CN219312918U - 一种倾倒自正的园区巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾倒自正的园区巡检机器人，包括转子巡检车体和车轮，所述巡检车体顶端的内部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿巡检车体内部的顶端并固定连接有底座，所述底座的顶端固定连接有固定座。该倾倒自正的园区巡检机器人通过设置有固定块、防撞块、减震垫，因防撞块呈“凹”形，防撞块卡接在固定块的外部的关系，在巡检车体在移动的过程中碰到障碍物时，可防止巡检车体被刮伤，利用防撞块外部的减震垫，可减少一定的损伤，后期需要更换防撞块时，将其从固定块外部抽出即可，解决了在遇到障碍物发生碰撞时，外部容易受损，防撞性能较差的问题。

Description

一种倾倒自正的园区巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及园区巡检机器人技术领域，具体为一种倾倒自正的园区巡检机器人。

背景技术

园区巡检机器人又叫安保机器人，通过车体上搭载有监控摄像头可对园区内部的环境实时监控巡检，在巡检的过程中有时会因突然停止的惯性造成机器人的倾斜，导致不稳定，所以会使用到一种倾倒自正的园区巡检机器人。

根据申请号CN202222501751.4公开了一种应用于园区巡检的四足机器人，四足机器人本体内部设有收纳槽，且收纳槽内部两侧固定设有液压缸，且液压缸通过液压泵传动，在平坦路面上的时候液压缸带动升降板下降，从而带动驱动轮从收纳槽伸出，通过驱动轮带动四足机器人本体快速移动。

根据上述方案，通过，通过在平坦路面上的时候液压缸带动升降板下降，从而带动驱动轮从收纳槽伸出，通过驱动轮带动四足机器人本体快速移动，移动时，安装板通过铰链支撑杆推动滑套在滑杆表面滑动从而挤压弹簧进行减震，保持运动的稳定，能够快速对园区进行巡检，碰到特殊地形时可切换四足，但是在实际巡检的过程中，在遇到障碍物发生碰撞时，外部容易受损，防撞性能较差，导致不够适用。

现在，提出一种新型的倾倒自正的园区巡检机器人解决上述方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倾倒自正的园区巡检机器人，以解决上述背景技术中提出在遇到障碍物发生碰撞时，外部容易受损，防撞性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾倒自正的园区巡检机器人，包括转子巡检车体和车轮，所述巡检车体顶端的内部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿巡检车体内部的顶端并固定连接有底座，所述底座的顶端固定连接有固定座，所述固定座的顶端固定连接有顶座，所述顶座的顶端固定连接有固定壳，所述固定壳的内部设置有气缸，所述固定座的一端固定连接有固定框，所述固定框内部的一侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套接有连接座，所述巡检车体的外部固定连接有固定块，所述固定块的外部设置有防撞块，所述防撞块的外部固定连接有减震垫。

优选的，所述防撞块呈“凹”形，所述防撞块卡接在固定块的外部。

优选的，所述防撞块设置有四组，所述防撞块分布在固定块的两端及两侧。

优选的，所述固定框的一端设置有预留槽，所述连接座与预留槽的位置相吻合。

优选的，所述气缸的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端纵向贯穿顶座的内部并固定连接有压块。

优选的，所述连接座的底端固定连接有防护盖，所述固定座一端的内部设置有第二安装槽，所述第二安装槽的内部固定安装有巡检摄像头，所述防护盖覆盖在第二安装槽的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该倾倒自正的园区巡检机器人不仅实现了具有一定的防撞性能，减小车体的受损程度，实现了便于俯摄像头进行实时防护，而且实现了巡检时的稳定性，倾倒自正的问题；

(1)通过设置有固定块、防撞块、减震垫，因防撞块呈“凹”形，防撞块卡接在固定块的外部的关系，在巡检车体在移动的过程中碰到障碍物时，可防止巡检车体被刮伤，利用防撞块外部的减震垫，可减少一定的损伤，后期需要更换防撞块时，将其从固定块外部抽出即可，使得更换也更加方便；

(2)通过设置有固定座、第二安装槽、防护盖、巡检摄像头、固定框、连接座、第二驱动电机、螺纹杆，打开驱动电机，驱动螺纹杆进行转动，当螺纹杆转动时，可带动外部套接的连接座进行转动，从而可带动底部的防护盖进行翻转，这样巡检摄像头在不使用的过程中可对其进行覆盖，对其进行一定的防护；

(3)通过设置有气缸、固定壳、伸缩杆、压块，打开气缸，利用伸缩杆，可带动底部的压杆向下压合，这时可对车体的后半部分产生一定的压力，使得车体在遇到惯性产生向前倾倒时，可对其进行自动校正，不易翻车，在巡检时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定块与防撞块连接方式俯视结构示意图；

图3为本实用新型的气缸与顶座连接方式侧视结构示意图；

图4为本实用新型的防护盖与固定座连接方式正视结构示意图。

图中：1、巡检车体；2、固定块；3、防撞块；4、减震垫；5、车轮；6、第一安装槽；7、第一驱动电机；8、底座；9、固定座；10、第二安装槽；11、防护盖；12、巡检摄像头；13、固定框；14、顶座；15、气缸；16、固定壳；17、连接座；18、第二驱动电机；19、螺纹杆；20、伸缩杆；21、压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种倾倒自正的园区巡检机器人，包括转子巡检车体1和车轮5，巡检车体1顶端的内部设置有第一安装槽6，第一安装槽6的内部固定安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出端贯穿巡检车体1内部的顶端并固定连接有底座8，底座8的顶端固定连接有固定座9，固定座9的顶端固定连接有顶座14，顶座14的顶端固定连接有固定壳16，固定壳16的内部设置有气缸15，固定座9的一端固定连接有固定框13，固定框13内部的一侧固定安装有第二驱动电机18，第二驱动电机18的输出端固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19的外部套接有连接座17，巡检车体1的外部固定连接有固定块2，固定块2的外部设置有防撞块3，防撞块3的外部固定连接有减震垫4；

防撞块3呈“凹”形，防撞块3卡接在固定块2的外部；

防撞块3设置有四组，防撞块3分布在固定块2的两端及两侧；

具体地，如图1和图2所示，在巡检车体1在移动的过程中碰到障碍物时，可防止巡检车体1被刮伤，利用防撞块3外部的减震垫4，可减少一定的损伤，后期需要更换防撞块3时，将其从固定块2外部抽出即可。

实施例2：固定框13的一端设置有预留槽，连接座17与预留槽的位置相吻合；

连接座17的底端固定连接有防护盖11，固定座9一端的内部设置有第二安装槽10，第二安装槽10的内部固定安装有巡检摄像头12，防护盖11覆盖在第二安装槽10的外部；

具体地，如图1和图4所示，打开第二驱动电机18，驱动螺纹杆19进行转动，当螺纹杆19转动时，可带动外部套接的连接座17进行转动，从而可带动底部的防护盖11进行翻转，这样巡检摄像头12在不使用的过程中可对其进行覆盖，对其进行一定的防护。

实施例3：气缸15的底端固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20的底端纵向贯穿顶座14的内部并固定连接有压块21；

具体地，如图1和图3所示，打开气缸15，利用伸缩杆20，可带动底部的压块21向下压合，这时可对巡检车体1的后半部分产生一定的压力，使得巡检车体1在遇到惯性产生向前倾倒时，可对其进行自动校正，不易翻车，在巡检时更加稳定。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将防撞块3分别卡接在固定块2的两端及两侧固定，在巡检车体1在移动的过程中碰到障碍物时，可防止巡检车体1被刮伤，利用防撞块3外部的减震垫4，可减少一定的损伤，后期需要更换防撞块3时，将其从固定块2外部抽出即可，之后，在巡检过程中，调节角度时，可打开第一驱动电机7，驱动底座8进行转动，带动顶部的固定座9进行转动，从而第二安装槽10内部的巡检摄像头12可对外部的环境进行监控，打开第二驱动电机18，驱动螺纹杆19进行转动，当螺纹杆19转动时，可带动外部套接的连接座17进行转动，从而可带动底部的防护盖11进行翻转，这样巡检摄像头12在不使用的过程中可对其进行覆盖，对其进行一定的防护，最后，打开气缸15，利用伸缩杆20，可带动底部的压块21向下压合，这时可对巡检车体1的后半部分产生一定的压力，使得巡检车体1在遇到惯性产生向前倾倒时，可对其进行自动校正，不易翻车，在巡检时更加稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种倾倒自正的园区巡检机器人，包括转子巡检车体(1)和车轮(5)，其特征在于：所述巡检车体(1)顶端的内部设置有第一安装槽(6)，所述第一安装槽(6)的内部固定安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出端贯穿巡检车体(1)内部的顶端并固定连接有底座(8)，所述底座(8)的顶端固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)的顶端固定连接有顶座(14)，所述顶座(14)的顶端固定连接有固定壳(16)，所述固定壳(16)的内部设置有气缸(15)，所述固定座(9)的一端固定连接有固定框(13)，所述固定框(13)内部的一侧固定安装有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的外部套接有连接座(17)，所述巡检车体(1)的外部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的外部设置有防撞块(3)，所述防撞块(3)的外部固定连接有减震垫(4)。

2.根据权利要求1所述的一种倾倒自正的园区巡检机器人，其特征在于：所述防撞块(3)呈“凹”形，所述防撞块(3)卡接在固定块(2)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种倾倒自正的园区巡检机器人，其特征在于：所述防撞块(3)设置有四组，所述防撞块(3)分布在固定块(2)的两端及两侧。

4.根据权利要求1所述的一种倾倒自正的园区巡检机器人，其特征在于：所述固定框(13)的一端设置有预留槽，所述连接座(17)与预留槽的位置相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种倾倒自正的园区巡检机器人，其特征在于：所述气缸(15)的底端固定连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的底端纵向贯穿顶座(14)的内部并固定连接有压块(21)。

6.根据权利要求1所述的一种倾倒自正的园区巡检机器人，其特征在于：所述连接座(17)的底端固定连接有防护盖(11)，所述固定座(9)一端的内部设置有第二安装槽(10)，所述第二安装槽(10)的内部固定安装有巡检摄像头(12)，所述防护盖(11)覆盖在第二安装槽(10)的外部。

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