CN219319455U - 一种角度编码器测试工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种角度编码器测试工装夹具，用于将角度编码器连接于电机上，角度编码器包括定子和转子，测试工装夹具包括与电机同轴设置的固定轴、转子安装座和定子安装座，电机包括位于电机中部的电机定子和电机转子，电机定子中心开有轴孔，固定轴固定于轴孔内，转子安装座固定设置于电机转子上，且中部设有通孔；角度编码器转子呈环状，且固定在转子安装座上；定子安装座底部设有与固定轴端部配合的凹槽，固定轴端部穿过转子安装座和角度编码器转子与定子安装座的凹槽固定连接，固定轴端部与凹槽顶面之间可设置垫片；所述角度编码器定子固定在定子安装座上；该测试工装夹具可调节角度编码器的气隙大小，且可保证角度编码器定子与转子之间实现较高的同轴度与平行度。

Description

一种角度编码器测试工装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种角度编码器测试工装夹具，属于角度编码器测试技术领域。

背景技术

角度编码器是指能监测被测角度并转换成可用输出信号的传感器。从原理上可分为磁阻式，霍尔式，光电式和电容式等。角度编码器广泛地应用于工业、测控、军事、航空航天等领域。

角度编码器测试时需用到测试工装夹具，目前市面上非接触式的角度编码器测试工装夹具大多使用D形轴孔或者法兰连接，还有部分使用嵌入轴内的设计。D形轴孔连接和法兰连接成本低，装配简单，但是安装精度存在问题，同轴度和平行度不佳，无法满足高精度角度编码器测试的安装需求；嵌入轴内的设计装配精度较高，但是轴上需要开键槽或者其他特殊设计，结构复杂。此外，这些安装方法都无法调节角度编码器的气隙大小，无法适应各种角度编码器的不同需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种可调节角度编码器的气隙大小且保证角度编码器定子与转子之间实现较高的同轴度与平行度的角度编码器测试工装夹具。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：

一种角度编码器测试工装夹具，用于将角度编码器连接于电机上，角度编码器包括角度编码器定子和角度编码器转子，所述测试工装夹具包括与电机同轴设置的固定轴、转子安装座和定子安装座，所述电机包括位于电机中部的电机定子和转动连接在电机定子外围的呈环状的电机转子，所述电机定子中心开有轴孔，所述固定轴固定于轴孔内，所述转子安装座固定设置于电机转子上，且中部设有供固定轴端部穿过的通孔；所述角度编码器转子呈环状，且固定在转子安装座上；所述定子安装座底部设有与固定轴端部配合的凹槽，固定轴端部穿过转子安装座和角度编码器转子与定子安装座的凹槽固定连接，固定轴端部与凹槽顶面之间可设置垫片；所述角度编码器定子固定在定子安装座上。

对上述技术方案的进一步设计为：当固定轴端部与凹槽顶面之间设置垫片时，所述垫片设有至少一个。

所述固定轴端部设有螺孔，所述定子安装座凹槽内设有与固定轴端部的螺孔配合的通孔，所述垫片形状与固定轴端部匹配，且设有与固定轴端部的螺孔配合的通孔，定子安装座通过螺钉穿过两通孔后螺接螺孔固定在固定轴上。

所述电机定子在轴孔周围开设有螺孔，所述固定轴上设有向外围凸出的限位块，限位块上开设有与电机定子上的螺孔配合的通孔，固定轴通过螺钉穿过通孔后螺接螺孔固定在电机定子上。

所述电机转子上设有螺孔，所述转子安装座和角度编码器转子上开设有与电机转子上的螺孔配合的通孔，所述角度编码器转子和转子安装座通过螺钉穿过两通孔后螺接螺孔固定在电机转子上。

所述定子安装座顶部形成与固定轴同轴的凸台，且在凸台周围设有螺孔，所述角度编码器定子设有与定子安装座上螺孔配合的通孔，角度编码器定子通过螺钉穿过通孔后螺接螺孔固定在定子安装座上。

所述角度编码器定子呈环状，定子安装座的凸台外径与角度编码器定子内径匹配，角度编码器定子套在定子安装座的凸台上。

所述角度编码器定子呈环状，所述定子安装座上设有与凸台同轴，且外径与角度编码器定子内径匹配的环形凸边，角度编码器定子套在定子安装座的凸边上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中设计的角度编码器测试工装夹具的各个零件之间使用螺钉进行连接，不需要特殊的安装方法，也无需特殊的工具或者工艺，便于装配，安装简单方便。此外，本实用新型中的角度编码器测试工装夹具各个零件之间均同轴设置，可提高角度编码器的安装精度，提升角度编码器安装的同心度和平行度。

本实用新型的角度编码器测试工装夹具在定子安装座与固定轴连接处在需要时可设置垫片，通过调整垫片数量，可调整角度编码器定子与转子之间气隙间距的大小。

附图说明

图1是本实用新型中75mm角度编码器使用本测试工装夹具的爆炸图；

图2是本实用新型中75mm角度编码器使用本测试工装夹具的侧视图；

图3是本实用新型中175mm角度编码器使用本测试工装夹具的爆炸图；

图4是本实用新型中175mm角度编码器使用本测试工装夹具的侧视图。

实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例的角度编码器测试工装夹具包括定子安装座2、固定轴4和转子安装座5。本实施例的安装对象为直径75mm的非接触式角度编码器，所述工装夹具用于将该角度编码器连接于电机1上。

本实施例中电机1、定子安装座2，固定轴4和转子安装座5均同轴设置，所述电机1包括位于电机中部的电机定子和转动连接在电机定子外围的呈环状的电机转子，所述电机1的定子中心开有与固定轴4匹配的轴孔，电机定子在轴孔周围开设有螺孔，所述固定轴4上设有向外围凸出的限位块，限位块上开设有与电机定子上的螺孔配合的通孔，固定轴4插入轴孔内，并通过螺钉穿过通孔后螺接对应的螺孔固定在电机1定子上，保证了固定轴4与电机1之间的同轴度、固定轴4凸台平面与电机1顶面之间的平行度。

所述转子安装座5为回转体结构，固定设置于电机1的转子上，用于连接角度编码器转子3，转子安装座5和角度编码器转子3均呈环状，中部均设有供固定轴端部穿过的中心孔；电机转子上设有螺孔，所述转子安装座5和角度编码器转子3上开设有与电机转子上的螺孔配合的通孔，所述角度编码器转子5和转子安装座3通过螺钉穿过两通孔后螺接螺孔固定在电机转子上，保证了角度编码器转子5和电机1之间的同轴度、角度编码器转子5底面和电机1顶面之间的平行度。

所述定子安装座2为回转体结构，底部设有与固定轴端部配合的凹槽，由于设有凹槽，因此定子安装座2顶部形成一凸台，用于连接角度编码器定子6；固定轴4端部穿过转子安装座5和角度编码器转子3与定子安装座2的凹槽连接，所述固定轴4端部设有螺孔，所述定子安装座2凹槽内设有与固定轴4端部的螺孔配合的通孔，定子安装座2通过螺钉穿过通孔后螺接螺孔固定在固定轴4上，保证了固定轴4与定子安装座2之间的同轴度、固定轴4凸台平面与定子安装座2凸台端面的平行度。

所述定子安装座2在凸台周围设有螺孔，所述角度编码器定子6设有与定子安装座上螺孔配合的通孔，角度编码器定子6通过螺钉穿过通孔后螺接螺孔固定在定子安装座2上；角度编码器定子6呈环状，定子安装座2的凸台外径与角度编码器定子6内径匹配，角度编码器定子6套在定子安装座2的凸台上，保证了角度编码器定子6与电机1之间的同轴度和角度编码器定子顶面6与电机1顶面的平行度。

本实施例在安装时，可在固定轴4端面与定子安装座2的凹槽之间设置垫片7，垫片7形状与固定轴4端部匹配，且设有与固定轴端部的螺孔配合的通孔，在定子安装座2与固定轴4连接时，螺钉穿过垫片7上的通孔，将垫片固定在二者之间；本实施例中垫片可设置一个也可设置多个，通过调整垫片7的数量，可调整角度编码器定子6与固定轴4之间的间距，由于角度编码器转子3与固定轴4之间的位置不变，因此可调节角度编码器定子6与转子之间气隙间距的大小，进而适应各种角度编码器的不同需求，通过每个垫片7可使气隙发生正0.6mm的变化。若角度编码器定子与角度编码器转子之间的间隙满足要求，也可以不增加垫片。

本实施例的工装夹具安装时，首先将固定轴4穿过电机1中心的轴孔，用螺丝固定，然后将角度编码器转子安装座5与电机1顶部的转子固定。之后将角度编码器转子3安装在角度编码器转子安装座5。接着，将角度编码器定子安装座2安装在固定轴4顶部。最后，将角度编码器定子6安装在角度编码器定子安装座2上。安装完毕后，可使角度编码器定子与角度编码器转子保持较高的同轴度和平行度。

实施例二

如图3和图4所示，本实施例的角度编码器测试工装夹具的安装对象为直径175mm的非接触式角度编码器。角度编码器测试工装夹具的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，定子安装座2的外形以及用于与角度编码器定子6连接的通孔孔位的位置依据对应的角度编码器定子6进行了相应的改变；转子安装座5以及电机2的转子上用于与角度编码器转子3连接的通孔和螺孔的位置进行了相应的修改，转子安装座5的外形也做相应修改。

本实施例中由于角度编码器定子6尺寸变大，因此在定子安装座2设有与凸台同轴，且外径与角度编码器定子内径匹配的环形凸边，角度编码器定子套在定子安装座的凸边上，保证了角度编码器定子6与电机1之间的同轴度和平行度。

本实施例的角度编码器测试工装夹具的安装与连接方式与实施例一相同，此处不一一赘述。

本实用新型的技术方案不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种角度编码器测试工装夹具，用于将角度编码器连接于电机上，所述角度编码器包括角度编码器定子和角度编码器转子，其特征在于：所述测试工装夹具包括与电机同轴设置的固定轴、转子安装座和定子安装座，所述电机包括位于电机中部的电机定子和转动连接在电机定子外围的呈环状的电机转子，所述电机定子中心开有轴孔，所述固定轴固定于轴孔内，所述转子安装座固定设置于电机转子上，且中部设有供固定轴端部穿过的通孔；所述角度编码器转子呈环状，且固定在转子安装座上；所述定子安装座底部设有与固定轴端部配合的凹槽，固定轴端部穿过转子安装座和角度编码器转子与定子安装座的凹槽固定连接，固定轴端部与凹槽顶面之间可设置垫片；所述角度编码器定子固定在定子安装座上。

2.根据权利要求1所述角度编码器测试工装夹具，其特征在于：当固定轴端部与凹槽顶面之间设置垫片时，所述垫片设有至少一个。

3.根据权利要求2所述角度编码器测试工装夹具，其特征在于：所述固定轴端部设有螺孔，所述定子安装座凹槽内设有与固定轴端部的螺孔配合的通孔，所述垫片形状与固定轴端部匹配，且设有与固定轴端部的螺孔配合的通孔，定子安装座通过螺钉穿过两通孔后螺接螺孔固定在固定轴上。

4.根据权利要求3所述角度编码器测试工装夹具，其特征在于：所述电机定子在轴孔周围开设有螺孔，所述固定轴上设有向外围凸出的限位块，限位块上开设有与电机定子上的螺孔配合的通孔，固定轴通过螺钉穿过通孔后螺接螺孔固定在电机定子上。

5.根据权利要求4所述角度编码器测试工装夹具，其特征在于：所述电机转子上设有螺孔，所述转子安装座和角度编码器转子上开设有与电机转子上的螺孔配合的通孔，所述角度编码器转子和转子安装座通过螺钉穿过两通孔后螺接螺孔固定在电机转子上。

6.根据权利要求5所述角度编码器测试工装夹具，其特征在于：所述定子安装座顶部形成与固定轴同轴的凸台，且在凸台周围设有螺孔，所述角度编码器定子设有与定子安装座上螺孔配合的通孔，角度编码器定子通过螺钉穿过通孔后螺接螺孔固定在定子安装座上。

7.根据权利要求6所述角度编码器测试工装夹具，其特征在于：所述角度编码器定子呈环状，定子安装座的凸台外径与角度编码器定子内径匹配，角度编码器定子套在定子安装座的凸台上。

8.根据权利要求6所述角度编码器测试工装夹具，其特征在于：所述角度编码器定子呈环状，所述定子安装座上设有与凸台同轴，且外径与角度编码器定子内径匹配的环形凸边，角度编码器定子套在定子安装座的凸边上。

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