CN219319311U - 一种翻转组件 - Google Patents

Abstract

一种翻转组件，包括通过齿轮组相互传动连接的电机和输出部，电机可正反转，输出部设有角度传感组件，角度传感组件包括磁性组件以及霍尔感应器，磁性组件包括第一永磁铁和第二永磁铁，且第一永磁铁和第二永磁铁之间具有夹角角度固定连接于输出部；霍尔感应器固定于磁性组件上方，且与磁性组件具有间隙。本实用新型中，采用非接触的霍尔式角度传感器，避免采用生产成本较高的光电传感器，霍尔传感器通过检测第一永磁铁和第二永磁铁在输出部运动过程中磁场的变换，并转化为电压信号输出，从而计算出当前输出部旋转的角度，从而确定待翻转元件是否翻转到位；还可改变第一永磁铁和第二永磁铁之间的夹角角度以改变输出部的运动角度。

Description

一种翻转组件

技术领域

本实用新型涉及产品翻转技术领域，尤其涉及一种翻转组件。

背景技术

随着自动控制水平的不断提高，作为自动控制系统的重要元件，角度传感器得到了迅速的发展，在卫浴领域逐渐成为自动切换组件、智能马桶自动翻盖等领域的一种重要传感器。按测量方式分为接触式的与非接触式，接触式的因存在机械接触，不但容易磨损，而且难免会产生误差，已经逐渐被非接触式的代替；光电式角度传感器因其性能较好，是最为常见的非接触式的角度传感器，但是结构复杂，工艺要求高，需在起始位置和重点位置分别设置相关装置，成本较高。

实用新型内容

针对背景技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转组件。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种翻转组件，包括通过齿轮组相互传动连接的电机和输出部，所述电机可正反转，所述输出部设有角度传感组件，所述角度传感组件包括磁性组件以及霍尔感应器，所述磁性组件包括第一永磁铁和第二永磁铁，且所述第一永磁铁和第二永磁铁之间具有夹角角度固定连接于所述输出部；所述霍尔感应器固定于所述磁性组件上方，且与所述磁性组件具有间隙。

进一步的，所述霍尔感应器位于所述第一永磁铁和第二永磁铁之间；所述输出部在所述第一永磁铁和第二永磁铁所形成的夹角内做往复自转运动，使得所述霍尔感应器相对所述输出部在所述第一永磁铁和第二永磁铁之间运动。

进一步的，所述第一永磁铁和第二永磁铁位于所述输出部的边缘处，且位于所述输出部径向方向上同一圆周曲线上。

进一步的，所述电机的输出端与所述齿轮组为斜齿轮传动配合。

进一步的，所述电机至输出部的传动比大于1。

进一步的，所述电机的输出端、输出部、齿轮组以及角度传感组件安装于壳体内，所述霍尔感应器固定连接于所述壳体内侧壁。

进一步的，所述输出部的两侧贯穿所述壳体，所述输出部一侧设有第一连接端，用于连接手轮盘；所述输出部另一侧设有第二连接端，用于连接待翻转部件，且所述输出端与壳体呈密封配合。

进一步的，所述电机外套设有电机罩，所述电机罩与所述壳体间呈密封配合。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提出的一种翻转组件，采用非接触的霍尔式角度传感器，避免采用生产成本较高的光电传感器，具体地，霍尔传感器通过检测第一永磁铁和第二永磁铁在输出部运动过程中磁场的变换，并转化为电压信号输出，从而计算出当前输出部旋转的角度，从而确定待翻转元件是否翻转到位；还可改变第一永磁铁和第二永磁铁之间的夹角角度以改变输出部的运动角度。

2、本实用新型提出的一种翻转组件，电机的输出端与齿轮组之间为斜齿轮配合，有效减小电机输出端与齿轮齿传动配合时发出的噪声。

3、本实用新型提出的一种翻转组件，其输出端和电机罩与壳体呈密封配合，有效避免水汽侵袭本翻转组件内部。

4、本实用新型提出的一种翻转组件，当电机因断电或其他原因无法正常工作时，用户可使用手轮盘驱动输出部，从而翻转待翻转部件，进而提高适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种翻转组件的示意图；

图2为本实用新型的一种翻转组件的爆炸图；

图3为本实用新型的一种翻转组件的另一角度示意图(省略上壳体和手轮盘)；

图4为本实用新型的一种翻转组件的俯视图；

图5A为本实用新型的一种翻转组件的输出部转动角示意图之一；

图5B为本实用新型的一种翻转组件的输出部转动角示意图之二；

图5C为本实用新型的一种翻转组件的输出部转动角示意图之三；

图6为本实用新型的一种翻转组件的第一永磁铁电位变化图；

图7为本实用新型的一种翻转组件的第二永磁铁电位变化图；

图8为图4A-A向剖视图；

图9为图8A处局部放大图；

图10为图8B处局部放大图；

图中，10、电机；20、输出部；201、第一连接端；202、第二连接端；30、齿轮组；401、第一永磁铁；402、第二永磁铁；50、霍尔感应器；601、上壳体；602、下壳体；70、手轮盘；801、第一密封圈；802、第二密封圈；90、电机罩。

具体实施方式

下面结合图1-10对本实用新型进行详细说明。

一种翻转组件，包括通过齿轮组30相互传动连接的电机10和输出部20，电机10可正反转，输出部20设有角度传感组件，角度传感组件包括磁性组件以及霍尔感应器50，磁性组件包括第一永磁铁401和第二永磁铁402，且第一永磁铁401和第二永磁铁402之间具有夹角角度固定连接于输出部20；霍尔感应器50固定于磁性组件上方，且与磁性组件具有间隙。

本实用新型提出的一种翻转组件，采用非接触的霍尔式角度传感器，避免采用生产成本较高的光电传感器，具体地，霍尔传感器通过检测第一永磁铁401和第二永磁铁402在输出部20运动过程中磁场的变换，并转化为电压信号输出，从而计算出当前输出部20旋转的角度，从而确定待翻转元件是否翻转到位；还可改变第一永磁铁401和第二永磁铁402之间的夹角角度以改变输出部20的运动角度。

本实施例中，霍尔感应器50位于第一永磁铁401和第二永磁铁402之间；输出部20在第一永磁铁401和第二永磁铁402所形成的夹角内做往复自转运动，使得霍尔感应器50相对输出部20在第一永磁铁401和第二永磁铁402之间运动。

本实施例中，第一永磁铁401和第二永磁铁402位于输出部20的边缘处，且第一永磁铁401和第二永磁铁402位于输出部20径向方向上同一圆周曲线上，使得第一永磁铁401和第二永磁铁402具有回转中心和回转半径。

本实施例中，电机10的输出端与齿轮组30为斜齿轮传动配合，其作用在于减小电机10输出端与齿轮齿传动配合时发出的噪声。

本实施例中，电机10至输出部20的传动比大于1，以减慢第二连接端202翻转待翻转部件的转速。

本实施例中，电机10的输出端、输出部20、齿轮组30以及角度传感组件安装于壳体内，霍尔感应器50固定连接于壳体内侧壁；具体地，壳体由相互嵌合的上壳体601和下壳体602组成，电机10的输出端、输出部20、齿轮组30以及角度传感组件均安装下壳体602中。

本实施例中，输出部20的两侧贯穿壳体，输出部20一侧设有第一连接端201，用于连接手轮盘70；输出部20另一侧设有第二连接端202，用于连接待翻转部件，且输出端与壳体呈密封配合；具体地，第一连接端201贯穿下壳体602，第二连接端202贯穿上壳体601。因此，当电机10因断电或其他原因无法正常工作时，用户可使用手轮盘70驱动输出部20，从而翻转待翻转部件，进而提高适用范围。

本实施例中，电机10外套设有电机罩90，电机罩90与壳体间呈密封配合，有效避免水汽侵袭本翻转组件内部；具体地，电机罩90与下壳体602通过第一密封圈801形成密封配合，第二连接端202通过第二密封圈802与上壳体601形成密封配合。

本实用新型所提出的一种翻转组件，其工作原理如下：

假设第一永磁铁401和第二永磁铁402之间的夹角角度为α，即输出部20在α内做往复自转运动。若待翻转物件的初始位置时，第一永磁铁401和第二永磁铁402和霍尔感应器50的位置关系如图5A所示，此时输出部20转动角度为0。启动电机10驱动输出部20旋转，当旋转角度范围为(0，α/2)时，在该运动角度内，霍尔感应器50与第一永磁铁401的距离小于霍尔感应器50与第二永磁铁402的距离；此时，第一永磁铁401和第二永磁铁402的电压信号如图6-7中阶段I所示，即第一永磁铁401的电压信号为低电平，第二永磁铁402的电压信号为高电平。

当旋转角度为α/2时，如图5B所示，霍尔感应器50与第一永磁铁401以及第二永磁铁402的距离相等，此时，第一永磁铁401和第二永磁铁402的电压信号均为高电平，如图6-7中实心点所示。

当旋转角度为(α/2，α)时，该运动角度内，霍尔感应器50与第一永磁铁401的距离大于霍尔感应器50与第二永磁铁402的距离；此时，第一永磁铁401和第二永磁铁402的电压信号如图6-7中阶段II所示，即第一永磁铁401的电压信号为高电平，第二永磁铁402的电压信号为低电平。

当旋转角度为α时，如图5C所示，此时输出部20旋转至终点位置，此时，第一永磁铁401的电压信号为高电平，第二永磁铁402的电压信号为低电平。

同时，在信号处理时结合电机10的正转、反转信号，就可以判断待翻转物件当前是处于打开还是闭合状态以及是否翻转到位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域技术人员能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种翻转组件，包括通过齿轮组相互传动连接的电机和输出部，所述电机可正反转，所述输出部设有角度传感组件，其特征在于，所述角度传感组件包括磁性组件以及霍尔感应器，所述磁性组件包括第一永磁铁和第二永磁铁，且所述第一永磁铁和第二永磁铁之间具有夹角角度固定连接于所述输出部；所述霍尔感应器固定于所述磁性组件上方，且与所述磁性组件具有间隙。

2.如权利要求1所述的一种翻转组件，其特征在于，所述霍尔感应器位于所述第一永磁铁和第二永磁铁之间；所述输出部在所述第一永磁铁和第二永磁铁所形成的夹角内做往复自转运动，使得所述霍尔感应器相对所述输出部在所述第一永磁铁和第二永磁铁之间运动。

3.如权利要求1所述的一种翻转组件，其特征在于，所述第一永磁铁和第二永磁铁位于所述输出部的边缘处，且位于所述输出部径向方向上同一圆周曲线上。

4.如权利要求1所述的一种翻转组件，其特征在于，所述电机的输出端与所述齿轮组为斜齿轮传动配合。

5.如权利要求1所述的一种翻转组件，其特征在于，所述电机至输出部的传动比大于1。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种翻转组件，其特征在于，所述电机的输出端、输出部、齿轮组以及角度传感组件安装于壳体内，所述霍尔感应器固定连接于所述壳体内侧壁。

7.如权利要求6所述的一种翻转组件，其特征在于，所述输出部的两侧贯穿所述壳体，所述输出部一侧设有第一连接端，用于连接手轮盘；所述输出部另一侧设有第二连接端，用于连接待翻转部件，且所述第二连接端与壳体呈密封配合。

8.如权利要求6所述的一种翻转组件，其特征在于，所述电机外套设有电机罩，所述电机罩与所述壳体间呈密封配合。

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