CN219325951U - 一种自动缠绕机构 - Google Patents

Abstract

一种自动缠绕机构，包括第一旋转部1，所述第一旋转部1包括第一电机4和中空旋转台5；第二旋转部2，所述第二旋转部2包括第二电机8、安装座6和气涨轴7；运动部3，所述运动部3的两端分为固定端和运动端，所述固定端与第一旋转部1相连接，所述运动端与第二旋转部2相连接；工作时，中空旋转台5和气涨轴7进行同向的旋转运动，同时气涨轴7跟随运动端向上做直线运动，三个运动同步进行，完成自动缠绕动作。

Description

一种自动缠绕机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动缠绕机构。

背景技术

自动缠绕机构用于对圆筒类物体打包防护使用，如重包膜卷，现有打包方式是通过人工对重包膜卷进行打包防护，由于膜卷的体积大，重量较重，在打包过程中需要两个人同时配合操作，打包所用的保护膜有淋膜布和淋膜纸，这两种保护膜都是通过人工缠绕的方式对膜卷进行打包防护，现有的打包工序工艺，很难应该对大批量生产任务，所需要投入的人员较多，而保护膜淋膜布和淋膜纸使用量也很大，这种包装工艺所导致的结果是人员配置和保护膜易耗品所产生的成本都会很高。

现有技术中，如CN211870866U公开的一种缠绕膜自动打包机，使用收卷辊和固定块对纸筒等圆形物体进行固定，然后通过皮带在收卷辊和电机之间传动，完成对纸筒的打包动作。该技术中收卷辊和固定块的固定方式不够稳定，还容易划伤纸筒内部，同时因为重包膜卷重量较大，皮带传动难以带动重包膜卷转动，所以需要研发一种新的可以自动完成包装的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动缠绕机构，解决现有技术中对目标连接不稳定、皮带传动难以带动大重量目标转动的问题。

一种自动缠绕机构，包括

第一旋转部1，所述第一旋转部1包括第一电机4和中空旋转台5，所述中空旋转台5侧面支座与第一电机4相连接；

第二旋转部2，所述第二旋转部2包括第二电机8、安装座6和气涨轴7；所述第二电机8安装在安装座6上，所述气涨轴7与第二电机8相连接；

运动部3，所述运动部3的两端分为固定端和运动端，所述固定端与第一旋转部1相连接，所述运动端与第二旋转部2相连接。

优选的，所述第一电机4可以选择伺服电机、步进电机中的一种；所述第二电机(8)为蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器或行星齿轮减速器中的一种。

进一步优选的，所述运动部3为一端固定另一端可以直线运动的结构，包括但不限于伺服电缸、液压油缸、电动丝杠中的一种。

优选的，所述第一旋转部1与固定端通过连接板9连接；

进一步优选的，所述第一旋转部1与固定端在连接板9上的连接方式可以选择螺栓固定连接，连接紧固，便于拆装；所述连接板9可以与外部支架连接，用于固定整个自动缠绕机构。

优选的，所述中空旋转台5中间有通孔，通孔内有一滑线环安装杆10，所述滑线环安装杆10固定安装在连接板9上。

进一步优选的，所述滑线环安装杆10与连接板9的连接方式可以选择螺栓固定连接，连接紧固，便于拆装；

优选的，所述第二旋转部2与运动端通过活动接头11连接。

进一步优选的，所述二旋转部与运动端的连接方式可以选择螺栓固定连接，连接紧固，便于拆装。

优选的，所述安装座6内安装有两个轴承12，所述轴承12一个装在靠近第二电机8的安装座6内壁上，另一个装在远离第二电机8的安装座6内壁上，所述轴承12中心线在同一直线上。

优选的，所述气涨轴7穿过两个轴承12内孔，所述气涨轴7与轴承12配合连接；所述轴承12对气涨轴7起到支撑作用，便于气涨轴7的旋转。

优选的，所述安装座6上装有气管接头13，所述气管接头13与气涨轴7相连接。

优选的，所述气涨轴7通过气管接头13通断气在膨胀状态和收缩状态变化。

优选的，所述气涨轴7在膨胀状态下将目标涨紧，收缩状态下将目标放松，气涨轴7与目标整个内孔接触，接触压力小，可以固定较大重量的目标。

优选的，所述安装座6外侧安装有护罩14，对安装座6内部进行防护。

有益效果：

(1)本实用新型提供一种自动缠绕机构，可以对目标进行自动打包，将人力从繁重的重复劳动中解放出来，减少人工成本。

(2)这种自动缠绕机构能够承受较大的负载，适应不同卷径的重包膜卷，转向灵活，不受场地限制。

(3)膜卷通过气涨轴7通断气控制对卷芯筒的夹紧和松开，控制操作简便。

(4)打包时使用缠绕膜替代传统的淋膜布和淋膜纸，减少资源浪费，提高经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动缠绕机构的整体结构图。

图2为本实用新型提供的一种自动缠绕机构的底部局部图。

图3为本实用新型提供的一种自动缠绕机构的底部正视图。

图4为本实用新型提供的一种自动缠绕机构的底部俯视图。

图中：1-第一旋转部，2-第二旋转部，3-运动部，4-第一电机，5-中空旋转台，6-安装座，7-气涨轴，8-第二电机，9-连接板，10-滑线环安装杆，11-活动接头，12-轴承，13-气管接头，14-护罩。

具体实施方式

参选以下本实用新型的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本实用新型的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“衔接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

重包膜卷是一种大型的圆筒形物体，其直径和重量较大，人工对其进行打包费时费力，所以提供一种自动缠绕机构对重包膜卷进行打包。

如图1-4所示的一种自动缠绕机构，包括

第一旋转部1，包括第一电机4和中空旋转台5，中空旋转台5侧面支座与第一电机4相连接；

第二旋转部2，包括第二电机8、安装座6和气涨轴7；第二电机8安装在安装座6上，气涨轴7与第二电机8相连接；

运动部3，运动部3分为固定端和运动端，固定端与第一旋转部1通过连接板9相连接，运动端与第二旋转部2通过活动接头11相连接。

作为一种优选的方案，在本实施例中第一电机4选择伺服电机，伺服电机速度快，精度高，运行平稳，不会出现低频振动现象，可以为中空旋转台5的旋转提供稳定的动力；第二电机8选择蜗轮蜗杆减速电机，涡轮蜗杆减速电机通过传动可以将旋转的速度降低的同时提供较大的转矩，为气涨轴7旋转提供较大的动力，使气涨轴7可以带动大重量的物体旋转；运动部3选择伺服电缸，伺服电缸带电机的一端为固定端，可以伸缩的一端为运动端，伺服电缸可以通过电机传输动力，精准的控制运动端的位置，从而控制第二旋转部2的位置。伺服电缸的固定端与中空旋转台5通过螺栓固定在连接板9的两侧，连接板9固定在外部支架上，用于固定整个自动缠绕机构；伺服电缸的移动端上安装有活动接头11，活动接头11通过螺栓固定安装在第二旋转部2的安装座6上，增加移动端与第二旋转部2连接的紧固性；为了满足大尺寸重包膜卷打包的需求，伺服电缸的最大行程为1500mm，可以满足600mm-1500mm的重包膜卷打包的需求。

中空旋转台5中间有通孔，通孔内有一滑线环安装杆10，所述滑线环安装杆10通过螺栓固定安装在连接板9上。

安装座6内安装有两个轴承12，一个装在靠近第二电机8的安装座6内壁上，另一个装在远离第二电机8的安装座6内壁上，所述轴承12中心线在同一直线上，气涨轴7穿过两个轴承12内孔，所述气涨轴7与轴承12配合连接，轴承12对气涨轴7起到支撑作用，便于气涨轴7的旋转。

作为一种优选的方案，在本实施例中的轴承12为带座轴承，通过螺栓直接将带座轴承的外座连接到安装座6的内壁上，便于安装。

安装座6上装有气管接头13，所述气管接头13与气涨轴7相连接，气涨轴7通过气管接头13通断气在膨胀状态和收缩状态变化，在膨胀状态下将目标涨紧，收缩状态下将目标放松，气涨轴7与目标整个内孔接触，接触压力小，可以固定较大重量的目标。

安装座6外侧安装有护罩14，对安装座6内部进行防护。

在工作时，第一电机4提供动力驱动中空旋转台5旋转；第二电机8提供动力驱动气涨轴7旋转；运动部3可以伸缩带动第二旋转部2做直线运动。

在进行作业时，运动部3先带动第二旋转部2下降到气涨轴7中心与重包膜卷上卷芯筒中心对齐的高度，气涨轴7插入到卷芯筒内与卷芯筒配合，再通气给气涨轴7，使气涨轴7上的键条涨紧卷芯筒，把重包膜卷固定住；在完全固定住重包膜卷后，运动部3带动第二旋转部2上升到气涨轴7中心与缠绕膜支架平齐的高度，人工把缠绕膜拉到重包膜卷上固定，给信号第一电机4驱动中空旋转台5旋转，在中空旋转台5旋转的同时，第二电机8驱动气涨轴7带动重包膜卷与中空旋转台5向同一旋向做旋转运动，将缠绕膜缠绕在膜卷的表面上，缠绕的过程中运动部3带动第二旋转部2向上直线运动，相互配合完成整个缠绕动作。

前述的实例仅是说明性的，用于解释本发明所述方法的一些特征。所附的权利要求旨在要求可以设想的尽可能广的范围，且本文所呈现的实施例仅是根据所有可能的实施例的组合的选择的实施方式的说明。因此，申请人的用意是所附的权利要求不被说明本实用新型的特征的示例的选择限制。在权利要求中所用的一些数值范围也包括了在其之内的子范围，这些范围中的变化也应在可能的情况下解释为被所附的权利要求覆盖。

Claims (10)

1.一种自动缠绕机构，其特征在于，包括

第一旋转部(1)，所述第一旋转部(1)包括第一电机(4)和中空旋转台(5)，所述中空旋转台(5)侧面支座与第一电机(4)相连接；

第二旋转部(2)，所述第二旋转部(2)包括第二电机(8)、安装座(6)和气涨轴(7)；所述第二电机(8)安装在安装座(6)上，所述气涨轴(7)与第二电机(8)相连接；

运动部(3)，所述运动部(3)的两端分为固定端和运动端，所述固定端与第一旋转部(1)相连接，所述运动端与第二旋转部(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动缠绕机构，其特征在于，所述第一旋转部(1)中的中空旋转台(5)与运动部(3)的固定端通过连接板(9)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动缠绕机构，其特征在于，所述中空旋转台(5)中间有通孔，通孔内有一滑线环安装杆(10)，所述滑线环安装杆(10)固定安装在连接板(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动缠绕机构，其特征在于，所述第二旋转部(2)中的安装座(6)与运动部(3)的运动端通过活动接头(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动缠绕机构，其特征在于，所述安装座(6)内安装有两个轴承(12)，所述轴承(12)一个装在靠近第二电机(8)的安装座(6)内壁上，另一个装在远离第二电机(8)的安装座(6)内壁上，所述轴承(12)中心线在同一直线上。

6.根据权利要求5所述的一种自动缠绕机构，其特征在于，所述气涨轴(7)穿过两个轴承(12)内孔，所述气涨轴(7)与轴承(12)配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动缠绕机构，其特征在于，所述安装座(6)上装有气管接头(13)，所述气管接头(13)与气涨轴(7)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动缠绕机构，其特征在于，所述气涨轴(7)通过气管接头(13)通断气在膨胀状态和收缩状态变化。

9.根据权利要求1所述的一种自动缠绕机构，其特征在于，所述第一电机(4)为伺服电机、步进电机中的一种；所述第二电机(8)为蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器或行星齿轮减速器中的一种。

10.根据权利要求1所述的一种自动缠绕机构，其特征在于，所述安装座(6)外侧安装有护罩(14)。

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