CN219336505U - 一种智能焊接系统用可调节式滚轮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，属于焊接技术领域，包括底板，所述底板的顶面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔转动连接有第一双向丝杆。本实用新型中，通过第一双向丝杆和第一滑块之间的配合可以对两个滑座之间的距离进行调整，从而实现对不同直径的筒状焊接件进行支撑，另外通过第二双向丝杆和第二滑块之间的配合对两个相邻的支撑机构之间的距离进行调整，实现了利用支撑机构对不同长度的筒状焊接件进行支撑，且通过电动推杆带动限位辊向下移动对筒状焊接件的顶部进行挤压限位，避免筒状焊接件转动时出现跳动，提高了滚轮机的实用性。

Description

一种智能焊接系统用可调节式滚轮机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种智能焊接系统用可调节式滚轮机。

背景技术

筒体类工件焊接生产现场中，往往会采用滚轮架实现工件内外环缝和内外纵缝焊接，利用滚轮架对筒状焊接件进行支撑，同时带动筒状焊接件进行转动。

经检索，公告号为CN207710129U的实用新型专利公开了一种智能焊接系统用可调节复合型滚轮机，包括：底架；中心距调节机构，设置于所述底架上；第一直线导轨，设置于所述底架上；滚轮安装组件，设有一对，通过所述第一直线导轨设置于所述底架上，并与所述中心距调节机构连接；防窜机构，设置所述底架上，且位于一对所述滚轮安装组件中间；该专利具有提高生产效率、降低工件废品率、提高控制精度、操作方便、通用性强等优点。但是上述专利存在以下不足：不能实现对不同长度的筒状焊接件进行支撑，对筒状焊接件的长度要求一定，通用性欠佳；且筒状焊接件转动时可能会发生上下方向的跳动，影响其智能焊接系统的焊接质量。为此我们提出了一种智能焊接系统用可调节式滚轮机。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能焊接系统用可调节式滚轮机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，包括底板，所述底板的顶面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔转动连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的外侧螺纹套接有两个第一滑块，两个所述第一滑块的顶端均延伸至底板的顶部且固定连接有滑座，所述滑座的顶面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔转动连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆两端的侧部分别螺纹套接有第二滑块，所述第二滑块的顶部设置有支撑机构，所述滑座的端部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与第二双向丝杆的端部相连接，所述底板上设置有限位机构，所述限位机构的侧部设置有净化机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位机构包括开设在底板侧面的第三滑槽，所述第三滑槽的内腔转动连接有单向丝杆，所述单向丝杆的外侧螺纹套接有支撑架，所述支撑架滑动连接在第三滑槽的内腔，所述支撑架的顶端延伸至底板的顶部且固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有U形架，所述U形架上转动连接有限位辊，所述底板的端面固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴与单向丝杆的端部相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述净化机构包括固定连接在支撑架顶部侧面的净化箱，所述净化箱的侧面铰接有密封门，所述净化箱的内腔设置有活性炭，所述净化箱的一端固定安装有抽气泵，所述抽气泵的输入端延伸至净化箱的内腔，所述净化箱的另一端固定连接有抽气管，所述抽气管的一端固定连接有抽气罩。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑机构包括固定连接在第二滑块顶面的两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有转动架，所述转动架的两端分别转动连接有支撑轮，所述转动架的侧面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与其中一个支撑轮转轴的一端相连接，所述支撑板的侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转动架的转轴相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二滑块的侧面与第二滑槽的内壁相贴合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板的端面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一双向丝杆的一端相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一滑块的侧面与第一滑槽的内壁相贴合。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中，通过第一双向丝杆和第一滑块之间的配合可以对两个滑座之间的距离进行调整，从而实现对不同直径的筒状焊接件进行支撑，另外通过第二双向丝杆和第二滑块之间的配合对两个相邻的支撑机构之间的距离进行调整，实现了利用支撑机构对不同长度的筒状焊接件进行支撑，另外通过电动推杆带动限位辊向下移动对筒状焊接件的顶部进行挤压限位，避免筒状焊接件转动时出现跳动，实用性好。

(2)本实用新型中，通过净化箱、活性炭、抽气泵、抽气管以及抽气罩的配合使用，焊接时启动抽气泵使得抽气罩产生吸力，利用抽气罩的吸力把焊接时产生的异味气体抽进净化箱的内腔，利用活性炭对异味气体中的异味进行吸附，实现了对焊接时产生的异味进行净化的功能，提高了该智能焊接系统用可调节式滚轮机的工作质量。

附图说明

图1为本实用新型正面的结构示意图；

图2为本实用新型背面的结构示意图；

图3为本实用新型支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型净化机构的剖视示意图；

图5为本实用新型滑座的结构示意图。

图中标号说明：

1、底板；2、第一滑槽；3、第一双向丝杆；4、第一滑块；5、滑座；6、第二滑槽；7、第二双向丝杆；8、第二滑块；9、支撑机构；10、第一电机；11、限位机构；12、净化机构；13、支撑板；14、转动架；15、支撑轮；16、第二电机；17、第四电机；18、第三滑槽；19、单向丝杆；20、支撑架；21、电动推杆；22、U形架；23、限位辊；24、第五电机；25、净化箱；26、密封门；28、活性炭；29、抽气泵；30、抽气管；31、抽气罩；32、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5，一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，包括底板1，底板1的顶面开设有第一滑槽2，第一滑槽2的内腔转动连接有第一双向丝杆3，第一双向丝杆3的外侧螺纹套接有两个第一滑块4，两个第一滑块4的顶端均延伸至底板1的顶部且固定连接有滑座5，滑座5的顶面开设有第二滑槽6，第二滑槽6的内腔转动连接有第二双向丝杆7，第二双向丝杆7两端的侧部分别螺纹套接有第二滑块8，第二滑块8的顶部设置有支撑机构9，滑座5的端部固定安装有第四电机17，第四电机17的输出轴与第二双向丝杆7的端部相连接，底板1上设置有限位机构11，限位机构11的侧部设置有净化机构12。

具体的，请参阅图1至图3，限位机构11包括开设在底板1侧面的第三滑槽18，第三滑槽18的内腔转动连接有单向丝杆19，单向丝杆19的外侧螺纹套接有支撑架20，支撑架20滑动连接在第三滑槽18的内腔，支撑架20的顶端延伸至底板1的顶部且固定安装有电动推杆21，电动推杆21的输出端固定连接有U形架22，U形架22上转动连接有限位辊23，底板1的端面固定安装有第五电机24，第五电机24的输出轴与单向丝杆19的端部相连接。

本实施例中，通过单向丝杆19和支撑架20之间的配合带动支撑架20横向移动，当支撑架20移动到单向丝杆19的一端时支撑架20上的限位辊23位于底板1中部的正上方，同时支撑架20也位于筒状焊接件的正上方。

具体的，请参阅图1和图4，净化机构12包括固定连接在支撑架20顶部侧面的净化箱25，净化箱25的侧面铰接有密封门26，净化箱25的内腔设置有活性炭28，净化箱25的一端固定安装有抽气泵29，抽气泵29的输入端延伸至净化箱25的内腔，净化箱25的另一端固定连接有抽气管30，抽气管30的一端固定连接有抽气罩31。

本实施例中，通过打开密封门26对净化箱25内腔的活性炭28进行更换。

具体的，请参阅图5，支撑机构9包括固定连接在第二滑块8顶面的两个支撑板13，两个支撑板13之间转动连接有转动架14，转动架14的两端分别转动连接有支撑轮15，转动架14的侧面固定安装有第三电机32，第三电机32的输出轴与其中一个支撑轮15转轴的一端相连接，支撑板13的侧面固定安装有第二电机16，第二电机16的输出轴与转动架14的转轴相连接。

本实施例中，利用第二电机16带动转动架14转动，使得转动架14上的两个支撑轮15均与筒状焊接件相贴合，另外通过第三电机32带动其中一个支撑轮15转动，通过支撑轮15带动筒状焊接件进行转动，另外该设备上设置有多个第二电机16和多个第三电机32，多个第二电机16可同步控制，另外多个第三电机32可同步控制，使得多个支撑轮15转动的速度相等。

具体的，请参阅图5，第二滑块8的侧面与第二滑槽6的内壁相贴合。

本实施例中，利用第二滑槽6的内壁对第二滑块8进行限位，使得第二滑块8只能沿着第二双向丝杆7的轴向进行移动。

具体的，请参阅图1，底板1的端面固定安装有第一电机10，第一电机10的输出轴与第一双向丝杆3的一端相连接。

本实施例中，利用第一电机10带动第一双向丝杆3旋转，通过第一双向丝杆3和第一滑块4之间的配合带动两个滑座5相互靠近或相互远离。

具体的，请参阅图1，第一滑块4的侧面与第一滑槽2的内壁相贴合。

本实施例中，通过第一滑槽2的内壁对第一滑块4进行限位，使得第一滑块4只能沿着第一双向丝杆3的轴向进行移动。

工作原理：使用时，首先启动第一电机10带动第一双向丝杆3旋转，通过第一双向丝杆3和第一滑块4之间的配合对两个滑座5上的支撑机构9之间的距离进行调整，另外启动第四电机17带动第二双向丝杆7旋转，通过第二双向丝杆7和第二滑块8之间的配合对相邻的两个支撑机构9之间的距离进行调整，使得筒状焊接件能稳定地放置到四个支撑机构9上，然后启动第五电机24带动单向丝杆19旋转，通过单向丝杆19和支撑架20之间的配合把限位辊23移动到侧部，以便利用吊机把筒状焊接件放置到支撑轮15上，再然后再次启动第五电机24把限位辊23移动到筒状焊接件的正上方，启动电动推杆21带动限位辊23向下移动，使得第五电机24的底面与筒状焊接件的顶部相接触，最后启动第三电机32带动支撑轮15旋转，通过支撑轮15带动筒状焊接件转动，同时利用焊接对筒状焊接件的焊接位置进行焊接，另外启动抽气泵29使得抽气罩31产生吸力，利用抽气罩31把焊接时产生的异味气体抽进净化箱25的内腔，利用净化箱25内腔的活性炭28对异味进行吸收净化，使得洁净的气体排出到空气中，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内腔转动连接有第一双向丝杆(3)，所述第一双向丝杆(3)的外侧螺纹套接有两个第一滑块(4)，两个所述第一滑块(4)的顶端均延伸至底板(1)的顶部且固定连接有滑座(5)，所述滑座(5)的顶面开设有第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)的内腔转动连接有第二双向丝杆(7)，所述第二双向丝杆(7)两端的侧部分别螺纹套接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)的顶部设置有支撑机构(9)，所述滑座(5)的端部固定安装有第四电机(17)，所述第四电机(17)的输出轴与第二双向丝杆(7)的端部相连接，所述底板(1)上设置有限位机构(11)，所述限位机构(11)的侧部设置有净化机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，其特征在于：所述限位机构(11)包括开设在底板(1)侧面的第三滑槽(18)，所述第三滑槽(18)的内腔转动连接有单向丝杆(19)，所述单向丝杆(19)的外侧螺纹套接有支撑架(20)，所述支撑架(20)滑动连接在第三滑槽(18)的内腔，所述支撑架(20)的顶端延伸至底板(1)的顶部且固定安装有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的输出端固定连接有U形架(22)，所述U形架(22)上转动连接有限位辊(23)，所述底板(1)的端面固定安装有第五电机(24)，所述第五电机(24)的输出轴与单向丝杆(19)的端部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，其特征在于：所述净化机构(12)包括固定连接在支撑架(20)顶部侧面的净化箱(25)，所述净化箱(25)的侧面铰接有密封门(26)，所述净化箱(25)的内腔设置有活性炭(28)，所述净化箱(25)的一端固定安装有抽气泵(29)，所述抽气泵(29)的输入端延伸至净化箱(25)的内腔，所述净化箱(25)的另一端固定连接有抽气管(30)，所述抽气管(30)的一端固定连接有抽气罩(31)。

4.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，其特征在于：所述支撑机构(9)包括固定连接在第二滑块(8)顶面的两个支撑板(13)，两个所述支撑板(13)之间转动连接有转动架(14)，所述转动架(14)的两端分别转动连接有支撑轮(15)，所述转动架(14)的侧面固定安装有第三电机(32)，所述第三电机(32)的输出轴与其中一个支撑轮(15)转轴的一端相连接，所述支撑板(13)的侧面固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴与转动架(14)的转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，其特征在于：所述第二滑块(8)的侧面与第二滑槽(6)的内壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，其特征在于：所述底板(1)的端面固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴与第一双向丝杆(3)的一端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，其特征在于：所述第一滑块(4)的侧面与第一滑槽(2)的内壁相贴合。

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