CN219336739U - 一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，其结构包括：六轴机械手、螺帽震动盘、螺栓振动盘、装配台、储物柜、电机箱，所述螺帽震动盘安装于装配台的内部，所述螺栓振动盘安装于装配台的内部，所述六轴机械手安装于装配台的内部，本实用新型实现了运用六轴机械手与螺帽震动盘相配合，通过螺栓振动盘震动螺栓出料配合气动夹爪装夹操作，使后续的螺帽定位座下料给螺帽组装机构对接气动夹爪，形成装夹螺栓且通过旋装轴筒旋紧螺帽的操作效果，实现一机多用且多个型号多功能通用自动打螺丝的操作效果，提升整体的五金装配自由度通用性，满足工厂多元化产品的一机通用一机多用途以及人工维护便捷操作。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，属于自动装配领域。
背景技术
螺丝组装机也称为螺丝装配机，是将膨胀螺丝的散件装配在一起组成一个完整的成品，设备是通过电器气缸相结合综合运动自动将螺母，螺杆，平垫，弹垫，套管等组装为成品的一种设备，他代替人工装配，提高工作效率，为膨胀螺丝生产企业降低生产成本，目前技术公用的待优化的缺点有：
现传统自动打螺丝设备只能实现针对单一产品，不能实现一机多用的缺陷，现有螺丝螺帽装配设备或打螺丝机都不能完全实现多功能通用，只能实现一机一工序或一机专用以及对于螺丝型号与被装配也有固定要求传统五金装配的自由度通用性相对过低，不能满足工厂多元化产品的一机通用一机多用途以及传统专机且需要较高专业水平人员进行维护。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，以解决现传统自动打螺丝设备只能实现针对单一产品，不能实现一机多用的缺陷，现有螺丝螺帽装配设备或打螺丝机都不能完全实现多功能通用，只能实现一机一工序或一机专用以及对于螺丝型号与被装配也有固定要求传统五金装配的自由度通用性相对过低，不能满足工厂多元化产品的一机通用一机多用途以及传统专机且需要较高专业水平人员进行维护的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，其结构包括：六轴机械手、螺帽震动盘、螺栓振动盘、装配台、储物柜、电机箱，所述螺帽震动盘安装于装配台的内部，所述螺栓振动盘安装于装配台的内部，所述六轴机械手安装于装配台的内部，所述储物柜与电机箱为一体结构并且处于同一竖直面上，所述储物柜与电机箱均嵌套于装配台的底部下，所述螺栓振动盘的螺栓通过六轴机械手与螺帽震动盘的螺帽机械连接，所述螺帽震动盘设有螺帽定位座、螺帽组装机构，所述螺帽定位座安装于螺帽组装机构的顶部上并且轴心共线，所述螺帽定位座中心的通孔嵌套于螺帽组装机构的轴心上并且相互贯通，所述螺帽组装机构安装于装配台的内部。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
作为本实用新型的进一步改进，所述螺帽组装机构由U型下料槽、送料弧轨、震动座机箱、旋装轴筒组成，所述U型下料槽安装于送料弧轨的底部下，所述震动座机箱嵌套于旋装轴筒的左侧并且相互垂直，所述旋装轴筒通过轴动电机与U型下料槽机械连接并且相互垂直。
作为本实用新型的进一步改进，所述六轴机械手由气动夹爪、六轴机械臂组成，所述气动夹爪安装于六轴机械臂前端的底部下，所述气动夹爪通过轴承座与六轴机械臂机械连接并且轴心共线。
作为本实用新型的进一步改进，所述螺栓振动盘由振动盘槽座、出料螺旋轨组成，所述出料螺旋轨安装于振动盘槽座的右侧，所述振动盘槽座与出料螺旋轨焊接成一体并且相互贯通。
作为本实用新型的进一步改进，所述U型下料槽为长轨道两侧双内凹呈U型的料斗滑槽结构，方便螺帽下料对正轴孔方便穿插螺栓形成后续螺帽旋装螺栓的预装夹架护操作效果。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋装轴筒为左侧带轴动杆插接轴套筒的复合旋装筒结构，方便中轴对接轴动电机回转推动筒架推压螺帽攻转螺栓拧绕快速高效。
有益效果
本实用新型一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，由装配台内的六轴机械手的六轴机械臂调用气动夹爪抓取螺栓后，按照示教程序放置于螺栓的安装孔中，后通过六轴机械手夹取螺栓到螺帽震动盘的螺帽组装机构对位的旋装轴筒中进行自动装配完成自动放入成品框，或人工抓取螺栓震动定位处螺栓直接将螺栓旋入需螺丝紧固产品中，让螺帽震动盘的螺帽定位座在螺帽组装机构上配合下料螺帽对接U型下料槽与送料弧轨，也让震动座机箱内置的轴动电机对接旋装轴筒旋装螺帽拧紧螺栓高效，期间螺栓振动盘的振动盘槽座对接出料螺旋轨也形成震动出料的操作效果，保证逐个螺栓和逐个螺帽的稳定装配，且六轴机械手高自由度简易适配组装打螺丝高效。
本实用新型操作后可达到的优点有：
运用六轴机械手与螺帽震动盘相配合，通过螺栓振动盘震动螺栓出料配合气动夹爪装夹操作，使后续的螺帽定位座下料给螺帽组装机构对接气动夹爪，形成装夹螺栓且通过旋装轴筒旋紧螺帽的操作效果，实现一机多用且多个型号多功能通用自动打螺丝的操作效果，提升整体的五金装配自由度通用性，满足工厂多元化产品的一机通用一机多用途以及人工维护便捷操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备的侧视立体结构示意图。
图2为本实用新型一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备的正视结构示意图。
图3为本实用新型螺栓振动盘与螺帽组装机构螺栓装夹状态的立体结构示意图。
图4为本实用新型六轴机械手与螺帽组装机构打螺丝状态的立体结构示意图。
附图标记说明：六轴机械手-1、螺帽震动盘-2、螺栓振动盘-3、装配台-4、储物柜-5、电机箱-6、气动夹爪-11、六轴机械臂-12、螺帽定位座-21、螺帽组装机构-22、振动盘槽座-31、出料螺旋轨-32、U型下料槽-221、送料弧轨-222、震动座机箱-223、旋装轴筒-224。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例一：
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，其结构包括：六轴机械手1、螺帽震动盘2、螺栓振动盘3、装配台4、储物柜5、电机箱6，所述螺帽震动盘2安装于装配台4的内部，所述螺栓振动盘3安装于装配台4的内部，所述六轴机械手1安装于装配台4的内部，所述储物柜5与电机箱6为一体结构并且处于同一竖直面上，所述储物柜5与电机箱6均嵌套于装配台4的底部下，所述螺栓振动盘3的螺栓通过六轴机械手1与螺帽震动盘2的螺帽机械连接，所述螺帽震动盘2设有螺帽定位座21、螺帽组装机构22，所述螺帽定位座21安装于螺帽组装机构22的顶部上并且轴心共线，所述螺帽定位座21中心的通孔嵌套于螺帽组装机构22的轴心上并且相互贯通，所述螺帽组装机构22安装于装配台4的内部。
请参阅图3-图4，所述螺帽组装机构22由U型下料槽221、送料弧轨222、震动座机箱223、旋装轴筒224组成，所述U型下料槽221安装于送料弧轨222的底部下，所述震动座机箱223嵌套于旋装轴筒224的左侧并且相互垂直，所述旋装轴筒224通过轴动电机与U型下料槽221机械连接并且相互垂直所述U型下料槽221为长轨道两侧双内凹呈U型的料斗滑槽结构，方便螺帽下料对正轴孔方便穿插螺栓形成后续螺帽旋装螺栓的预装夹架护操作效果，所述旋装轴筒224为左侧带轴动杆插接轴套筒的复合旋装筒结构，方便中轴对接轴动电机回转推动筒架推压螺帽攻转螺栓拧绕快速高效。
请参阅图1-图2，所述六轴机械手1由气动夹爪11、六轴机械臂12组成，所述气动夹爪11安装于六轴机械臂12前端的底部下，所述气动夹爪11通过轴承座与六轴机械臂12机械连接并且轴心共线。
请参阅图1、图3，所述螺栓振动盘3由振动盘槽座31、出料螺旋轨32组成，所述出料螺旋轨32安装于振动盘槽座31的右侧，所述振动盘槽座31与出料螺旋轨32焊接成一体并且相互贯通。
工作流程：由装配台4内的六轴机械手1的六轴机械臂12调用气动夹爪11抓取螺栓后，按照示教程序放置于螺栓的安装孔中，后通过六轴机械手1夹取螺栓到螺帽震动盘2的螺帽组装机构22对位的旋装轴筒224中进行自动装配完成自动放入成品框，或人工抓取螺栓震动定位处螺栓直接将螺栓旋入需螺丝紧固产品中，让螺帽震动盘2的螺帽定位座21在螺帽组装机构22上配合下料螺帽对接U型下料槽221与送料弧轨222，也让震动座机箱223内置的轴动电机对接旋装轴筒224旋装螺帽拧紧螺栓高效，期间螺栓振动盘3的振动盘槽座31对接出料螺旋轨32也形成震动出料的操作效果，保证逐个螺栓和逐个螺帽的稳定装配，且六轴机械手1高自由度简易适配组装打螺丝高效。
本实用新型通过上述部件的互相组合，达到运用六轴机械手1与螺帽震动盘2相配合，通过螺栓振动盘3震动螺栓出料配合气动夹爪11装夹操作，使后续的螺帽定位座21下料给螺帽组装机构22对接气动夹爪11，形成装夹螺栓且通过旋装轴筒224旋紧螺帽的操作效果，实现一机多用且多个型号多功能通用自动打螺丝的操作效果，提升整体的五金装配自由度通用性，满足工厂多元化产品的一机通用一机多用途以及人工维护便捷操作，以此来解决现传统自动打螺丝设备只能实现针对单一产品，不能实现一机多用的缺陷，现有螺丝螺帽装配设备或打螺丝机都不能完全实现多功能通用，只能实现一机一工序或一机专用以及对于螺丝型号与被装配也有固定要求传统五金装配的自由度通用性相对过低，不能满足工厂多元化产品的一机通用一机多用途以及传统专机且需要较高专业水平人员进行维护的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，其结构包括：六轴机械手(1)、螺帽震动盘(2)、螺栓振动盘(3)、装配台(4)、储物柜(5)、电机箱(6)，其特征在于：
所述螺帽震动盘(2)安装于装配台(4)的内部，所述螺栓振动盘(3)安装于装配台(4)的内部，所述六轴机械手(1)安装于装配台(4)的内部，所述储物柜(5)与电机箱(6)为一体结构，所述储物柜(5)与电机箱(6)均嵌套于装配台(4)的底部下，所述螺栓振动盘(3)的螺栓通过六轴机械手(1)与螺帽震动盘(2)的螺帽机械连接；
所述螺帽震动盘(2)设有螺帽定位座(21)、螺帽组装机构(22)；
所述螺帽定位座(21)安装于螺帽组装机构(22)的顶部上，所述螺帽定位座(21)中心的通孔嵌套于螺帽组装机构(22)的轴心上，所述螺帽组装机构(22)安装于装配台(4)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，其特征在于：所述螺帽组装机构(22)由U型下料槽(221)、送料弧轨(222)、震动座机箱(223)、旋装轴筒(224)组成，所述U型下料槽(221)安装于送料弧轨(222)的底部下，所述震动座机箱(223)嵌套于旋装轴筒(224)的左侧，所述旋装轴筒(224)通过轴动电机与U型下料槽(221)机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，其特征在于：所述六轴机械手(1)由气动夹爪(11)、六轴机械臂(12)组成，所述气动夹爪(11)安装于六轴机械臂(12)前端的底部下，所述气动夹爪(11)通过轴承座与六轴机械臂(12)机械连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，其特征在于：所述螺栓振动盘(3)由振动盘槽座(31)、出料螺旋轨(32)组成，所述出料螺旋轨(32)安装于振动盘槽座(31)的右侧，所述振动盘槽座(31)与出料螺旋轨(32)焊接成一体。
5.根据权利要求2所述的一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，其特征在于：所述U型下料槽(221)为长轨道两侧双内凹呈U型的料斗滑槽结构。
6.根据权利要求2所述的一种用于五金配件与螺丝螺帽装配设备，其特征在于：所述旋装轴筒(224)为左侧带轴动杆插接轴套筒的复合旋装筒结构。
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