CN210912738U - 平衡车的转向机构和平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车的转向机构和平衡车，所述平衡车的转向机构包括：壳体，所述壳体适于设置在所述平衡车的车体上，所述壳体具有伸入口；转轴，所述转轴从所述伸入口伸入所述壳体内，所述转轴与所述壳体之间限定出邻近且围绕所述伸入口的密封间隙，所述密封间隙内填充有防水介质。根据本实用新型实施例的平衡车的转向机构具有防水性好、转向性能可靠、安全性高等优点。

Description

平衡车的转向机构和平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是涉及一种平衡车的转向机构和具有所述平衡车的转向机构的平衡车。

背景技术

相关技术中的平衡车，利用脚踏板进行转向，使用者通过特定的动作踩踏脚踏板，脚踏板通过脚控杆连接转向机构，控制器根据转向机构的转向信号控制左右车轮，从而进行转向。但在一些特殊环境或天气下，水容易进入转向机构，影响转向信号的生成和传输，从而影响转向性能的可靠性，进而影响平衡车的安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种平衡车的转向机构，该平衡车的转向机构具有防水性好、转向性能可靠、能够提高安全性等优点。

本实用新型还提出一种具有上述平衡车的转向机构的平衡车。

根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种平衡车的转向机构，所述平衡车的转向机构包括：壳体，所述壳体适于设置在所述平衡车的车体上，所述壳体具有伸入口；转轴，所述转轴从所述伸入口伸入所述壳体内，所述转轴与所述壳体之间限定出邻近且围绕所述伸入口的密封间隙，所述密封间隙内填充有防水介质。

根据本实用新型实施例的平衡车的转向机构具有防水性好、转向性能可靠、安全性高等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述壳体和所述转轴中的一个上设有止口凸起且另一个上设有止口槽，所述止口凸起配合于所述止口槽内且两者之间限定出所述密封间隙。

进一步地，所述止口凸起设于所述壳体的内周面且沿所述壳体的内周面的周向延伸成环形，所述转轴的外周面沿其周向延伸且沿其径向内凹以形成所述止口槽。

进一步地，所述密封间隙包括：外环部，所述外环部形成在所述止口凸起的外侧壁与所述止口槽的外侧壁之间；内环部，所述内环部形成在所述止口凸起的内侧壁与所述止口槽的内侧壁之间；连接环部，所述连接环部形成在所述止口凸起的顶壁与所述止口槽的底壁之间，所述连接环部分别与所述外环部和所述内环部相连通。

进一步地，所述外环部的中心轴线、所述内环部的中心轴线、所述连接环部的中心轴线和所述转轴的中心轴线彼此重合，所述外环部与所述内环部平行设置，所述连接环部垂直于所述外环部和所述内环部。

进一步地，所述内环部的宽度大于所述外环部的宽度。

根据本实用新型的一些具体示例，所述防水介质为黄油。

根据本实用新型的一些具体示例，所述转轴设有沿其轴向间隔设置的第一止挡环和第二止挡环，所述转轴上套设有第一轴承和第二轴承，所述转轴通过所述第一轴承和所述第二轴承支撑于所述壳体内；所述第一轴承位于所述第一止挡环的背向所述第二止挡环的一侧，所述第二轴承位于所述第二止挡环的背向所述第一止挡环的一侧；所述第一止挡环相对于所述第二止挡环更加邻近所述密封间隙，所述第一轴承邻近所述伸入口，所述密封间隙从所述止口凸起和所述止口槽之间进一步延伸至所述第一轴承和所述壳体之间。

进一步地，所述转轴的位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间的部分构造成球缺部，所述球缺部具有曲面和平面，所述壳体内设有弹簧板，所述弹簧板位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间且，所述弹簧板的长度方向上的中部与所述平面配合，所述壳体构造有供所述弹簧板被所述球缺部作用时发生形变的避让槽。

进一步地，所述壳体内设有阻尼滑片，所述阻尼滑片位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间且与所述曲面配合。

根据本实用新型的一些具体示例，所述平衡车的转向机构还包括：磁铁固定件，所述磁铁固定件设于所述转轴的伸入所述壳体的一端，用于固定环形磁铁；霍尔板，所述霍尔板设于所述壳体内且具有霍尔传感器，所述霍尔传感器伸入所述环形磁铁。

进一步地，所述壳体的邻近所述霍尔板的位置处设有过线孔，所述壳体与所述霍尔板之间限定出灌胶空间，所述灌胶空间位于所述霍尔板与所述过线孔之间，所述灌胶空间内填充有防水胶。

根据本实用新型的一些具体示例，所述壳体包括：底座；上盖，所述上盖与所述底座可拆卸地安装，所述上盖和所述底座共同限定出所述伸入口，所述密封间隙形成在所述上盖与所述转轴之间以及所述底座与所述转轴之间。

进一步地，所述上盖与所述平衡车的车体一体成型。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种平衡车，所述平衡车包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的平衡车的转向机构。

根据本实用新型实施例的平衡车，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的平衡车的转向机构，具有转向性能可靠、安全性高等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的平衡车的转向机构的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的平衡车的转向机构的爆炸图。

图3是根据本实用新型实施例的平衡车的转向机构的剖视图。

图4是图3中A区域的放大图。

附图标记：

车体10、

壳体100、伸入口101、止口凸起102、避让槽103、过线孔104、底座110、上盖 120、

转轴200、止口槽201、第一止挡环210、第二止挡环220、球缺部230、曲面231、平面232、

密封间隙300、外环部310、内环部320、连接环部330、

第一轴承410、第二轴承420、

弹簧板510、

阻尼滑片610、

磁铁固定件710、霍尔板720、霍尔传感器721、灌胶空间730。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的平衡车的转向机构。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的平衡车的转向机构包括壳体100和转轴200。

壳体100适于设置在平衡车的车体10上，壳体100具有伸入口101，转轴200从伸入口101伸入壳体100内，即转轴200的一部分通过伸入口101伸入到壳体100的内部，转轴200相对于壳体100可转动，转轴200用于方向转换连接，转轴200与壳体100之间限定出密封间隙300，密封间隙300邻近且围绕伸入口101，密封间隙300内填充有防水介质(图中未示出)，防水介质可以为液体，例如，所述防水介质为黄油。

根据本实用新型实施例的平衡车的转向机构，通过在壳体100和转轴200之间设置密封间隙300，且密封间隙300邻近且围绕伸入口101设置，并进一步在密封间隙300 内填充防水介质，从而可以在伸入口101处，对壳体100和转轴200进行密封防水，避免水进入壳体100内，且不影响转轴200相对于壳体100的转动顺畅性，从而提高转向性能的可靠性，以提高平衡车行驶的安全性。

因此，根据本实用新型实施例的平衡车的转向机构具有防水性好、转向性能可靠、安全性高等优点。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3和图4所示，壳体100和转轴200中的一个上设有止口凸起102，壳体100和转轴200中的另一个上设有止口槽201，止口凸起102配合于止口槽201内，且止口凸起102和止口槽201之间限定出密封间隙300，即止口凸起102的外壁和止口槽201的内壁之间限定出密封间隙300。由此，不仅能够提高转轴200和壳体100之间相对位置的稳定性，防止转轴200发生轴向窜动，而且可以使防水介质保持在密封间隙300内，进一步提高密封防水效果。

举例而言，止口凸起102设于壳体100的内周面且沿壳体100的内周面的周向延伸成环形，转轴200的外周面沿转轴200的周向延伸且沿转轴200的径向内凹以形成止口槽201，即止口槽201设于转轴200的外周面且沿转轴200的外周面的周向延伸成环形，止口凸起102与止口槽201的配合不妨碍转轴200相对于壳体100的转动。

在本实用新型的一些具体示例中，如图4所示，密封间隙300包括外环部310、内环部320和连接环部330。

外环部310形成在止口凸起102的外侧壁与止口槽201的外侧壁之间。内环部320形成在止口凸起102的内侧壁与止口槽201的内侧壁之间。连接环部330形成在止口凸起102的顶壁与止口槽201的底壁之间，连接环部330的一端与外环部310的内周沿相连，连接环部330的另一端与内环部320的内周沿相连，从而连接环部330分别与外环部310和内环部320相连通。其中，内环部320的宽度可以大于外环部310的宽度，以进一步提高密封防水效果。

本领域的技术人员可以理解地是，上述内外是以朝向壳体100的内部和外部作为参照；止口凸起102的顶壁是指，止口凸起102在其高度方向上与承载面相对的壁；止口槽201的底壁是指，止口槽201在其深度方向上与开口相对的壁。

进一步地，外环部310的中心轴线、内环部320的中心轴线、连接环部330的中心轴线和转轴200的中心轴线彼此重合，从而保证转轴200的转动顺畅，外环部310与内环部320平行设置，连接环部330垂直于外环部310和内环部320，由此，防水介质被更稳定地保持在密封间隙300内。

在本实用新型的一些具体示例中，如图1-图4所示，壳体100包括底座110和上盖120。

上盖120与底座110可拆卸地安装，以方便内部部件的拆装，上盖120和底座110 共同限定出伸入口101，密封间隙300形成在上盖120与转轴200之间以及底座110与转轴200之间。

进一步地，为了简化装配工艺，提高结构的可靠性，上盖120与所述平衡车的车体10一体成型。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2和图3所示，转轴200设有沿其轴向间隔设置的第一止挡环210和第二止挡环220，转轴200上套设有第一轴承410和第二轴承420，转轴200通过第一轴承410和第二轴承420支撑于壳体100内，第一轴承410 和第二轴承420能够减小转轴200的磨损。

其中，第一止挡环210相对于第二止挡环220更加邻近密封间隙300，第一轴承410位于第一止挡环210的背向第二止挡环220的一侧，第二轴承420位于第二止挡环220 的背向第一止挡环210的一侧，第一轴承410被止挡在第一止挡环210和壳体100之间，以防止第一轴承410轴向窜动，第二轴承420被止挡在第二止挡环220和壳体100之间，以防止第二轴承420轴向窜动。

进一步地，如图4所示，为了增大防水介质的密封防水面积，第一轴承410邻近伸入口101，密封间隙300延伸至第一轴承410和壳体100之间，具体地，密封间隙300 从止口凸起102和止口槽201之间进一步延伸至第一轴承410的端面和壳体100之间。

在本实用新型的一些具体示例中，如图2和图3所示，转轴200的位于第一止挡环210和第二止挡环220之间的部分构造成球缺部230，球缺部230的横截面为半圆形，球缺部230具有曲面231和平面232，曲面231可以朝向上方设置，平面232可以朝向下方设置，壳体100内设有弹簧板510，弹簧板510位于第一止挡环210和第二止挡环 220之间，弹簧板510的长度方向上的中部与平面232配合，壳体100构造有避让槽103，例如，避让槽103形成在底座110上且位于弹簧板510的下方，避让槽103的设置供弹簧板510被球缺部230作用时发生形变。

具体地，转轴200受到外力发生转动时，球缺部230向下挤压弹簧板510的长度方向上的中部，弹簧板510的中部向下方的避让槽103发生弹性形变，当撤销使转轴200 转动的外力时，弹簧板510的中部向上回弹，通过对平面232的作用，可以使转轴200 回转，从而使转轴200复位。

本领域的技术人员可以理解地是，在平衡车中，通常通过脚控杆控制转轴200的转动，转轴200从初始位置向一个方向转动时，最大转动角度不会超过15°。

进一步地，如图2和图3所示，壳体100内设有阻尼滑片610，阻尼滑片610位于第一止挡环210和第二止挡环220之间，例如，阻尼滑片610设于上盖120内且横截面构造成圆弧形，阻尼滑片610与球缺部230的曲面231配合，在转轴200转动时对其产生阻尼效果，提高转向的控制精度。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，所述平衡车的转向机构还包括磁铁固定件710和霍尔板720。

磁铁固定件710设于转轴200的伸入壳体100的一端的端面，用于固定环形磁铁(图中未示出)。霍尔板720设于壳体100内且位于转轴200的伸入壳体100的一端，霍尔板720具有霍尔传感器721，霍尔传感器721伸入所述环形磁铁，转轴200转动时带动环形磁铁转动，霍尔传感器721与磁感线的角度发生变化，磁场强度发生变化，从而输出的霍尔电压发生变化，根据霍尔电压的变化产生相应的转向信号。

其中，霍尔传感器721的工作过程和原理为本领域的技术人员已知的，这里不再赘述。

进一步地，壳体100的邻近霍尔板720的位置处设有过线孔104，例如，过线孔104设于上盖120的邻近霍尔板720的端壁，壳体100与霍尔板720之间限定出灌胶空间730，灌胶空间730位于霍尔板720与过线孔104之间，霍尔板720的连接线从过线孔104穿出后，灌胶空间730内填充防水胶，由此既可以实现霍尔板720的电连接，又可以提高霍尔板720处的防水性，且对霍尔板720的连接线能够起到固定作用。

下面描述根据本实用新型实施例的平衡车。

根据本实用新型实施例的平衡车包括根据本实用新型上述实施例的平衡车的转向机构。

根据本实用新型实施例的平衡车，通过利用根据本实用新型上述实施例的平衡车的转向机构，具有转向性能可靠、安全性高等优点。

根据本实用新型实施例的平衡车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种平衡车的转向机构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体适于设置在所述平衡车的车体上，所述壳体具有伸入口；

转轴，所述转轴从所述伸入口伸入所述壳体内，所述转轴与所述壳体之间限定出邻近且围绕所述伸入口的密封间隙，所述密封间隙内填充有防水介质。

2.根据权利要求1所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述壳体和所述转轴中的一个上设有止口凸起且另一个上设有止口槽，所述止口凸起配合于所述止口槽内且两者之间限定出所述密封间隙。

3.根据权利要求2所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述止口凸起设于所述壳体的内周面且沿所述壳体的内周面的周向延伸成环形，所述转轴的外周面沿其周向延伸且沿其径向内凹以形成所述止口槽。

4.根据权利要求3所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述密封间隙包括：

外环部，所述外环部形成在所述止口凸起的外侧壁与所述止口槽的外侧壁之间；

内环部，所述内环部形成在所述止口凸起的内侧壁与所述止口槽的内侧壁之间；

连接环部，所述连接环部形成在所述止口凸起的顶壁与所述止口槽的底壁之间，所述连接环部分别与所述外环部和所述内环部相连通。

5.根据权利要求4所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述外环部的中心轴线、所述内环部的中心轴线、所述连接环部的中心轴线和所述转轴的中心轴线彼此重合，所述外环部与所述内环部平行设置，所述连接环部垂直于所述外环部和所述内环部。

6.根据权利要求4所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述内环部的宽度大于所述外环部的宽度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述防水介质为黄油。

8.根据权利要求3-6中任一项所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述转轴设有沿其轴向间隔设置的第一止挡环和第二止挡环，所述转轴上套设有第一轴承和第二轴承，所述转轴通过所述第一轴承和所述第二轴承支撑于所述壳体内；

所述第一轴承位于所述第一止挡环的背向所述第二止挡环的一侧，所述第二轴承位于所述第二止挡环的背向所述第一止挡环的一侧；

所述第一止挡环相对于所述第二止挡环更加邻近所述密封间隙，所述第一轴承邻近所述伸入口，所述密封间隙从所述止口凸起和所述止口槽之间进一步延伸至所述第一轴承和所述壳体之间。

9.根据权利要求8所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述转轴的位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间的部分构造成半圆部球缺部，所述半圆部球缺部具有曲面和平面，所述壳体内设有弹簧板，所述弹簧板位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间，所述弹簧板的长度方向上的中部与所述平面配合，所述壳体构造有供所述弹簧板被所述半圆部球缺部作用时发生形变的避让槽。

10.根据权利要求9所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述壳体内设有阻尼滑片，所述阻尼滑片位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间且与所述曲面配合。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的平衡车的转向机构，其特征在于，还包括：

磁铁固定件，所述磁铁固定件设于所述转轴的伸入所述壳体的一端，用于固定环形磁铁；

霍尔板，所述霍尔板设于所述壳体内且具有霍尔传感器，所述霍尔传感器伸入所述环形磁铁。

12.根据权利要求11所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述壳体的邻近所述霍尔板的位置处设有过线孔，所述壳体与所述霍尔板之间限定出灌胶空间，所述灌胶空间位于所述霍尔板与所述过线孔之间，所述灌胶空间内填充有防水胶。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述壳体包括：

底座；

上盖，所述上盖与所述底座可拆卸地安装，所述上盖和所述底座共同限定出所述伸入口，所述密封间隙形成在所述上盖与所述转轴之间以及所述底座与所述转轴之间。

14.根据权利要求13所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述上盖与所述平衡车的车体一体成型。

15.一种平衡车，其特征在于，包括根据权利要求1-14中任一项所述的平衡车的转向机构。

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