CN219312751U - 一种铁楔制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种铁楔制动器。该铁楔制动器设置于车辆底盘的下方，包括支撑架、驱动组件、连接导板和铁楔；具体地，驱动组件装设于支撑架，连接导板的两端分别转动连接于驱动组件的输出端和铁楔；驱动组件能够通过连接导板驱动铁楔插入车轮的下方。车辆制动时，驱动组件通过连接导板驱动铁楔伸入车轮的下方，使得车轮在铁楔的阻挡下无法继续前行。本实用新型所述提供的铁楔制动器具有自动化程度高以及安全可靠的优势，能够减少人工放置铁楔的人力成本，且能够避免人工放置铁楔存在的安全隐患，避免出现人员安全事故。

Description

一种铁楔制动器

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种铁楔制动器。

背景技术

在配仓过程中，需要配仓车辆准确到达指定位置，进行配仓工作。然而在实际配仓过程中，配仓车辆由于受到皮带张力、物料重力的影响，在车辆停止行驶后，出现向前或向后窜动，以及向皮带张力减小的方向溜车的情况。为了避免出现上述情况，现有技术中，停车后，工人手动放置铁楔至指定位置，车轮压住铁楔后实现完全制动；行车时，需要车辆反向行驶一段距离，使铁楔不再受力，再由人工取出铁楔，放置于车辆底盘指定位置。这种人工放置铁楔的方式不仅效率低下，且存在误伤工人的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高且安全可靠的铁楔制动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铁楔制动器，所述铁楔制动器设置于车辆底盘的下方，包括支撑架、驱动组件、连接导板和铁楔；

所述驱动组件装设于所述支撑架，所述连接导板的两端分别转动连接于所述驱动组件的输出端和所述铁楔；所述驱动组件能够通过所述连接导板驱动所述铁楔插入车轮的下方。

进一步地，所述驱动组件包括推动器和连杆组件；

所述连杆组件包括旋转臂轴、第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端固接于所述旋转臂轴，所述第一旋转臂的另一端转动连接于所述推动器的伸缩杆；所述第二旋转臂的一端固接于所述旋转臂轴，所述第二旋转臂的另一端转动连接于所述连接导板的一端。

进一步地，所述第一旋转臂包括第一套筒和固设于所述第一套筒的第一连接板，所述第一套筒套设于所述旋转臂轴，所述第一连接板转动连接于所述推动器的伸缩杆；

所述第二旋转臂包括第二套筒和固设于所述第二套筒的第二连接板，所述第二套筒套设于所述旋转臂轴，所述第二连接板转动连接于所述连接导板。

进一步地，所述第一套筒和所述第二套筒上分别装设有紧定螺钉，且所述紧定螺钉的一端抵接于所述旋转臂轴。

进一步地，所述连接导板上设置有固定支板，所述固定支板上连接有调整螺栓，所述调整螺栓的一端抵接于所述铁楔。

进一步地，所述调整弹簧的外周套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接于所述固定支板和所述铁楔。

进一步地，所述旋转臂轴上设置有用于操作人员手动驱使所述旋转臂轴转动的手动开启结构。

进一步地，所述支撑架上设置有限位通孔，所述连接导板和所述第二旋转臂通过转动连接轴连接，所述转动连接轴的一端穿设于所述限位通孔。

进一步地，所述推动器距离所述车轮行驶轨道的高度H1低于所述车轮的旋转中心距离所述轨道的高度H2。

进一步地，所述支撑架包括平行设置的两个支板，所述连接导板设置于两个所述支板之间；

两个所述支板之间转动设置有滚轮，所述连接导板抵接于所述滚轮的外周面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种铁楔制动器，该铁楔制动器设置于车辆底盘的下方，包括支撑架、驱动组件、连接导板和铁楔；具体地，驱动组件装设于支撑架，连接导板的两端分别转动连接于驱动组件的输出端和铁楔；驱动组件能够通过连接导板驱动铁楔插入车轮的下方。车辆制动时，驱动组件通过连接导板驱动铁楔伸入车轮的下方，使得车轮在铁楔的阻挡下无法继续前行。本实用新型所述提供的铁楔制动器具有自动化程度高以及安全可靠的优势，能够减少人工放置铁楔的人力成本，且能够避免人工放置铁楔存在的安全隐患，避免出现人员安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的铁楔制动器和车轮组装时的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的铁楔制动器和车轮的组装时的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的铁楔制动器的三维结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的铁楔制动器另一角度的三维结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的铁楔制动器的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的铁楔制动器处于制动状态下的结构剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的铁楔制动器处于行车状态下的结构剖视图。

图标：

11-支撑架；111-支板；112-限位通孔；

12-驱动组件；121-推动器；122-连杆组件；1221-旋转臂轴；1222-第一旋转臂；1223-第二旋转臂；1224-第一套筒；1225-第一连接板；1226-第二套筒；1227-第二连接板；1228-紧定螺钉；1229-手动开启结构；13-连接导板；133-固定支板；14-铁楔；15-调整螺栓；16-压缩弹簧；17-滚轮；18-转动连接轴；

2-车轮；

3-轨道。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型提供了一种铁楔制动器，该铁楔制动器设置于车辆底盘的下方，包括支撑架11、驱动组件12、连接导板13和铁楔14；具体地，驱动组件12装设于支撑架11，连接导板13的两端分别转动连接于驱动组件12的输出端和铁楔14；驱动组件12能够通过连接导板13驱动铁楔14插入车轮2的下方。车辆制动时，驱动组件12通过连接导板13驱动铁楔14伸入车轮2的下方，使得车轮2在铁楔14的阻挡下无法继续前行。本实用新型所述提供的铁楔制动器具有自动化程度高以及安全可靠的优势，能够减少人工放置铁楔的人力成本，且能够避免人工放置铁楔存在的安全隐患，避免出现人员安全事故。

本实施例中，连接导板13与水平面的倾斜角较小，连接导板13的移动方向几乎与水平方向平行，使得铁楔14几乎沿着水平方向插入车轮2的轮底，从而确保铁楔14能够与车轮2的轮底抵接，提升制动效果。

进一步参照图2，驱动组件12包括推动器121和连杆组件122，连杆组件122的两端分别连接于推动器121的伸缩杆和连接导板13。

本实施例中，推动器121距离车轮2行驶轨道3的高度H1低于车轮2的旋转中心距离轨道3的高度H2。本实施例在车辆底盘下方的空间内设置铁楔制动器，通过降低推动器121的安装高度，解决了车辆底盘下方安装空间不足的问题；同时，铁楔14的运动方向主要沿轨道3的方向，可以使铁楔14直接到达指定位置并受力，避免了人工放置铁楔需要溜车一段距离才能使车轮2压住铁楔实现完全制动的问题。

参照图3，连杆组件122包括旋转臂轴1221、第一旋转臂1222和第二旋转臂1223，第一旋转臂1222的一端固接于旋转臂轴1221，第一旋转臂1222的另一端转动连接于推动器121的伸缩杆；第二旋转臂1223的一端固接于旋转臂轴1221，第二旋转臂1223的另一端转动连接于连接导板13的一端。车辆制动时，推动器121的伸缩杆缩回，带动第一旋转臂1222顺时针转动，并通过旋转臂轴1221带动第二旋转臂1223顺时针转动，进而带动连接导板13以及连接于连接导板13的铁楔14朝着靠近车轮2的方向伸出，使得铁楔14塞入车轮2下方的指定位置，车轮2在铁楔14的阻挡下实现完全制动。

具体地，第一旋转臂1222包括第一套筒1224和固设于第一套筒1224的第一连接板1225，第一套筒1224套设于旋转臂轴1221，第一连接板1225转动连接于推动器121的伸缩杆；第二旋转臂1223包括第二套筒1226和固设于第二套筒的第二连接板1227，第二套筒1226套设于旋转臂轴1221，第二连接板1227转动连接于连接导板13。

本实施例中，第一套筒1224和第二套筒1226上分别装设有紧定螺钉1228，且紧定螺钉1228的一端抵接于旋转臂轴1221。通过紧定螺钉1228，将第一套筒1224和第二套筒1226固定于旋转臂轴1221；并且，通过设置第一套筒1224、第二套筒1226和紧定螺钉1228，可以调节第一旋转臂1222和第二旋转臂1223的相对位置，从而调节连接导板13的伸缩量。当需要调节连接导板13的伸缩量时，松动连接于第一套筒1224和第二套筒1226上的紧定螺钉1228，转动第一套筒1224和第二套筒1226至合适的位置，最后拧紧紧定螺钉1228，即可完成对连接导板13伸缩量的调节。

参照图4至图6，连接导板13上设置有固定支板133，固定支板133上连接有调整螺栓15，调整螺栓15的一端抵接于铁楔14。通过调节调整螺栓15能够调节铁楔14相对于连接导板13的角度。

进一步地，调整螺栓15的外周套设有压缩弹簧16，压缩弹簧16的两端分别抵接于固定支板133和铁楔14。当铁楔制动器处于制动状态时，铁楔14在压缩弹簧16的弹力作用下处于受力状态，从而提升制动效果。

可选地，旋转臂轴1221上设置有用于操作人员手动驱使旋转臂轴转动的手动开启结构1229。本实施例中，手动开启结构1229具体为呈棱柱状的拨动轴，当需要人工控制铁楔制动器时，可通过扳手旋转拨动轴，进而控制连接导板13运动。

在其他实施例中，手动开启结构1229也可设置为拨杆，且拨杆的一端固定连接于旋转臂轴1221。当需要人工控制铁楔制动器时，手动拨动拨杆，进而控制连接导板13运动。

进一步地，支撑架11上设置有限位通孔112，连接导板13和第二旋转臂1223通过转动连接轴18连接，转动连接轴18的一端穿设于限位通孔112。限位通过122能够限制转动连接轴18处于制动和行车两种状态时的极限位置，进而限制连接导板13的伸出及缩回位置。

进一步地，支撑架11包括平行设置的两个支板111，连接导板13设置于两个支板111之间；两个支板111之间转动设置有滚轮17，连接导板13抵接于滚轮17的外周面。

本实施例中，推动器121装设于其中一个支板111，第二旋转臂1223设置于两个支板111之间，第一旋转臂1222、其中一个支板111、第二旋转臂1223以及另一个支板111依次套设于旋转臂轴1221。

参照图6，车辆制动时，推动器121处于断电状态，推动器121内部的制动弹簧将推动器121的伸缩杆拉回，通过带动第一旋转臂1222和旋转臂轴1221带动第二旋转臂1223顺时针转动，进而带动连接导板13朝向接近车轮2的方向伸出，将铁楔14塞入车轮2的下方，实现车辆的制动；通过调接调整螺栓15和压缩弹簧16使得车轮2、轨道3和铁楔14同时接触，由于压缩弹簧16对铁楔14的作用力使得铁楔在到达指定位置后处于受力状态，提高车辆的制动效果。

参照图7，车辆行车时，推动器121处于通电状态，推动器121的伸缩杆伸出，通过带动第一旋转臂1222和旋转臂轴1221带动第二旋转臂1223逆时针转动，进而带动连接导板13朝向远离车轮2的方向抽出，同时，通过滚轮17改变连接导板13的角度，另铁楔14抬起，取消制动状态。

此外，通过旋转臂轴1221上的手动开启结构1229可手动操控制动器。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种铁楔制动器，其特征在于，所述铁楔制动器设置于车辆底盘的下方，包括支撑架(11)、驱动组件(12)、连接导板(13)和铁楔(14)；

所述驱动组件(12)装设于所述支撑架(11)，所述连接导板(13)的两端分别转动连接于所述驱动组件(12)的输出端和所述铁楔(14)；所述驱动组件(12)能够通过所述连接导板(13)驱动所述铁楔(14)插入车轮(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的铁楔制动器，其特征在于，所述驱动组件(12)包括推动器(121)和连杆组件(122)；

所述连杆组件(122)包括旋转臂轴(1221)、第一旋转臂(1222)和第二旋转臂(1223)，所述第一旋转臂(1222)的一端固接于所述旋转臂轴(1221)，所述第一旋转臂(1222)的另一端转动连接于所述推动器(121)的伸缩杆；所述第二旋转臂(1223)的一端固接于所述旋转臂轴(1221)，所述第二旋转臂(1223)的另一端转动连接于所述连接导板(13)的一端。

3.根据权利要求2所述的铁楔制动器，其特征在于，所述第一旋转臂(1222)包括第一套筒(1224)和固设于所述第一套筒(1224)的第一连接板(1225)，所述第一套筒(1224)套设于所述旋转臂轴(1221)，所述第一连接板(1225)转动连接于所述推动器(121)的伸缩杆；

所述第二旋转臂(1223)包括第二套筒(1226)和固设于所述第二套筒的第二连接板(1227)，所述第二套筒(1226)套设于所述旋转臂轴(1221)，所述第二连接板(1227)转动连接于所述连接导板(13)。

4.根据权利要求3所述的铁楔制动器，其特征在于，所述第一套筒(1224)和所述第二套筒(1226)上分别装设有紧定螺钉(1228)，且所述紧定螺钉(1228)的一端抵接于所述旋转臂轴(1221)。

5.根据权利要求1所述的铁楔制动器，其特征在于，所述连接导板(13)上设置有固定支板(133)，所述固定支板(133)上连接有调整螺栓(15)，所述调整螺栓(15)的一端抵接于所述铁楔(14)。

6.根据权利要求5所述的铁楔制动器，其特征在于，所述调整螺栓(15)的外周套设有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)的两端分别抵接于所述固定支板(133)和所述铁楔(14)。

7.根据权利要求2所述的铁楔制动器，其特征在于，所述旋转臂轴(1221)上设置有用于操作人员手动驱使所述旋转臂轴转动的手动开启结构(1229)。

8.根据权利要求2所述的铁楔制动器，其特征在于，所述支撑架(11)上设置有限位通孔(112)，所述连接导板(13)和所述第二旋转臂(1223)通过转动连接轴(18)连接，所述转动连接轴(18)的一端穿设于所述限位通孔(112)。

9.根据权利要求2所述的铁楔制动器，其特征在于，所述推动器(121)距离所述车轮(2)行驶轨道(3)的高度H1低于所述车轮(2)的旋转中心距离所述轨道(3)的高度H2。

10.根据权利要求1至9任一项所述的铁楔制动器，其特征在于，所述支撑架(11)包括平行设置的两个支板(111)，所述连接导板(13)设置于两个所述支板(111)之间；

两个所述支板(111)之间转动设置有滚轮(17)，所述连接导板(13)抵接于所述滚轮(17)的外周面。

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