CN219332537U - 一种注射药自动配药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注射药自动配药机，包括用于放置多个药瓶的药盘、抽取药瓶中药液的抽液装置，在所述药盘和所述抽液装置中，其中一个能够竖直运动，在竖直往复运动时，所述抽液装置能够插入或离开所述药瓶，所述抽液装置包括注射器和第一驱动器，所述第一驱动器与注射器的活塞连接，驱动所述活塞运动抽取所述药瓶中的药液，在所述药盘和所述抽液装置中，其中一个能够水平旋转运动，在水平旋转运动时，所述注射器能够抽取多个药瓶中的药液。本实用新型一种注射药自动配药机，能够自动配置多种药液并给与注射，降低工作量。

Description

一种注射药自动配药机

技术领域

本实用新型涉及配药机的技术领域，特别涉及一种注射药自动配药机。

背景技术

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人体生理机能，并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质。在医院，病人往往需要配药输液或者注射，此时需要多种药液按比例配置后一起注射。

目前，在给病人输液或者注射时，普遍的做法是医护人员手动将各种针剂统一配齐在同一支注射器中一次注射。由于人工配置，增加了医护人员的工作量。虽然现在已有开发出一些种类的配药机，但是大部分是针对颗粒药品的配置，专门针对药液的配置的装置还不是很多。

如公开号CN104997633B，专利名称自动化配药的混液装置，包括配药用注射器的存放机构，用于放置配药用注射器以及将配药用注射器输送到设定的提取工位；以及配药用注射器的提取机构，用于从提取工位将配药用注射器从存放机构提取，并转送至夹装工位；以及配药用注射器的夹装机构，所述配药用注射器的夹装机构安装在配药用注射器的输送机构上，用于在夹装工位对配药用注射器进行定位夹装；以及配药用注射器的输送机构，用于将配药用注射器的夹装机构输送到夹装工位，或安瓿瓶工位，或母液工位以及西林瓶工位，通过配药用注射器的夹装机构驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液，该专利虽然也是关于药液注射自动化的，但是其是通过移动注射器从而实现药液的自动注射，需要进行多次抽取、注射，需要多个不同的工位以及相应的机构配套，配药过程相对复杂，配置完成后还需要抽取注射。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种注射药自动配药机，能够自动配置多种药液并可以直接给与患者注射，操作简单、方便，工作量低。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种注射药自动配药机，包括用于放置多个药瓶的药盘、抽取药瓶中药液的抽液装置，在所述药盘和所述抽液装置中，其中一个能够竖直运动，在竖直往复运动时，所述抽液装置能够插入或离开所述药瓶，所述抽液装置包括注射器和第一驱动器，所述第一驱动器与注射器的活塞连接，驱动所述活塞运动抽取所述药瓶中的药液，在所述药盘和所述抽液装置中，其中一个能够水平旋转运动，在水平旋转运动时，所述注射器能够抽取多个药瓶中的药液。

本技术方案中药盘和抽液装置，设置其中一个能够竖直或水平旋转运动，实现抽液装置的注射器能够插入或离开药盘的药瓶中，且能够抽取多个所需药瓶中的药液，实现药液配置的自动化。

作为优选，该自动配药机还包括第二驱动器，所述抽液装置还包括机头，所述第二驱动器驱动所述机头竖直往复运动，所述注射器和第一驱动器位于机头内，在所述第二驱动器的驱动下，所述注射器能够插入或离开所述药瓶。

本技术方案中设置抽液装置的机头竖直往复运动，而不是药盘的竖直往复运动，且可以对注射器的位置进行调节，更容易实现注射器插入药瓶中抽液。

作为优选，所述机头内设有卡槽，所述注射器卡于卡槽内，所述第一驱动器包括抽液电机、与抽液电机连接的抽液螺杆、与抽液螺杆螺纹连接的滑块，所述滑块卡于注射器活塞的拉手位，在所述抽液电机驱动下，所述滑块带动所述注射器的活塞运动。

本技术方案中抽液电机带动滑块向上运动，带动注射器活塞的拉手位向上运动，利用空气压差将药瓶内的液体抽取至注射器内。

作为优选，所述第二驱动器包括升降电机和升降螺杆，所述升降螺杆和机头螺纹连接，在所述升降电机的驱动下，升降螺杆转动带动所述机头在竖直方向往复运动。

本技术方案中第二驱动器采用升降电机、升降螺杆的方式带动机头竖直方向运动，实现注射器插入药瓶或离开药瓶，方便注射器药液的注射。

作为优选，该自动配药机还包括第三驱动器，所述第三驱动器包括旋转电机和齿轮，所述齿轮和药盘啮合，在所述旋转电机的带动下，所述齿轮、所述药盘和药瓶转动，所述注射器能够抽取多个药瓶中的药液。

本技术方案中利用齿轮和药盘的啮合，旋转电机带动药盘转动以满足注射器能够抽取多个不同药瓶中的药液，而不是采用机头整体转动的模式，药盘转动所需的旋转电机相对而言运行更平稳，所需结构更简单、方便。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机头的整体竖直运动实现注射器插入或离开药瓶，抽液电机驱动注射器活塞向上拉动抽取液体，药盘的转动，实现注射器能够抽取不同药瓶的液体，从而实现一次性配置多种药液。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例机盖关闭时的结构示意图。

图2是本实用新型实施例机盖打开时的结构示意图。

图3是本实用新型实施例剖面状态图一。

图4是本实用新型实施例剖面状态图二。

图5是本实用新型实施例爆炸结构示意图。

图中：1-抽液装置、2-基座、3-第三驱动器、4-药盘、21-基座上壳、22-基座下壳、211-凹槽、212-钢珠、31-旋转电机、32-齿轮、41-安置槽、42-药瓶、221-电路板、222-显示屏、11-机头、12-注射器、13-第一驱动器、14-第二驱动器、141-升降电机、142-升降螺套、143-升降螺杆、111-机盖、112-卡槽、121-活塞、131-抽液电机、132-抽液螺杆、133-滑块、113-机头定位光杆、114-弹簧线、213-基座定位光杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实施例一种注射药自动配药机，如图1至图5所示，包括上部分的抽液装置1和下部分的药品运转装置，

药品运转装置包括基座2和第三驱动器3，基座2包括基座上壳21和基座下壳22，基座上壳21设有多个凹槽211，凹槽211内设有多个钢珠212，钢珠212打过黄油，钢珠212置于药盘4底部，药盘4上侧设有多个用于放置药瓶42的安置槽41，药盘4中间镂空，第三驱动器3包括位于基座下壳22的旋转电机31和与旋转电机31连接的齿轮32，齿轮32和药盘4中间啮合，在旋转电机31启动时，旋转电机31带动齿轮32、药盘4转动，从而药盘4上的药瓶42能够转动，基座下壳22内还设有电路板221、显示屏222等电器部件；

抽液装置1包括机头11、注射器12、第一驱动器13和第二驱动器14，第二驱动器14包括升降电机141、升降螺套142和升降螺杆143，升降电机141安装在基座下壳22内，升降螺套142与升降电机141连接后穿出基座上壳21，升降螺杆143和机头11固定连接，向下穿入升降螺套142内与升降螺套142螺纹连接，启动升降电机141，机头11在升降螺杆143的带动下竖直上下往复运动，带动注射器12插入或离开药瓶42；机头11设有可以打开的机盖111，机盖111内设有卡槽112，注射器12卡于卡槽112内，第一驱动器13位于机头11内部，与注射器12平行设置，具体的，第一驱动器13包括抽液电机131、抽液螺杆132和滑块133，抽液螺杆132和滑块133一端螺纹连接，滑块133另一端卡于注射器12活塞121的拉手位，抽液电机131与抽液螺杆132连接，在抽液电机131启动时，滑块133带动注射器12活塞121向上运动，抽取药瓶42中的药液。

由于机头11上下移动，机头11内还设有抽液电机131，因而在机头11上设置机头定位光杆113，机头定位光杆113连接弹簧线114，基座上壳21安装有基座定位光杆213，弹簧线114位于基座定位光杆213内，抽液电机131走线采用弹簧线114在基座定位光杆213内穿过。

工作时，首先启动旋转电机31，旋转转盘至药瓶42正对注射器12的正下方，启动升降电机141，机头11整体下降至注射器12的针头插入药瓶42内，然后启动抽液电机131，拉动注射器12的活塞121向上运动，将药瓶42中的液体抽至注射器12内，此时升降电机141反向转动，机头11整体上升，注射器12针头离开药瓶42，旋转电机31带动下一个药瓶42至注射器12正下方后重复上述运动，直至注射器12抽取所需药瓶42药液为止。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注射药自动配药机，其特征在于：包括用于放置多个药瓶的药盘、抽取药瓶中药液的抽液装置，

在所述药盘和所述抽液装置中，其中一个能够竖直运动，在竖直往复运动时，所述抽液装置能够插入或离开所述药瓶，所述抽液装置包括注射器和第一驱动器，所述第一驱动器与注射器的活塞连接，驱动所述活塞运动抽取所述药瓶中的药液，

在所述药盘和所述抽液装置中，其中一个能够水平旋转运动，在水平旋转运动时，所述注射器能够抽取多个药瓶中的药液。

2.如权利要求1所述的一种注射药自动配药机，其特征在于：该自动配药机还包括第二驱动器，所述抽液装置还包括机头，所述第二驱动器驱动所述机头竖直往复运动，

所述注射器和第一驱动器位于机头内，在所述第二驱动器的驱动下，所述注射器能够插入或离开所述药瓶。

3.如权利要求2所述的一种注射药自动配药机，其特征在于：所述机头内设有卡槽，所述注射器卡于卡槽内，所述第一驱动器包括抽液电机、与抽液电机连接的抽液螺杆、与抽液螺杆螺纹连接的滑块，所述滑块卡于注射器活塞的拉手位，在所述抽液电机驱动下，所述滑块带动所述注射器的活塞运动。

4.如权利要求2所述的一种注射药自动配药机，其特征在于：所述第二驱动器包括升降电机和升降螺杆，所述升降螺杆和机头螺纹连接，在所述升降电机的驱动下，升降螺杆转动带动所述机头在竖直方向往复运动。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种注射药自动配药机，其特征在于：该自动配药机还包括第三驱动器，所述第三驱动器包括旋转电机和齿轮，所述齿轮和药盘啮合，在所述旋转电机的带动下，所述齿轮、所述药盘和药瓶转动，所述注射器能够抽取多个药瓶中的药液。

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