CN219320324U - 一种移取装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种移取装置及样本分析仪，移取装置包括移取驱动单元及夹持单元，移取驱动单元与夹持单元连接，以驱动夹持单元靠近或远离待移取位置，待移取位置用于放置待移取容器，待移取容器形成有容置腔及与容置腔连通的开口；其中，夹持单元包括第一夹持本体及第二夹持本体，第一夹持本体与移取驱动单元连接，且用于承载待移取容器背离开口的开口方向的一侧，第二夹持本体用于在所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧相对于第一夹持本体活动设置，以压设于待移取容器朝向开口的开口方向的一侧，从而通过第一夹持本体与第二夹持本体共同夹持待移取容器，并通过移取驱动单元实现对待移取容器的移取操作。

Description

一种移取装置及样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种移取装置及样本分析仪。

背景技术

在疾病诊疗当中，通过对样本进行检测并获得检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据是一种常见的诊疗方法。

现有技术中，一般先将样本添加至反应容器内，然后再对反应容器内样本进行检测，但是在检测之前，反应容器通常需要在不同位置经过一次或多次转移。

实用新型内容

本申请主要是提供一种移取装置及样本分析仪，能够避免磁珠添加失败的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种移取装置，所述移取装置包括移取驱动单元及夹持单元，所述移取驱动单元与所述夹持单元连接，以驱动所述夹持单元靠近或远离待移取位置，所述待移取位置用于放置待移取容器，所述待移取容器形成有容置腔及与所述容置腔连通的开口；其中，所述夹持单元包括第一夹持本体及第二夹持本体，所述第一夹持本体与所述移取驱动单元连接，且用于承载所述待移取容器背离所述开口的开口方向的一侧，所述第二夹持本体用于在所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧相对于所述第一夹持本体活动设置，以压设于所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧。

在一具体实施方式中，所述第二夹持本体与所述第一夹持本体活动连接，以使得所述第二夹持本体在外力作用下相对于所述第一夹持本体运动并形成夹持间隙。

在一具体实施方式中，所述夹持单元还包括弹性件，所述弹性件分别与所述第一夹持本体及所述第二夹持本体连接，以使得所述第二夹持本体在所述弹性件的弹力作用下压设于所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧。

在一具体实施方式中，所述夹持单元还包括限位件，所述限位件用于止挡所述第二夹持本体，以使得所述第二夹持本体在未受外力作用时与所述第一夹持本体间隔设置。

在一具体实施方式中，所述第一夹持本体和/或所述第二夹持本体包括导向面，所述导向面相对于所述第一夹持本靠近所述待移取位置的运动方向呈倾斜设置。

在一具体实施方式中，所述第一夹持本体包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部间隔设置，以形成容置间隙。

在一具体实施方式中，所述第二夹持本体设有夹持槽，以使得所述第二夹持本体压设于所述待移取容器时，所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧位于所述夹持槽内。

在一具体实施方式中，所述第二夹持本体包括靠近所述夹持槽一侧设置的夹持面；所述夹持面呈弧面设置；或所述夹持面包括多个子面，多个子面相对于所述夹持槽的开口方向呈倾斜设置。

在一具体实施方式中，所述移取装置还包括混匀单元，所述混匀单元安装在所述第一夹持本体上，以对所述待移取容器内的样本进行混匀。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括检测装置及所述的移取装置，所述待移取容器用于盛放待检测样本，所述检测装置用于对所述待检测样本进行检测。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的移取装置包括移取驱动单元及夹持单元，所述移取驱动单元与所述夹持单元连接，以驱动所述夹持单元靠近或远离待移取位置，所述待移取位置用于放置待移取容器，所述待移取容器形成有容置腔及与所述容置腔连通的开口；其中，所述夹持单元包括第一夹持本体及第二夹持本体，所述第一夹持本体与所述移取驱动单元连接，且用于承载所述待移取容器背离所述开口的开口方向的一侧，所述第二夹持本体用于在所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧相对于所述第一夹持本体活动设置，以压设于所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧，从而通过第一夹持本体与第二夹持本体共同夹持待移取容器，并通过移取驱动单元实现对待移取容器的移取操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是申请提供的移取装置实施方式的立体结构示意图；

图2是图1中待移取容器的立体结构示意图；

图3是图1中夹持单元的立体结构示意图；

图4是图3中第一夹持本体与第二夹持本体未夹持待移取容器的状态示意图；

图5是图4中待移取容器与第二夹持本体的抵接状态示意图；

图6是图4中第一夹持本体与第二夹持本体夹持待移取容器的状态示意图；

图7是图4中夹持槽另一实施方式的正面示意图；

图8是图4中第二夹持本体、弹性件及限位件的立体装配结构示意图；

图9是本申请提供的样本分析仪实施方式的示意框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请一并参阅图1及图2，图1是申请提供的移取装置10实施方式的立体结构示意图，图2是图1中待移取容器110的立体结构示意图，本实施方式中的移取装置10包括移取驱动单元11及夹持单元12。

其中，移取驱动单元11与夹持单元12连接，以驱动夹持单元12靠近或远离待移取位置，该待移取位置用于放置待移取容器110。

具体的，在实际应用时，移取驱动单元11先驱动夹持单元12靠近待移取位置，以使得夹持单元12在该待移取位置夹持待移取容器110，然后移取驱动单元11再驱动夹持单元12远离待移取位置，从而实现对待移取容器110的移取操作。

其中，待移取容器110形成有容置腔101及与容置腔101连通的开口102，比如在本实施方式中，待移取容器110为可以盛放待检测样本的反应容器，待检测样本可以通过开口102被添加至容置腔101内。

具体的，待移取容器110包括容器本体110a及挂耳110b，容器本体110a形成有上述的容置腔101及开口102，挂耳110b设置于容器本体110a的外周侧。

可选的，在本实施方式中，移取驱动单元11包括第一移取驱动机构111及第二移取驱动机构112，第一移取驱动机构111与第二移取驱动机构112连接，第二移取驱动机构112与夹持单元12连接，以使得第一移取驱动机构111驱动夹持单元12在第一方向上远离或靠近待移取位置，第二移取驱动机构112驱动夹持单元12在第二方向上远离或靠近待移取位置，在本实施方式中，第一方向为水平方向X，第二方向为竖直方向Z。

可以理解的，在本实施方式中，第一移取驱动机构111及第二移取驱动机构112均采用电机带动皮带传送，进而通过皮带带动夹持单元12运动的驱动方式，在其他实施方式中，第一移取驱动机构111及第二移取驱动机构112也可以采用其他的驱动方式，比如丝杆电机、气缸等驱动方式，对此不做限定。

请参阅图3，图3是图1中夹持单元12的立体结构示意图，夹持单元12包括第一夹持本体12a及第二夹持本体12b，第一夹持本体12a与移取驱动单元11连接，在本实施方式中，也即第一夹持本体12a与第二移取驱动机构112连接，第一夹持本体12a用于承载待移取容器110背离开口102的开口方向A1的一侧，第二夹持本体12b用于在待移取容器110朝向开口102的开口方向A1的一侧相对于第一夹持本体12a活动设置，以压设于待移取容器110朝向开口102的开口方向A1的一侧，从而通过第一夹持本体12a与第二夹持本体12b共同夹持待移取容器110，并通过移取驱动单元11实现对待移取容器的移取操作。

具体的，在本实施方式中，第一夹持本体12a用于承载待移取容器的挂耳110b背离开口102的开口方向A1的一侧，第二夹持本体12b用于压设于挂耳110b朝向开口102的开口方向A1的一侧，这种夹持方式，通过第一夹持本体12a与第二夹持本体12b对挂耳110b进行夹持，而不需要对容器本体110a进行夹持，一方面避免了在夹持过程中，对容器本体110a造成损坏，另一方面，挂耳110b一般是实体的，而容器本体110a由于容置腔101及开口102的存在，则为空心的，因此，挂耳110b的结构强度要大于容器本体110a的结构强度，因此，通过第一夹持本体12a与第二夹持本体12b对挂耳110b进行夹持，相比于对容器本体110a进行夹持，也能降低待移取容器110被夹坏的风险。

共同参阅图4、图5及图6，图4是图3中第一夹持本体12a与第二夹持本体12b未夹持待移取容器110的状态示意图，图5是图4中待移取容器110与第二夹持本体12b的抵接状态示意图，图6是图4中第一夹持本体12a与第二夹持本体12b夹持待移取容器110的状态示意图，第二夹持本体12b与第一夹持本体12a活动连接，以使得第二夹持本体12b在外力作用下相对于第一夹持本体12a运动并形成夹持间隙103。

为了便于说明，本实施方式中，以第二夹持本体12b与第一夹持本体12a转动连接为例，在其他实施方式中，第二夹持本体12b与第一夹持本体12a也可以是其他活动连接的方式，比如滑动连接，当需要对待移取容器110进行移取时，移取驱动单元11驱动夹持单元12在如图4所示的第一方向X上靠近待移取位置，直至第二夹持本体12b与待移取容器110发生抵接，此时，移取驱动单元11驱动夹持单元12在第一方向X上继续运动，第二夹持本体12b在待移取容器110的抵接力作用下，相对于第一夹持本体12a在如图5所示的B1向上转动，从而形成夹持间隙103，直至如图6所示的，待移取容器110位于夹持间隙103后，移取驱动单元11停止驱动，此时，即可实现，如上述的第一夹持本体12a承载待移取容器110背离开口102的开口方向A1的一侧，第二夹持本体12b压设于待移取容器1101朝向开口102的开口方向A1的一侧，从而实现第一夹持本体12a与第二夹持本体12b共同夹持待移取容器110。

其中，第一夹持本体12a和/或第二夹持本体12b包括导向面120，在本实施方式中，第一夹持本体12a和第二夹持本体12b均包括导向面120，导向面120相对于第一夹持本体12a靠近待移取位置的运动方向呈倾斜设置，一方面为待移取容器110进入夹持间隙103提供导向作用，另一方面降低待移取容器110与第二夹持本体12b发生抵接，从而使得第二夹持本体12b相对于第一夹持本体活动的难度。

进一步参阅图3及6，第一夹持本体12a包括第一夹持部121及第二夹持部122，第一夹持部121与第二夹持部122间隔设置，以形成容置间隙104，以使得待移取容器110位于夹持间隙103内时，也位于该容置间隙104内，在本实施方式中，也即待移取容器110的挂耳110b位于夹持间隙103内被第一夹持本体12a和第二夹持部12b共同夹持，待移取容器110的容器本体110a位于容置间隙104内。

共同参阅图4及图7，图7是图4中夹持槽105另一实施方式的正面示意图，第二夹持本体12b设有夹持槽105，以使得第二夹持本体12b压设于待移取容器110时，待移取容器110朝向开口102的开口方向A1的一侧位于夹持槽105内，在本实施方式中，也即待移取容器110的挂耳110b至少部分位于夹持槽105内，提高第一夹持本体12a和第二夹持部12b对待移取容器110夹持的稳定性。

其中，第二夹持本体12b包括靠近夹持槽105一侧设置的夹持面1211，该夹持面1211与待移取容器110朝向开口102的开口方向A1的一侧呈配合设置。

可选的，夹持面1211呈如图4所示的弧面设置，或如图7所示的，夹持面1211包括多个子面1211a，多个子面1211a相对于夹持槽105的开口方向A2呈倾斜设置。

进一步参阅图3、图4及图5，本实施方式中的夹持单元12还包括弹性件12c，弹性件12c分别与第一夹持本体12a及第二夹持本体12b连接，以使得第二夹持本体12b在弹性件12c的弹力作用下压设于待移取容器110朝向开口102的开口方向A1的一侧，也即压设于待移取容器110的挂耳110b，提高第一夹持本体12a和第二夹持部12b对待移取容器110夹持的稳定性。

可以理解的，当如上述的，移取驱动单元11驱动夹持单元12在如图4所示的第一方向X上靠近待移取位置，直至第二夹持本体12b与待移取容器110发生抵接时，待移取容器110克服弹性件12c的弹力作用，使得第二夹持本体12b相对于第一夹持本体12a在如图5所示的B1向上转动，从而形成夹持间隙103。

请一并参阅图4、图5及图8，图8是图4中第二夹持本体12b、弹性件12c及限位件12d的立体装配结构示意图，本实施方式中的夹持单元12还包括限位件12d，限位件12d用于止挡第二夹持本体12b，以使得第二夹持本体12b在未受外力作用时与第一夹持本体12a间隔设置，从而降低第二夹持本体12b在受到外力作用时，相对于第一夹持本体12a活动的难度。

具体的，当第一夹持本体12a与第二夹持本体12b未夹持待移取容器110时，第二夹持本体12b在弹性件12c的弹力作用下相对于第一夹持本体12a在如图5所示的B2向上转动，如果第二夹持本体12b与第一夹持本体12a接触而未呈间隔设置，那么当待移取容器110克服弹性件12c的弹力作用，使得第二夹持本体12b相对于第一夹持本体12a在如图5所示的B1向上转动时，所需的阻力就较大，因此，通过限位件12d对第二夹持本体12b进行止挡，使得第二夹持本体12b在未受外力作用时，如图4所示的，第二夹持本体12b与第一夹持本体12a间隔设置，能够降低待移取容器110所需的阻力。

进一步参阅图3，本实施方式中的移取装置10还包括混匀单元13，混匀单元13安装在第一夹持本体12a上，以对待移取容器110内的样本进行混匀，也即本实施方式中的移取装置10既可以实现对待移取容器110的移取操作，还可以实现对待移取容器110内的样本进行混匀的混匀操作。

具体的，在本实施方式中，第一移取驱动机构111先驱动夹持单元12在第一方向X上靠近待移取位置，当夹持单元12完成对待移取容器110的夹持操作后，第二移取驱动机构112在第二方向Z上驱动待移取容器110远离待移取位，然后混匀单元13即可对待移取容器110内的样本进行混匀。

其中，混匀单元13包括震动机构131、安装座132及传递机构133，震动机构131安装在安装座132上，震动机构131用于产生震动力，传递机构133安装在第一夹持本体12a上，以传递震动机构131产生的震动力，从而使得待移取容器110内的样本在该震动力的作用下进行混匀。

可选的，在实际应用时，震动机构131可以选用震动电机，传递机构133可以选用硅胶。

请参阅图9，图9是本申请提供的样本分析仪20实施方式的示意框图，本实施方式中的样本分析仪20包括检测装置21及上述实施方式中的移取装置10。

其中，待移取容器110用于盛放待检测样本，检测装置21用于对待检测样本进行检测。

可以理解的，在本实施方式中，对于样本的类型不做限定，比如该样本可以男科样本、妇科样本、血液样本等。

区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的移取装置包括移取驱动单元及夹持单元，所述移取驱动单元与所述夹持单元连接，以驱动所述夹持单元靠近或远离待移取位置，所述待移取位置用于放置待移取容器，所述待移取容器形成有容置腔及与所述容置腔连通的开口；其中，所述夹持单元包括第一夹持本体及第二夹持本体，所述第一夹持本体与所述移取驱动单元连接，且用于承载所述待移取容器背离所述开口的开口方向的一侧，所述第二夹持本体用于在所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧相对于所述第一夹持本体活动设置，以压设于所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧，从而通过第一夹持本体与第二夹持本体共同夹持待移取容器，并通过移取驱动单元实现对待移取容器的移取操作。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移取装置，其特征在于，所述移取装置包括移取驱动单元及夹持单元，所述移取驱动单元与所述夹持单元连接，以驱动所述夹持单元靠近或远离待移取位置，所述待移取位置用于放置待移取容器，所述待移取容器形成有容置腔及与所述容置腔连通的开口；

其中，所述夹持单元包括第一夹持本体及第二夹持本体，所述第一夹持本体与所述移取驱动单元连接，且用于承载所述待移取容器背离所述开口的开口方向的一侧，所述第二夹持本体用于在所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧相对于所述第一夹持本体活动设置，以压设于所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧。

2.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述第二夹持本体与所述第一夹持本体活动连接，以使得所述第二夹持本体在外力作用下相对于所述第一夹持本体运动并形成夹持间隙。

3.根据权利要求2所述的移取装置，其特征在于，所述夹持单元还包括弹性件，所述弹性件分别与所述第一夹持本体及所述第二夹持本体连接，以使得所述第二夹持本体在所述弹性件的弹力作用下压设于所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧。

4.根据权利要求3所述的移取装置，其特征在于，所述夹持单元还包括限位件，所述限位件用于止挡所述第二夹持本体，以使得所述第二夹持本体在未受外力作用时与所述第一夹持本体间隔设置。

5.根据权利要求2所述的移取装置，其特征在于，所述第一夹持本体和/或所述第二夹持本体包括导向面，所述导向面相对于所述第一夹持本靠近所述待移取位置的运动方向呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述第一夹持本体包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部间隔设置，以形成容置间隙。

7.根据权利要求2所述的移取装置，其特征在于，所述第二夹持本体设有夹持槽，以使得所述第二夹持本体压设于所述待移取容器时，所述待移取容器朝向所述开口的开口方向的一侧位于所述夹持槽内。

8.根据权利要求7所述的移取装置，其特征在于，所述第二夹持本体包括靠近所述夹持槽一侧设置的夹持面；

所述夹持面呈弧面设置；或

所述夹持面包括多个子面，多个子面相对于所述夹持槽的开口方向呈倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述移取装置还包括混匀单元，所述混匀单元安装在所述第一夹持本体上，以对所述待移取容器内的样本进行混匀。

10.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括检测装置及权利要求1～9中任一项所述的移取装置，所述待移取容器用于盛放待检测样本，所述检测装置用于对所述待检测样本进行检测。

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