）为螺纹连接，且双向丝杆（6）与连接座（2）为轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种换刀夹手，其特征在于：所述连接齿轮（7）与驱动齿轮（8）为啮合连接，且驱动齿轮（8）与驱动马达（9）的输出端为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种换刀夹手，其特征在于：所述安装座（11）与限位滑块（4）为固定连接，且安装座（11）与对接座（13）为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种换刀夹手，其特征在于：所述对接座（13）上的螺孔（14）与安装孔（12）相互对接，且固定螺杆（15）与对接座（13）为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种换刀夹手，其特征在于：所述接座（13）的侧边安装有夹持夹（16），且夹持夹（16）的内壁处设置有橡胶垫（17），所述夹持夹（16）的内壁中部安装有触觉传感模块（18），且触觉传感模块（18）上连接有信息传导模块（19）。

8.根据权利要求7所述的一种换刀夹手，其特征在于：所述夹持夹（16）设为“C”字型结构，且夹持夹（16）与橡胶垫（17）为一体设计。

9.根据权利要求7所述的一种换刀夹手，其特征在于：所述触觉传感模块（18）与信息传导模块（19）为电性连接，且信息传导模块（19）与驱动马达（9）为电性连接。

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