CN219335298U - 基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基站，所述基站包括：壳体、给水装置及充电装置，壳体，所述壳体内设有相互隔离的第一腔及第二腔；给水装置包括输水组件以及与所述输水组件连通的注水管段，所述输水组件设于所述第一腔内，所述注水管段穿过所述壳体用于向机器人注水；充电装置包括供电组件以及与所述供电组件电连接的电极片组件，所述供电组件设于所述第二腔内，所述电极片组件用于向所述机器人充电。如此设置，一方面能够避免输水组件所输送的清洁液体与供电组件发生接触而影响供电组件内电子元器件的功能；另一方面，将输水组件与供电组件两种不同功能的装置分设于不同的腔体内，便于基座内各个结构的部署及维护，使基站内各个结构模块化设计。

Description

基站

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种基站。

背景技术

随着机器人技术的发展，清洁机器人从开始的需要用户手动充电、手动注水及排水，逐渐发展为和基站配套使用的全自动化或半自动化的智能设备。

目前的基站，由于需要同时实现给排水功能及充电功能，故基站内通常同时设有水路及电源。而传统技术中，给排水结构与充电结构的分布部署混乱，容易出现电路进水的现象。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何优化基站内各个元器件部署的问题，提供一种基站。

一种基站，所述基站包括：

壳体，所述壳体内设有相互隔离的第一腔及第二腔；

给水装置，包括输水组件以及与所述输水组件连通的注水管段，所述输水组件设于所述第一腔内，所述注水管段穿过所述壳体用于向机器人注水；

充电装置，包括供电组件以及与所述供电组件电连接的电极片组件，所述供电组件设于所述第二腔内，所述电极片组件用于向所述机器人充电。

在其中一个实施例中，所述壳体包括分隔板、前板以及连接于所述前板周缘的侧板，所述分隔板与所述前板连接，所述分隔板上相背的两侧分别与不同的所述侧板围设形成所述第一腔及所述第二腔，所述给水装置及所述充电装置均设于所述前板上。

在其中一个实施例中，所述给水装置还包括进水管段，所述进水管段一端位于所述壳体外用于与水源连接，所述进水管段另一端穿设所述壳体与所述输水组件连通。

在其中一个实施例中，所述基站还包括控制板，所述输水组件包括电磁阀，所述电磁阀串联连接于所述进水管段与所述注水管段之间，所述控制板与所述电磁阀连接以控制所述电磁阀的通断。

在其中一个实施例中，所述电极片组件设于所述前板上，所述前板上开设有充电口，所述电极片组件用于通过所述充电口与所述机器人连接；及/或

所述供电组件设于所述前板上，所述壳体上开设有供电口，所述供电组件用于通过所述供电口与外界电源电连接；及/或

所述充电装置还包括定位码，所述定位码嵌设于所述前板上，所述定位码用于被所述机器人识别，使所述机器人与所述基站对位。

在其中一个实施例中，所述充电装置还包括补光组件，所述壳体内还设有位于所述第一腔和所述第二腔之间的第三腔，所述第三腔与所述第一腔及所述第二腔均彼此隔离，所述定位码嵌设于所述第三腔所对应的一部分所述前板上，所述补光组件位于所述第三腔内，所述补光组件的出光部朝向所述定位码。

在其中一个实施例中，所述基站还包括排水装置，所述排水装置包括排水管以及嵌设于所述前板上的接水盘，所述接水盘部分结构位于所述壳体外以用于承接所述机器人排出的污水，所述排水管一端于所述第三腔体内与所述接水盘连通，所述排水管另一端穿过所述壳体至外部。

在其中一个实施例中，所述壳体还包括固定板，所述固定板与所述侧板远离所述前板的一侧连接，所述排水管穿设所述固定板至所述壳体外，所述供电口开设于所述固定板上。

在其中一个实施例中，所述固定板上凹陷形成避让槽，所述避让槽的侧壁上有避让口，所述避让槽能够容置所述排水管，所述排水管通过所述避让口伸出至所述壳体外部。

在其中一个实施例中，所述壳体还包括背板，所述背板与所述前板相向设置，且所述背板与所述侧板远离所述前板的一侧可拆卸连接，以使所述壳体内部封闭或打开，所述背板与所述固定板并排设置。

上述基站中，输水组件与供电组件分别设于第一腔与第二腔内，且第一腔与第二腔彼此隔离，如此设置，一方面能够避免输水组件所输送的清洁液体与供电组件发生接触而影响供电组件内电子元器件的功能；另一方面，将输水组件与供电组件两种不同功能的装置分设于不同的腔体内，便于基座内各个结构的部署及维护，使基站内各个结构模块化设计。

附图说明

图1为一实施例提供的基站的轴侧示意图；

图2为图1所示基站部分结构的后视图；

图3为图1所示基站部分结构的轴侧示意图；

图4为图1所示基站的正视图。

附图标记：10、基站；100、壳体；101、第一腔；102、第二腔；103、第三腔；110、前板；111、充电口；120、侧板；130、固定板；131、供电口；132、避让槽；132a、避让口；140、分隔板；200、给水装置；210、进水管段；220、注水管段；230、输水组件；231、电磁阀；232、减压阀；300、充电装置；310、电极片组件；320、供电组件；330、定位码；340、辅助定位组件；400、排水装置；410、接水盘；420、排水管；500、控制板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的基站的轴侧示意图，本实用新型一实施例提供的基站10通常用于配合机器人(图未示，下同)使用。机器人能够自动或手动地运动至相对于基站10的预定位置，从而基站10能够自动地对机器人进行充电，自动地向机器人注水或者自动地接收机器人排出的污水。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，基站10包括壳体100、给水装置200以及充电装置300。壳体100内设有相互隔离的第一腔101及第二腔102。给水装置200包括输水组件230及注水管段220，注水管段220与输水组件230连通。输水组件230设于第一腔101内。输水组件230能够将清洁液体输送给注水管段220，注水管段220穿过壳体100用于向机器人注水。充电装置300包括电极片组件310以及供电组件320，供电组件320与电极片310组件电连接。供电组件320设于第二腔102内，电极片组件310用于向机器人充电。

上述基站10中，输水组件230与供电组件320分别设于第一腔101与第二腔102内，且第一腔101与第二腔102彼此隔离，如此，一方面能够避免输水组件230所输送的清洁液体与供电组件320发生接触而影响供电组件320内电子元器件的功能；另一方面，将输水组件230与供电组件320两种不同功能的装置分设于不同的腔体内，使基站10内各个结构模块化设计，便于基站10内各个结构的部署及维护。

请参阅图2，在一个实施例中，壳体100包括前板110、侧板120、背板(图未示，下同)以及分隔板140。侧板120连接于前板110周缘。背板与前板110相向设置，且背板与侧板120远离前板110的一侧连接，以使壳体100内部保持相对封闭。

请继续参阅图2及图3，背板与侧板120远离前板110的一侧可拆卸连接，以使壳体100内部能够打开，便于对壳体100内部的各个元件进行维修。换言之，通过设置前板110与侧板120可拆卸连接能够使壳体100内部可封闭，亦可打开。

请再次参阅图2及图3，在一个实施例中，分隔板140与前板110连接，分隔板140上相背的两侧分别与不同的侧板120围设形成第一腔101及第二腔102。也即，通过分隔板140能够将输水组件230与供电组件320，实现基站10内部的水电分离，防止充电装置300内电路进水。

请参阅图2及图3，在一个实施例中，输水组件230及供电组件320均设于前板110上，即输水组件230和供电组件320通过设置于前板110上实现固定。可以理解的是，由于背板与侧板120远离前板110的一侧连接，故背板与前板110以及前板110上设置的各个装置无直接的连接关系。如此设置，将背板拆卸后即可方便地对位于前板110上的输水组件230以及供电组件320进行检修及维护。

当然，在某些实施例中，还可以将输水组件230及供电组件320均设于侧板120上。此时，将背板拆卸后能够方便地对位于侧板120上的输水组件230以及供电组件320进行检修及维护。

在一个实施例中，当背板与侧板120连接时，分隔板140远离前板110的一侧可以与背板接触，以使第一腔101与第二腔102完全隔离。

当然，在某些实施例中，当背板与侧板120连接时，分隔板140远离前板110的一侧还可以存在一定的间隙，以便于位于第一腔101内的装置与位于第二腔102内装置彼此交互。

请参阅图2及图3，在一个实施例中，基站10还包括控制板500，控制板500设于第二腔102内以与输水组件230相对隔离。控制板500用于与输水组件230电连接，以控制输水组件230中水路的通断。同时，控制板500还能够调控下述将提到的定位码330以及辅助定位组件340，即调控机器人与基站10的对位过程。

请再次参阅图2及图3，在一个实施例中，给水装置200还包括进水管段210，输水组件230包括电磁阀231。电磁阀231设于前板110上，电磁阀231串联连接于进水管段210与注水管段220之间，电磁阀231与控制板500连接，以在控制板500的控制下实现连通与截断，从而使给水装置200整体水路流通或截断。由于电磁阀231设于前板110上，故打开背板后即可方便地对电磁阀231进行检修。

请参阅图1至图3，进一步地，进水管段210一端位于壳体100外用于与水源连接，进水管段210另一端穿设壳体100与输水组件230连接；注水管段220一端于第一腔101内与输水组件230连通，注水管段220另一端穿设前板110用于向机器人注水。如此，通过进水管段210、注水管段220以及输水组件230相配合，能够将外界水源内的清洁液体输送并注入机器人内。进水管段210及注水管段220位于第一腔101内的部分可以均设于前板110上以固定。并且，由于进水管段210及注水管段220位于第一腔101内的部分均设于前板110上，故打开背板后即可方便地对给水装置200的水路流通问题进行检修。

当然，在一个实施例中，进水管段210及注水管段220也可以均设于侧板120上.

请参阅图2及图3，在一个实施例中，输水组件230还包括减压阀232，减压阀232串联连接于进水管段210与注水管段220之间，以调节输水组件230内压力，也即调整给水装置200整体水路内的压力，保证清洁液体顺畅地能够自注水管段220注入机器人内，同时保障注水管段220向机器人注水时的流量。进一步地，输水组件230还包括中间管段(图未示，下同)，中间管段位于第一腔101内，中间管段的两端分别与进水管段210及注水管段220连接，以使进水管段210与注水管段220连通。减压阀232和电磁阀231可以串联连接于中间管段上。中间管段及减压阀232也均设于前板110上。

请参阅图2及图3，在一个实施例中，壳体内还设有第三腔103。该第三腔103位于第一腔101和第二腔102之间，第三腔103与第一腔101及第二腔102均彼此隔离。第三腔103具体可以为由隔板(图未示，下同)自第二腔102内隔离出的一部分区域。

可选的，通过在第一腔101和第二腔102之间设置第三腔103，可以更好的实现第一腔101和第二腔102之间的物理上的隔离。

请继续参阅图2及图3，在一个实施例中，充电装置300还包括定位码330及补光组件(图未示，下同)。定位码330嵌设于前板110上，定位码330用于被机器人识别，使机器人能够运动至相对基站10的预期位置。定位码330具体可以是嵌于第三腔103所对应的一部分前板110上。补光组件位于第三腔内，且补光组件的出光部朝向定位码330。补光组件用于对定位码330进行补光，以便于机器人在昏暗等场景时也能够稳定识别定位码330。

电极片组件310设于前板110上并用于与机器人连接。结合图1，具体地，前板110上开设有充电口111。电极片组件310用于通过充电口111与机器人连接。例如，电极片组件310的部分结构可以穿设于充电口111内，电极片组件310通过充电口111伸出至壳体100外以与机器人连接。当然，也可以设置机器人的部分结构通过充电口111伸入壳体100内部以与电极片组件310连接。

充电口111具体可以是开设于第三腔103所对应的一部分前板110上。与之对应地，电极片组件310至少部分位于第三腔103内。当电极片组件310仅部分位于第三腔103内时，剩余的电极片组件310通过充电口111伸出至壳体100外以与机器人连接。

可以理解的是，定位码330、补光组件以及电极片组件310三者为充电装置300内用于与机器人交互的元器件，将所述三者设于第三腔103内及第三腔103所对应的前板110上，能够将所述三者与其他的元器件区分开以形成模块化设计。从而，打开背板后即可方便地对充电装置300内各个用于与机器人交互的元器件进行检修。

请参阅图1，在一个实施例中，充电装置300还可以包括辅助定位组件340，辅助定位组件340嵌设于前板110上。辅助定位组件340用于辅助机器人定位。辅助定位组件340具体可以是红外定位码等结构。辅助定位组件340具体也可以嵌设于第三腔103所对应的一部分前板110上。

请继续参阅图2及图3，在一个实施例中，供电组件320设于前板110上。壳体100上开设有供电口131，供电组件320用于通过供电口131与外界电源电连接。从而，当机器人与充电口111对位时，供电组件320与电极片组件310相配合能够向机器人充电。由于供电组件310设于前板110上，故打开背板后即可方便地对供电组件310进行检修。

进一步地，供电组件320可以包括电源适配器，以调整外界电源电压至与机器人相匹配。供电组件320还可以包括蓄电池，蓄电池能够在外界电池的作用下被充电并能够向机器人提供电能，使基站10即使在断电情况仍能够对机器人进行充电。

请参阅图2、图3并结合图1，在一个实施例中，基站10还包括排水装置400，排水装置400能够承接机器人排出的污水，并将污水排放至指定的位置。

请参阅图2并结合图1，在一个实施例中，排水装置400包括排水管420及接水盘410。接水盘410嵌设于前板110上，接水盘410部分结构位于壳体100外以用于承接机器人排出的污水。排水管420一端于壳体100内并与接水盘410连通，排水管420另一端穿过壳体100至外部。

具体的，接水盘410可以是嵌于第三腔103所对应的一部分前板110上，即接水盘410部分结构位于壳体100外以承接污水，接水盘410部分结构位于第三腔103内以与排水管420连通。排水管420一端于第三腔103内与接水盘410连接，另一端穿过壳体100至外部。可以理解的是，排水装置400也是与机器人交互的装置，故将其设于第三腔103内可以与其他具有类似交互作用的元器件位置统一，以便形成模块化设计。

进一步地地，相对于电极片组件310、定位码330及补光组件，接水盘410位于前板110的靠下的位置，以便于减少排水管420位于壳体100内的长度，从而一方面便于快速排水，另一方面也避免排水管420于壳体100内的长度过长而导致排水阻力大。排水管420具体可以与接水盘410的底部连通，接水盘410内的污水通过重力即可自动地排出，无需额外增设动力装置。同时，也能够避免接水盘410内的污水发生泄漏而污染电极片组件310、定位码330及补光组件。

请参阅图2及图3，在一个实施例中，排水管420与进水管段210可以并排设置，以避免排水管420排污与进水管段210连接水源相互干涉。

请参阅图2至图4，在一个实施例中，壳体100还包括固定板130，固定板130与侧板120远离前板110的一侧固定连接，固定板130与侧板120围设形成用于检修基站10内部各个结构的开口。背板与固定板130并排时设置，背板用于覆盖该开口以使基站10内保持密封。供电口131具体可以开设于固定板130上。进水管段210及排水管420均穿设固定板130至壳体100外，以用于连通基站10的内部和外部。本实施例中，进水管段210、排水管420以及供电口131等基站10上用于与外部连接的结构均设于固定板130上，由于固定板130相对侧板120固定，如此上述进水管、排水管420以及供电口131等用于连接外部的结构与背板互不影响，从而降低了背板拆卸的难度，即降低了基站10检修的操作难度，使基站10检修更加方便。

当然，在某些实施例中，进水管段210、排水管420以及供电口131等结构也可以设于侧板120上。

可以理解的是，背板于前板110上的投影，能够对应覆盖控制板500、电极片组件310、供电组件320、中间管段、电磁阀231、减压阀232、定位码330以及辅助定位组件340等结构，以便于拆卸背板时能够对上述结构进行检修。

请参阅图3，在一个实施例中，固定板130上凹陷形成避让槽132，避让槽132的侧壁上有避让口132a。避让槽132能够容置排水管420及进水管段210，排水管420及进水管段210通过避让口132a伸出至壳体100外部。可以理解的是，通过设置避让槽132以容置排水管420及进水管段210，能够避免排水管420及进水管段210凸出于背板或固定板130外而影响基站10整体的位置设置。例如，通过避让槽132容置排水管420及进水管段210能够避免排水管420及进水管段210与墙体干涉，使基站10可以靠墙设置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于，所述基站包括：

壳体，所述壳体内设有相互隔离的第一腔及第二腔；

给水装置，包括输水组件以及与所述输水组件连通的注水管段，所述输水组件设于所述第一腔内，所述注水管段穿过所述壳体用于向机器人注水；

充电装置，包括供电组件以及与所述供电组件电连接的电极片组件，所述供电组件设于所述第二腔内，所述电极片组件用于向所述机器人充电。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述壳体包括分隔板、前板以及连接于所述前板周缘的侧板，所述分隔板与所述前板连接，所述分隔板上相背的两侧分别与不同的所述侧板围设形成所述第一腔及所述第二腔，所述给水装置及所述充电装置均设于所述前板上。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述给水装置还包括进水管段，所述进水管段一端位于所述壳体外用于与水源连接，所述进水管段另一端穿设所述壳体与所述输水组件连通。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，还包括控制板，所述输水组件包括电磁阀，所述电磁阀串联连接于所述进水管段与所述注水管段之间，所述控制板与所述电磁阀连接以控制所述电磁阀的通断。

5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述电极片组件设于所述前板上，所述前板上开设有充电口，所述电极片组件用于通过所述充电口与所述机器人连接；及/或

所述供电组件设于所述前板上，所述壳体上开设有供电口，所述供电组件用于通过所述供电口与外界电源电连接；及/或

所述充电装置还包括定位码，所述定位码嵌设于所述前板上，所述定位码用于被所述机器人识别，使所述机器人与所述基站对位。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述充电装置还包括补光组件，所述壳体内还设有位于所述第一腔和所述第二腔之间的第三腔，所述第三腔与所述第一腔及所述第二腔均彼此隔离，所述定位码嵌设于所述第三腔所对应的一部分所述前板上，所述补光组件位于所述第三腔内，所述补光组件的出光部朝向所述定位码。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，还包括排水装置，所述排水装置包括排水管以及嵌设于所述前板上的接水盘，所述接水盘部分结构位于所述壳体外以用于承接所述机器人排出的污水，所述排水管一端于所述第三腔体内与所述接水盘连通，所述排水管另一端穿过所述壳体至外部。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述壳体还包括固定板，所述固定板与所述侧板远离所述前板的一侧连接，所述排水管穿设所述固定板至所述壳体外，所述供电口开设于所述固定板上。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述固定板上凹陷形成避让槽，所述避让槽的侧壁上有避让口，所述避让槽能够容置所述排水管，所述排水管通过所述避让口伸出至所述壳体外部。

10.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述壳体还包括背板，所述背板与所述前板相向设置，且所述背板与所述侧板远离所述前板的一侧可拆卸连接，以使所述壳体内部封闭或打开，所述背板与所述固定板并排设置。

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