CN219326591U - 一体式控制灌装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品灌装技术领域，尤其涉及一种一体式控制灌装线，包括控制灌装线的集控装置、工作台和固定安装于所述工作台上的第一输送装置、打标装置、除尘装置、转运装置、灌装装置、液氮加注机、上盖装置和封盖装置，所述集控装置中设置有用于制氢的氢气成型机构，所述打标装置、所述除尘装置、所述转运装置、所述液氮加注机、所述灌装装置、所述上盖装置和所述封盖装置依次沿所述第一输送装置的输送路径设置，所述打标装置、所述除尘装置和所述转运装置均重叠设置，所述打标装置的作业端位于所述除尘装置的清洁工位的上方，所述转运装置的转运路径位于所述打标装置的作业端与所述除尘装置的清洁工位之间。通过上述设置，使得灌装线的各个控制端集中设置，降低对装配空间的需求。

Description

一体式控制灌装线

技术领域

本实用新型属于食品灌装技术领域，尤其涉及一种一体式控制灌装线。

背景技术

饮料是人们日常生活中，常常会接触到的东西，随着社会的发展，人们对饮料的需求量也越来越大。饮料灌装装置是饮料工业化生产过程中常用的设备之一，其用于将配置好的饮料装入饮料瓶中。目前，现有的大型自动化饮料灌装系统，占地面积大，现有的小批量灌装系统生产自动化程度低，工序流程较多，且多个流程错开进行，对于多个流程分别需要控制端对其进行控制调节，从而实现多个流程的衔接生产，采用现有技术中的自动化饮料灌装系统存在设备控制端较分散导致空间占比大的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式控制灌装线，旨在解决现有技术中的灌装线控制端分散空间占用大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种一体式控制灌装线，包括控制灌装线的集控装置、工作台和固定安装于所述工作台上的第一输送装置、打标装置、除尘装置、转运装置、灌装装置、液氮加注机、上盖装置和封盖装置，所述集控装置中设置有用于制氢的氢气成型机构，所述打标装置、所述除尘装置、所述转运装置、所述液氮加注机、所述灌装装置、所述上盖装置和所述封盖装置依次沿所述第一输送装置的输送路径设置，所述打标装置、所述除尘装置和所述转运装置均重叠设置，所述打标装置的作业端位于所述除尘装置的清洁工位的上方，所述转运装置的转运路径位于所述打标装置的作业端与所述除尘装置的清洁工位之间。

优选地，所述封盖装置的操作端的内轴上设置有用于感知罐体开口处盖子放置状态的感应装置。

优选地，所述转运装置包括用于翻转罐体放置于所述除尘装置上的第一翻转装置，用于将罐体从所述除尘装置上翻转放置于所述第一输送装置上的第二翻转装置，所述打标装置位于所述第一翻转装置和所述第二翻转装置之间。

优选地，所述第一翻转装置和所述第二翻转装置均包括两相对设置的支撑架、旋转轴、旋转气缸和两个相对设置的夹持部件，所述支撑架安装于所述工作台上，所述旋转气缸固定安装于其中一所述支撑架的侧面，且所述旋转轴的一端与所述旋转气缸的旋转端固定连接，所述旋转轴的另一端与另一所述支撑架转动连接，两所述夹持部件均垂直安装于所述旋转轴上。

优选地，所述第一输送装置中设置有定位转移装置，所述定位转移装置安装于所述工作台上，且所述定位转移装置与所述灌装装置、所述上盖装置和所述封盖装置均相对设置，用于带动罐体定距精准的在各个工位间移动。

优选地，所述定位转移装置包括底座、横移装置、载板、定位移动装置和定位板，所述底座安装于所述工作台上，所述横移装置安装于所述底座上，且所述横移装置的移动端垂直于所述第一输送装置的输送方向设置，所述载板安装于所述横移装置的移动端上，所述定位移动装置安装于所述载板上，所述定位板安装于所述定位移动装置的移动端上沿罐体输送方向反复移动，且所述定位板上间隔设置有若干避空槽。

优选地，所述避空槽位于所述第一输送装置上罐体输送路径的上方设置。

优选地，所述工作台上还设置有第二输送装置，所述第二输送装置的一端与所述转运装置相邻设置，所述第二输送装置的另一端延伸至所述工作台平面外，用于接受待加工的罐体。

优选地，所述第二输送装置上相对设置有两导向挡板，且两所述导向挡板均垂直于所述第二输送装置的输送面设置。

优选地，还包括杀菌装置，所述杀菌装置在所述转运装置转送罐体的过程中对罐体内部进行杀菌，且所述杀菌装置与所述第二输送装置分别所述转运装置的两侧，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别位于所述杀菌装置的两端。

本实用新型实施例提供的一体式控制灌装线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

在本实用新型中的一体式控制灌装线由集控装置、工作台和安装于工作台上面的第一输送装置、打标装置、除尘装置、转运装置、灌装装置、液氮加注机、上盖装置和封盖装置，其中，第一输送装置带动待加工的罐体在各个工位之间流转，且在工作台上还设置有用于进料输送的第二输送装置和用于对输送中的罐体进行杀菌消毒的杀菌装置，第二输送装置和杀菌装置之间通过转运装置实现连接，且转运装置的罐体转运路径位于除尘装置的上方，通过转运装置的第一次翻转运输，使得罐体的底部朝上，开口朝下，打标装置下移对罐体的底部进行打标操作，开口朝下方便除尘装置对罐体内部进行清洁，罐体完成加工后再转运装置的转动下，带动罐体翻转180°后进入杀菌装置的输送带上输送的过程中，输送装置中的杀菌装置对罐体进行杀菌，罐体继续输送，罐体移动至液氮加注机储进行液氮填装，灌装装置处，配合集控装置中设置的氢气成型机构，灌装装置对罐体进行富氢水(水中溶入适量氢气，在日本称呼氢水为水素水。味道很中性，无色无味无气。加入氢气的水具有很强的还原功能，可以中和身体血液和细胞里的活性氧。)填装，装配有富氢水的罐体沿着第一输送装置移动，依次经过上盖装置和封盖装置，完成罐体的盖子安装，封盖装置上设置的感应装置对位于封盖装置操作端下方的罐体进行识别，确保罐体的开口处放置有盖子，且盖子的摆放状态是正确的，从而避免在封盖的过郑重由于盖子的问题，对罐体造成损坏，集控装置与第一输送装置、打标装置、除尘装置、转运装置、灌装装置、液氮加注机、上盖装置、封盖装置、第二输送装置以及杀菌装置之间均电性连接，从而实现通过集控装置的设置，能够达到对整个灌装线的同一控制，通过上述设置，使得灌装线的各个控制端集中设置，降低对装配空间的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一体式控制灌装线的效果图。

图2为本实用新型实施例提供的一体式控制灌装线(无外壳体)的效果图。

图3为本实用新型实施例提供的一体式控制灌装线(无外壳体)的俯视图。

图4为本实用新型实施例提供的一体式控制灌装线的打标、除尘和杀菌工位的效果图。

图5为本实用新型实施例提供的一体式控制灌装线的第一翻转装置的效果图。

图6为本实用新型实施例提供的一体式控制灌装线的除尘装置的效果图。

图7为本实用新型实施例提供的一体式控制灌装线的定位转移装置的效果图。

图8为本实用新型实施例提供的一体式控制灌装线的集控装置的效果图。

其中，图中各附图标记：

10—集控装置 11—富氢水成型机构 20—工作台

21—第二输送装置 22—打标装置 30—除尘装置

31—支撑件 32—喷头 33—支撑管

34—集液桶 40—转运装置 41—第一翻转装置

42—第二翻转装置 50—杀菌装置 60—第一输送装置

61—定位转移装置 70—灌装装置 80—上盖装置

90—封盖装置 91—感应装置 411—支撑架

412—旋转轴 413—旋转气缸 414—夹持部件

611—底座 612—横移装置 613—载板

614—定位移动装置 615—定位板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～8中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～6和图8所示，提供一种一体式控制灌装线，用于执行易拉罐灌液封装的作业生产，其中灌入易拉罐的液体包括但不限于富氢水，还可以是纯净水或者饮料。

该灌装线包括控制灌装线上面的各个装置的集控装置10、工作台20、用于对进料的罐体进行输送的第一输送装置60和第二输送装置21、对罐体底部进行打标的打标装置22、对进行打标中的罐体内部清理的除尘装置30、对输送中的罐体进行消毒处理的杀菌装置50、带动罐体在第二输送装置21、打标装置22、除尘装置30和杀菌装置50之间进行转移的转运装置40、对罐体进行液体输入的灌装装置70、对罐体进行液氮填装的液氮加注机、将盖子放置于罐体开口处的上盖装置80和对放置于罐体开口处的盖子进行封盖的封盖装置90，在工作台20上套设有防护壳体，用于将第一输送装置60第二输送装置21、打标装置22、除尘装置30、杀菌装置50、转运装置40包裹保护起来，将灌装线上面的各个装置的控制端都集中于集控装置10中，一方面控制端的集中设置，便于使用者对灌装线的控制操作，另一方面降低了分散布置的控制端对于安装空间的需求，集控装置10中设置有富氢水成型机构11，富氢水成型机构11配合灌装装置70，完成对罐体的富氢水装配，打标装置22、除尘装置30、转运装置40、液氮加注机、灌装装置70、上盖装置80和封盖装置90依次沿第一输送装置60的输送路径设置，通过第一输送装置60的输送路径以及配合转运装置40对于打标装置22和除尘装置30的罐体翻转移动，来实现打标装置22、除尘装置30、灌装装置70、液氮加注机、上盖装置80和封盖装置90之间的工序关联，打标装置22、除尘装置30和转运装置40均重叠设置，打标装置22的作业端位于除尘装置30的清洁工位的上方，转运装置40的转运路径位于打标装置22的作业端与除尘装置30的清洁工位之间，打标装置22的作业端位于除尘装置30的清洁工位的上方，转运装置40的转运路径位于打标装置22的作业端与除尘装置30的清洁工位之间，在一个工位上面同时完成除尘和打标的操作，且通过转运装置40的两次翻转在确保各个工位之间的衔接的同时，又能够保证翻转后的罐体恢复输送的时候回到开口朝上的状态，便于后续的工序加工。

在本实用新型中的一体式控制灌装线由集控装置10、工作台20和安装于工作台20上面的第一输送装置60、打标装置22、除尘装置30、转运装置40、灌装装置70、液氮加注机、上盖装置80和封盖装置90，其中，第一输送装置60带动待加工的罐体在各个工位之间流转，且在工作台20上还设置有用于进料输送的第二输送装置21和用于对输送中的罐体进行杀菌消毒的杀菌装置50，第二输送装置21和杀菌装置50之间通过转运装置40实现连接，且转运装置40的罐体转运路径位于除尘装置30的上方，通过转运装置40的第一次翻转运输，使得罐体的底部朝上，开口朝下，打标装置22下移对罐体的底部进行打标操作，开口朝下方便除尘装置30对罐体内部进行清洁，罐体完成加工后再转运装置40的转动下，带动罐体翻转180°后进入杀菌装置50的输送带上输送的过程中，输送装置中的杀菌装置50对罐体进行杀菌，罐体继续输送，罐体移动至液氮加注机储进行液氮填装，灌装装置70处，配合集控装置10中设置的富氢水成型机构11，灌装装置70对罐体进行富氢水(水中溶入适量氢气，在日本称呼氢水为水素水，味道很中性，无色无味无气。)填装，装配有富氢水的罐体沿着第一输送装置60移动，依次经过上盖装置80和封盖装置90，完成罐体的盖子安装，封盖装置90上设置的感应装置91对位于封盖装置90操作端下方的罐体进行识别，确保罐体的开口处放置有盖子，且盖子的摆放状态是正确的，从而避免在封盖的过郑重由于盖子的问题，对罐体造成损坏，集控装置10与第一输送装置60、打标装置22、除尘装置30、转运装置40、灌装装置70、液氮加注机、上盖装置80、封盖装置90、第二输送装置21以及杀菌装置50之间均电性连接，从而实现通过集控装置10的设置，能够达到对整个灌装线的同一控制，通过上述设置，使得灌装线的各个控制端集中设置，降低对装配空间的需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，封盖装置90的操作端的内轴上设置有用于感知罐体开口处盖子放置状态的感应装置91，感应装置91可以是光线感应器，用于感知罐体开口处的盖子的摆放情况，在内周的外侧面上安装已带有倾斜安装面的安装板，且该安装板相对于内轴自下而上朝远离内轴的方向倾斜，确保安装于倾斜面上面的感应装置91能够捕捉到位于内轴下方的待封盖的罐体，从而确保罐体开口处不会出现盖子脱落，或者盖子倾斜的情况，导致封盖动作使得罐体出现损坏的状况发生，当感知到罐体开口处没有盖子的时候，或者罐体开口出的盖子摆放不正，则自动进行下一个罐体的封盖动作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～5所示，转运装置40包括用于翻转罐体放置于除尘装置30上的第一翻转装置41，第一翻转装置41将罐体进行第一次翻转，使得罐体的开口朝下，罐体的底部朝上设置，用于将罐体从除尘装置30上翻转放置于第一输送装置60上的第二翻转装置42，第二翻转装置42对打标清洁后的罐体进行再次翻转，使罐体恢复至开口朝上的摆放状态利于后续的工序加工，打标装置22位于第一翻转装置41和第二翻转装置42之间，第一翻转装置41和第二翻转装置42对罐体进行两次翻转，确保罐体最终的输送状态是开口朝上不变。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～5所示，第一翻转装置41和第二翻转装置42均包括两相对设置的支撑架411、旋转轴412、旋转气缸413和两个相对设置的夹持部件414，支撑架411确保第一翻转装置41和第二翻转装置42的带动罐体移动路径能够确保各个工位之间的衔接，旋转轴412和旋转气缸413用于实现转动翻转功能，夹持部件414用于固定罐体，保证罐体在翻转移动的过程中不会脱落，同时当罐体落位后，夹持部件414松开罐体，支撑架411安装于工作台20上，旋转气缸413固定安装于其中一支撑架411的侧面，且旋转轴412的一端与旋转气缸413的旋转端固定连接，旋转轴412的另一端与另一支撑架411转动连接，在旋转气缸413的带动下，旋转轴412进行转动，两夹持部件414均垂直安装于旋转轴412上，两夹持部件414均垂直于旋转轴412的轴线，在旋转轴412的带动下，两夹持部件414进行转动，进而带动夹持的罐体进行转动移位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3和图7所示，第一输送装置60中设置有定位转移装置61，定位转移装置61用于带动罐体沿着第一输送装置60在各个工位之间精准定位移动，定位转移装置61安装于工作台20上，定位转移装置61固定安装在工作台20上面，定位转移装置61于第一输送装置60的输送线相邻设置，用于带动罐体在输送线上面移动，且定位转移装置61与灌装装置70、上盖装置80和封盖装置90均相对设置，用于带动罐体定距精准的在各个工位间移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3和图7所示，定位转移装置61包括底座611、用于带动定位板615相对于罐体脱离和卡位的横移装置612、载板613、带动罐体定距移动的定位移动装置614和上面根据各个工位距离间隔开设有避空槽的定位板615，底座611安装于工作台20上，横移装置612安装于底座611上，且横移装置612的移动端垂直于第一输送装置60的输送方向设置，用于拉动定位板615靠近和远离位于第一输送装置60的输送线上面的罐体，载板613安装于横移装置612的移动端上，横移装置612带动载板613移动，使载板613靠近和远离第一输送装置60的输送线，定位移动装置614安装于载板613上，定位板615安装于定位移动装置614的移动端上沿罐体输送方向反复移动，且定位板615上间隔设置有若干避空槽，避空槽能够分别与各个罐体之间发生卡接，实现对各个罐体的定位，拉动罐体精准定位移动至各个工位上以备操作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3和图7所示，避空槽位于第一输送装置60上罐体输送路径的上方设置，通过横移装置612将各个避空槽移动至第一输送装置60的罐体输送路径上对罐体进行移动，横移装置612使得各个避空槽脱离罐体进行切换，配合定位移动装置614在输送路径上面的反复移动，确保整个流线的连续性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，工作台20上还设置有第二输送装置21，第二输送装置21的一端与转运装置40相邻设置，用于输送待打标清洁的罐体，且第二输送装置21的一端与第一翻转装置41相邻设置，第一翻转装置41转动夹持罐体翻转移动放置于除尘装置30上，第二输送装置21的另一端延伸至工作台20平面外，用于接受待加工的罐体。

如图2～3和图6所示，除尘装置30包括设置在工作台20上的支撑件31和喷头32，喷头32外部水源连接，用于清洁罐体内壁，且用于清洁罐体的液体可以是纯净水，当然清洁液不局限于纯净水，还可以是消毒水，臭氧水等；支撑件31用于支撑罐体，清洁时，罐体开口朝下设置，使得罐体开口边缘与支撑件31接触，罐体开口边缘与支撑件31接触的过程中，喷头32从罐体开口处伸入罐体内，伸入罐体后，清洁液体从喷头32射出，对罐体内壁进行清洁，上述支撑件31并不完全遮挡罐体开口，清洁液清洁罐体后可以从罐体开口处排出。

上述支撑件31可以是均匀设置在喷头32外周的支撑管33，支撑管33的数量可以是多个，优选为三个以上，清洁罐体时，上述多个支撑管33的罐体边缘接触，对罐体进行支撑。

进一步，上述支撑管33为两端相互连通的灌装部件，且其一端具有弯折部，其弯折部的端部朝向罐体外壁，支撑管33与弯折部相对的一端与喷头32连通，清洁时，喷头32的清洁液可以支撑管33射向罐体外壁，对罐体外壁进行清洁，支撑管33的设置，在喷头32对罐体内壁进行清洁的同时支撑管33能够对罐体外壁进行清洁，使除尘装置30能够多方位的对罐体进行清洁，从而使得除尘装置30具有更好的清洁效果。

进一步，还包括集液桶34，上述除尘装置30设置在集液桶34内，集液桶34用于收集清洁罐体的清洁液，防止清洁液洒向装置的四周，集液桶34底部设置有排液口，收集的清洁液可以从排液口排出集液桶34。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，第二输送装置21上相对设置有两导向挡板，且两导向挡板均垂直于第二输送装置21的输送面设置，通过两个导向挡板的纤维，避免位于第一输送装置60上面的各个罐体在传送带的移动过程中掉落，同时确定罐体的移动路径，避免转运装置40出现抓空的情况。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，还包括对输送中的罐体进行消毒处理的杀菌装置50，杀菌装置50在转运装置40转送罐体的过程中对罐体内部进行杀菌，且杀菌装置50与第二输送装置21分别转运装置40的两侧，第一输送装置60和第二输送装置21分别位于杀菌装置50的两端，实现生产线的衔接同时又能够对输送中的罐体进行消毒处理。

杀菌装置50的杀菌手段为紫外灯杀菌，紫外灯位于杀菌装置50的输送带上方，在转运装置40的配合下，将罐体以开口朝上的形式放置于输送带上进行输送，在输送带输送罐体的过程中经过紫外灯，完成杀菌操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式控制灌装线，其特征在于：包括控制灌装线的集控装置、工作台和固定安装于所述工作台上的第一输送装置、打标装置、除尘装置、转运装置、灌装装置、液氮加注机、上盖装置和封盖装置，所述集控装置中设置有用于制氢的氢气成型机构，所述打标装置、所述除尘装置、所述转运装置、所述液氮加注机、所述灌装装置、所述上盖装置和所述封盖装置依次沿所述第一输送装置的输送路径设置，所述打标装置、所述除尘装置和所述转运装置均重叠设置，所述打标装置的作业端位于所述除尘装置的清洁工位的上方，所述转运装置的转运路径位于所述打标装置的作业端与所述除尘装置的清洁工位之间。

2.根据权利要求1所述的一体式控制灌装线，其特征在于：所述封盖装置的操作端的内轴上设置有用于感知罐体开口处盖子放置状态的感应装置。

3.根据权利要求1所述的一体式控制灌装线，其特征在于：所述转运装置包括用于翻转罐体放置于所述除尘装置上的第一翻转装置，用于将罐体从所述除尘装置上翻转放置于所述第一输送装置上的第二翻转装置，所述打标装置位于所述第一翻转装置和所述第二翻转装置之间。

4.根据权利要求3所述的一体式控制灌装线，其特征在于：所述第一翻转装置和所述第二翻转装置均包括两相对设置的支撑架、旋转轴、旋转气缸和两个相对设置的夹持部件，所述支撑架安装于所述工作台上，所述旋转气缸固定安装于其中一所述支撑架的侧面，且所述旋转轴的一端与所述旋转气缸的旋转端固定连接，所述旋转轴的另一端与另一所述支撑架转动连接，两所述夹持部件均垂直安装于所述旋转轴上。

5.根据权利要求1所述的一体式控制灌装线，其特征在于：所述第一输送装置中设置有定位转移装置，所述定位转移装置安装于所述工作台上，且所述定位转移装置与所述灌装装置、所述上盖装置和所述封盖装置均相对设置，用于带动罐体定距精准的在各个工位间移动。

6.根据权利要求5所述的一体式控制灌装线，其特征在于：所述定位转移装置包括底座、横移装置、载板、定位移动装置和定位板，所述底座安装于所述工作台上，所述横移装置安装于所述底座上，且所述横移装置的移动端垂直于所述第一输送装置的输送方向设置，所述载板安装于所述横移装置的移动端上，所述定位移动装置安装于所述载板上，所述定位板安装于所述定位移动装置的移动端上沿罐体输送方向反复移动，且所述定位板上间隔设置有若干避空槽。

7.根据权利要求6所述的一体式控制灌装线，其特征在于：所述避空槽位于所述第一输送装置上罐体输送路径的上方设置。

8.根据权利要求1所述的一体式控制灌装线，其特征在于：所述工作台上还设置有第二输送装置，所述第二输送装置的一端与所述转运装置相邻设置，所述第二输送装置的另一端延伸至所述工作台平面外，用于接受待加工的罐体。

9.根据权利要求8所述的一体式控制灌装线，其特征在于：所述第二输送装置上相对设置有两导向挡板，且两所述导向挡板均垂直于所述第二输送装置的输送面设置。

10.根据权利要求8所述的一体式控制灌装线，其特征在于：还包括杀菌装置，所述杀菌装置在所述转运装置转送罐体的过程中对罐体内部进行杀菌，且所述杀菌装置与所述第二输送装置分别所述转运装置的两侧，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别位于所述杀菌装置的两端。

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