CN219317955U - 一种便于拆卸的爬行器机座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的爬行器机座，包括设置的机座本体，且机座本体的左侧端部设置有机头，并且机头与机座本体之间通过连接板进行连接固定，而且机座本体和机头的外侧均等角度安装有行走器，同时机头的左侧端部安装有机头；还包括：所述机座本体的后侧连接有封盖，且封盖的端部对称轴承连接有锁定杆，并且锁定杆的端部连接于卡槽中，而且卡槽对应开设于机座本体右侧端部的边缘处；所述机座本体和机头的相对面上均对称安装有插杆，且插杆的端部连接于插槽中，并且插槽对称贯通开设于连接板的上下侧。该便于拆卸的爬行器机座，能够进行便捷的拆卸维护，同时在使用时，可以进行快速的组装固定。

Description

一种便于拆卸的爬行器机座

技术领域

本实用新型涉及机座技术领域，具体为一种便于拆卸的爬行器机座。

背景技术

随着油气长输管道施工配套技术的不断进步，各种针对管道加工、检测、监视技术手段从管道外部作业方式逐步向管道内部作业方式转变，这就需要用于搭载各种外围技术设备的管道爬行器，而爬行器的部件主要承载在机座上，然而现有的爬行器机座在使用的过程中存在以下问题：

现有的爬行器机座与爬行器的连接固定以及机座与相邻载体进行连接时，均是通过螺栓螺母等部件当内部器件出现问题需要维护时或需要对装置拆分时，需要借助工具对机座进行拆卸，较为繁琐费时，并且螺栓使用时间久了以后易发生花牙的现象，从而对后期的工作造成不便。

所以我们提出了一种便于拆卸的爬行器机座，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的爬行器机座，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的爬行器机座与爬行器的连接固定以及机座与相邻载体进行连接时，均是通过螺栓螺母等部件当内部器件出现问题需要维护时或需要对装置拆分时，需要借助工具对机座进行拆卸，较为繁琐费时，并且螺栓使用时间久了以后易发生花牙的现象，从而对后期的工作造成不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的爬行器机座，包括设置的机座本体，且机座本体的左侧端部设置有机头，并且机头与机座本体之间通过连接板进行连接固定，而且机座本体和机头的外侧均等角度安装有行走器，同时机头的左侧端部安装有摄像部件；

还包括：

所述机座本体的后侧连接有封盖，且封盖的端部对称轴承连接有锁定杆，并且锁定杆的端部连接于卡槽中，而且卡槽对应开设于机座本体右侧端部的边缘处；

所述机座本体和机头的相对面上均对称安装有插杆，且插杆的端部连接于插槽中，并且插槽对称贯通开设于连接板的上下侧。

优选的，所述封盖的外侧中部贯穿轴承连接有旋钮，且旋钮的端部通过链轮机构与锁定杆的右侧端部相连接，并且锁定杆的右侧端部与封盖之间安装有扭簧，而且锁定杆通过旋钮和扭簧构成弹性转动结构，使得旋钮转动后就会通过链轮机构带动锁定杆转动，锁定杆转动后就会对扭簧进行反转。

优选的，所述锁定杆设置为“T”字形结构，且锁定杆与卡槽的位置对应设置，并且卡槽的入口设置为矩形结构，而且卡槽的内部设置为圆形结构，使得锁定杆转动后，端部就会转动至与卡槽入口相平行的状态。

优选的，所述锁定杆的中部套设有转板，且转板连接于转槽中，并且转槽开设于封盖的内部，而且转槽的内部安装有储气囊，使得锁定杆带动转块转动后，转块就会对储气囊挤压。

优选的，所述转板与储气囊转动抵接，且储气囊的出口与密封囊相连通，并且密封囊安装于封盖的端部上，而且密封囊设置为圆环形结构，同时密封囊用于对机座本体和封盖之间的密封，使得转动对储气囊挤压后就会将气体输送至密封囊中。

优选的，所述插杆上开设有通口，且通口与防脱架的端部相插接，并且防脱架对称贯穿连接于连接板的上下侧，而且插杆通过通口和防脱架构成固定防脱结构，使得插杆通过通口与防脱架进行插接固定。

优选的，所述防脱架整体设置为“U”字形结构，且防脱架与连接板之间安装有弹簧，使得防脱架通过弹簧进行弹性滑动。

与现有技术相比，本实用新型便于拆卸的爬行器机座的有益效果是：当需要进行拆卸维护时，转动旋钮，进而带动锁定杆进行转动，从而与卡槽进行分离，进而打开机座本体的内部空间，便于检修，锁定杆回转便于通过卡槽进行连接固定，并且连杆板通过防脱架对机座本体与机头进行组装固定，使用便捷，具体内容如下：

1、通过设置的旋钮转动后，就会带动锁定杆转动，进而对扭簧进行反转，锁定杆的端部就会转动至与卡槽入口平行的状态，而后将封盖与机座本体分离，接口打开机座本体的内部空间，从而对内部进行维护检修，安装时锁定杆与卡槽插接，而后扭簧带动锁定杆回转，并且转板会同步在转槽中转动，进而对储气囊挤压，进而使得密封囊膨胀，对连接处进行密封处理；

2、通过设置的机座本体与机头进行组装时，将机座本体和机头端部安装的插杆插接在连接板的插槽中，进而就会对防脱架进行挤压，进而对通过压缩，而后防脱架的端部就会插接在插杆的通口中，从而将机座本体和机头进行组装固定，从而构成一个整体，分开时，拉动防脱架，使其与通口分离即可。

附图说明

图1为本实用新型机座本体与封盖连接以及连接板正剖结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型转块与转槽分布侧视结构示意图；

图5为本实用新型锁定杆立体结构示意图。

图中：1、机座本体；2、机头；3、连接板；4、行走器；5、摄像部件；6、封盖；7、旋钮；8、锁定杆；9、扭簧；10、卡槽；11、转板；12、转槽；13、储气囊；14、密封囊；15、插杆；16、插槽；17、通口；18、防脱架；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的爬行器机座，包括设置的机座本体1，且机座本体1的左侧端部设置有机头2，并且机头2与机座本体1之间通过连接板3进行连接固定，而且机座本体1和机头2的外侧均等角度安装有行走器4，同时机头2的左侧端部安装有摄像部件5，如图1所示，首先，机座本体1在使用时，通过连接板3与机头2之间进行组装固定，且在机座本体1和机头2的外部均安装有行走器4，便于在管道中进行移动，并且机头2的端部安装有摄像部件5，用于图像采集和观察内部状况；

机座本体1的后侧连接有封盖6，且封盖6的端部对称轴承连接有锁定杆8，并且锁定杆8的端部连接于卡槽10中，而且卡槽10对应开设于机座本体1右侧端部的边缘处，封盖6的外侧中部贯穿轴承连接有旋钮7，且旋钮7的端部通过链轮机构与锁定杆8的右侧端部相连接，并且锁定杆8的右侧端部与封盖6之间安装有扭簧9，而且锁定杆8通过旋钮7和扭簧9构成弹性转动结构，锁定杆8设置为“T”字形结构，且锁定杆8与卡槽10的位置对应设置，并且卡槽10的入口设置为矩形结构，而且卡槽10的内部设置为圆形结构，如图1-2和图5所示，当爬行器内部元件出现损坏需要维护时，需要打开机座本体1，此时，转动封盖6上的旋钮7，旋钮7转动后就会通过链轮机构带动锁定杆8进行转动，扭簧9就会处于反转状态，锁定杆8转动后就会使端部转动至与卡槽10入口相平行的状态，而后将封盖6与机座本体1进行分离，即可打开机座本体1的内部空间，便于进行检修维护，安装时，将锁定杆8再次与卡槽10插接，而后松开旋钮7，扭簧9就会带动锁定杆8进行回转，锁定杆8的端部就会转动至与卡槽10入口相垂直的状态，从而将封盖6与机座本体1进行安装固定；

锁定杆8的中部套设有转板11，且转板11连接于转槽12中，并且转槽12开设于封盖6的内部，而且转槽12的内部安装有储气囊13，转板11与储气囊13转动抵接，且储气囊13的出口与密封囊14相连通，并且密封囊14安装于封盖6的端部上，而且密封囊14设置为圆环形结构，同时密封囊14用于对机座本体1和封盖6之间的密封，如图1-2和图4所示，在封盖6安装时，锁定杆8的转动会带动转板11进行同步转动，转板11转动后就会对转槽12中的储气囊13进行挤压，储气囊13受压后就会将内部的气体输送至密封囊14中，密封囊14就会膨胀，从而对封盖6和机座本体1之间进行密封处理；

机座本体1和机头2的相对面上均对称安装有插杆15，且插杆15的端部连接于插槽16中，并且插槽16对称贯通开设于连接板3的上下侧，插杆15上开设有通口17，且通口17与防脱架18的端部相插接，并且防脱架18对称贯穿连接于连接板3的上下侧，而且插杆15通过通口17和防脱架18构成固定防脱结构，防脱架18整体设置为“U”字形结构，且防脱架18与连接板3之间安装有弹簧19，如图1和图3所示，在机座本体1与机头2进行组装连接时，将机座本体1和机头2上的插杆15插接至连接板3上的插槽16中，插杆15的端部就会与防脱架18的端部进行抵接，进而使得弹簧19处于压缩状态，当插杆15与插槽16完全插接后，防脱架18的端部就会与插杆15上的通口17进行插接，从而将机座本体1与机头2进行组装连接，后期需要拆分时，拉动防脱架18，使其端部与通口17分离，再将插杆15与插槽16分离即可，操作便捷。

工作原理：在使用该便于拆卸的爬行器机座时，如图1-5所示，首先，机座本体1使用时通过连接板3与机头2组装固定，机座本体1和机头2的外部均安装有行走器4，便于在管道中移动，机头2端部安装有摄像部件5，用于图像采集和观察内部状况，元件维护时需要打开机座本体1，转动旋钮7，旋钮7通过链轮机构带动锁定杆8转动，扭簧9处于反转状态，锁定杆8转动后端部与卡槽10入口相平行，而后将封盖6与机座本体1分离即可打开机座本体1的内部空间，便于检修维护，安装时，将锁定杆8再次与卡槽10插接，而后松开旋钮7，扭簧9带动锁定杆8回转，锁定杆8端部转动至与卡槽10入口相垂直的状态，从而将封盖6与机座本体1进行安装固定，锁定杆8转动会带动转板11同步转动，转板11会对转槽12中的储气囊13挤压，储气囊13会将内部的气体输送至密封囊14中，密封囊14就会膨胀，从而对封盖6和机座本体1之间进行密封处理；

机座本体1与机头2进行组装连接时，将机座本体1和机头2上的插杆15插接至连接板3上的插槽16中，插杆15的端部就会与防脱架18的端部进行抵接，进而使得弹簧19处于压缩状态，当插杆15与插槽16完全插接后，防脱架18的端部就会与插杆15上的通口17进行插接，从而将机座本体1与机头2进行组装连接，后期需要拆分时，拉动防脱架18，使其端部与通口17分离，再将插杆15与插槽16分离即可，操作便捷，从而完成一系列工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于拆卸的爬行器机座，包括设置的机座本体（1），且机座本体（1）的左侧端部设置有机头（2），并且机头（2）与机座本体（1）之间通过连接板（3）进行连接固定，而且机座本体（1）和机头（2）的外侧均等角度安装有行走器（4），同时机头（2）的左侧端部安装有摄像部件（5）；

其特征在于：还包括：

所述机座本体（1）的后侧连接有封盖（6），且封盖（6）的端部对称轴承连接有锁定杆（8），并且锁定杆（8）的端部连接于卡槽（10）中，而且卡槽（10）对应开设于机座本体（1）右侧端部的边缘处；

所述机座本体（1）和机头（2）的相对面上均对称安装有插杆（15），且插杆（15）的端部连接于插槽（16）中，并且插槽（16）对称贯通开设于连接板（3）的上下侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的爬行器机座，其特征在于：所述封盖（6）的外侧中部贯穿轴承连接有旋钮（7），且旋钮（7）的端部通过链轮机构与锁定杆（8）的右侧端部相连接，并且锁定杆（8）的右侧端部与封盖（6）之间安装有扭簧（9），而且锁定杆（8）通过旋钮（7）和扭簧（9）构成弹性转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的爬行器机座，其特征在于：所述锁定杆（8）设置为“T”字形结构，且锁定杆（8）与卡槽（10）的位置对应设置，并且卡槽（10）的入口设置为矩形结构，而且卡槽（10）的内部设置为圆形结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的爬行器机座，其特征在于：所述锁定杆（8）的中部套设有转板（11），且转板（11）连接于转槽（12）中，并且转槽（12）开设于封盖（6）的内部，而且转槽（12）的内部安装有储气囊（13）。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的爬行器机座，其特征在于：所述转板（11）与储气囊（13）转动抵接，且储气囊（13）的出口与密封囊（14）相连通，并且密封囊（14）安装于封盖（6）的端部上，而且密封囊（14）设置为圆环形结构，同时密封囊（14）用于对机座本体（1）和封盖（6）之间的密封。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的爬行器机座，其特征在于：所述插杆（15）上开设有通口（17），且通口（17）与防脱架（18）的端部相插接，并且防脱架（18）对称贯穿连接于连接板（3）的上下侧，而且插杆（15）通过通口（17）和防脱架（18）构成固定防脱结构。

7.根据权利要求6所述的一种便于拆卸的爬行器机座，其特征在于：所述防脱架（18）整体设置为“U”字形结构，且防脱架（18）与连接板（3）之间安装有弹簧（19）。

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