CN219312346U - 一种印刷机喷墨工位及印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型用于印刷机领域，特别涉及一种印刷机喷墨工位及印刷机，包括墨车，墨车包括基座、第一升降机构、横移机构和喷墨装置，横移机构安装在基座上，第一升降机构安装在横移机构的横移活动端，喷墨装置连接第一升降机构的升降活动端，喷墨装置上设有多个喷头，喷墨装置的两侧设置第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸的升降活动端设置第一感应装置，第二升降气缸的升降活动端设置第二感应装置；固化装置，设在墨车下方。这种通过对射的第一感应装置和第二感应装置能够使得喷墨装置上的喷头精确移动至产品上方既定的距离，因此不管何种尺寸的产品，本申请都能够适用。印刷机，包括以上任意一项印刷机喷墨工位。

Description

一种印刷机喷墨工位及印刷机

技术领域

本实用新型用于印刷机领域，特别是涉及一种印刷机喷墨工位及印刷机。

背景技术

随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但是常规的丝网印刷设备在印刷之前往往需要人工调试设备，使得印刷机的喷头与产品之间达到合理范围，如果遇到不同的产品需要再次人工调试，因此常规的丝网印刷设备，调试过程较为耗费人力，而且调试精度也不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种印刷机喷墨工位及印刷机，所采用的技术方案如下。

一种印刷机喷墨工位，包括

墨车，所述墨车包括基座、第一升降机构、横移机构和喷墨装置，所述横移机构安装在所述基座上，所述第一升降机构安装在所述横移机构的横移活动端，所述喷墨装置连接所述第一升降机构的升降活动端，所述喷墨装置上设有多个喷头，所述喷墨装置的两侧分别设置第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的升降活动端设置第一感应装置，所述第二升降气缸的升降活动端设置第二感应装置，所述第一感应装置与所述第二感应装置相互对射感应，所述第一感应装置与所述第二感应装置之间的对射光线与所述喷头的喷射端平齐；

固化装置，所述固化装置设在所述墨车下方，所述固化装置与所述喷墨装置之间具有供产品进入的间距。

本实用新型实施例的印刷机喷墨工位至少具有如下有益效果：工作过程中，首先需要使得喷墨装置移动至产品上方，使得喷头与产品之间的距离达到喷头的喷射距离a，具体工作过程为，印刷机转盘上的夹具带动产品转动至喷墨装置与固化装置之间，第一升降气缸和第二升降气缸共同驱动第一感应装置和第二感应装置一同下降至喷墨装置下方，然后第一升降机构带动整个喷墨装置下降，此时喷墨装置会带动第一感应装置和第二感应装置共同下降，当第一感应装置和第二感应装置下降至两者的对射光线被夹具上的产品阻挡时，第一升降机构停止驱动，并记录此时喷墨装置的整体下降距离X，然后第一升降机构带动整个喷墨装置上升X-a的距离，从而使得喷头移动至距离产品上方a处的位置，然后第一驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一感应装置和第二感应装置上升至初始位置，最后转盘上的夹具带动产品自转，同时横移机构带动喷墨装置从产品的一端移动至另一端，使得喷头将墨水螺旋喷射在产品的表面，实现螺旋印刷，这种通过对射的第一感应装置和第二感应装置能够使得喷墨装置上的喷头精确移动至产品上方既定的距离，因此不管何种尺寸的产品，本申请的设备都能够适用，调试过程更加省时省力。

根据本实用新型的另一些实施例的印刷机喷墨工位，所述喷墨装置的一侧设有防撞检测装置，所述防撞检测装置包括检测板、弹性部件和感应部件，所述检测板通过所述弹性部件安装在所述喷墨装置的侧边，所述检测板的下边缘低于所述喷墨装置的最低点，所述感应部件安装在所述喷墨装置上，所述感应部件用于感应所述检测板。

根据本实用新型的另一些实施例的印刷机喷墨工位，所述印刷机喷墨工位还包括保湿装置，所述保湿装置包括保湿盆、保湿仓和水管，所述保湿盆上设有多个所述保湿仓，每个所述保湿仓的底部均设有连接外部的所述水管，所述保湿仓中用于插入所述喷头。

根据本实用新型的另一些实施例的印刷机喷墨工位，所述保湿仓的仓口通过橡胶包覆。

根据本实用新型的另一些实施例的印刷机喷墨工位，所述保湿装置上设有刮墨装置，所述刮墨装置包括驱动装置、传动装置、转轴和多个刮墨板，所述驱动装置安装在所述保湿盆的一侧，所述转轴转动安装在保湿盆上，所述转轴与所述驱动装置的动力输出端通过所述传动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴沿着所述转轴的轴向自转，各个所述刮墨板固定在所述转轴上，每个所述保湿仓的一侧均具有一个所述刮墨板。

根据本实用新型的另一些实施例的印刷机喷墨工位，所述印刷机喷墨工位还包括存放盒，所述存放盒包括第二底座、第一翻盖和第二翻盖，所述第一翻盖和所述第二翻盖均转动安装在所述第二底座的顶部，所述第一翻盖与所述第二翻盖相对布置，所述第二底座、所述第一翻盖和所述第二翻盖共同限定出存放空腔，所述存放空腔中用于存放所述保湿装置。

根据本实用新型的另一些实施例的印刷机喷墨工位，所述存放空腔中设有第二升降机构，所述第二升降机构的升降活动端与所述保湿盆连接。

根据本实用新型的另一些实施例的印刷机喷墨工位，所述存放盒还包括翻盖驱动机构，所述翻盖驱动机构包括第三升降机构、第一升降杆、第二升降杆、连接板以及第一转动杆和第二转动杆，所述第三升降机构安装在所述第二底座上，所述第一升降杆和所述第二升降杆连接所述第三升降机构的动力输出端，所述连接板连接所述第一升降杆和所述第二升降杆，所述第一转动杆的一端与所述第一翻盖转动连接，另一端与所述连接板转动连接，所述第二转动杆的一端与所述第二翻盖转动连接，另一端与所述连接板转动连接。

根据本实用新型的另一些实施例的印刷机喷墨工位，所述印刷机喷墨工位还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴和旋转座，所述旋转座转动安装在所述旋转轴上，所述存放盒的第二底座以及所述保湿装置均安装在所述旋转座上。

一种印刷机，包括以上任意一项所述印刷机喷墨工位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的示意图；

图2是图1所示实施例的另一视角的示意图；

图3是图1所示实施例中保湿装置以及刮墨装置的示意图；

图4是图1所示实施例中A处的局部放大图；

图5是图1所示实施例中B处的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但是常规的丝网印刷设备在印刷之前往往需要人工调试设备，使得印刷机的喷头与产品之间达到合理范围，如何遇到不同的产品需要再次人工调试，因此常规的丝网印刷设备，调试过程较为耗费人力，而且调试精度也不高。

参加图1至图5，本实用新型提供了一种印刷机喷墨工位，包括墨车和固化装置7，墨车包括基座1、第一升降机构2、横移机构3和喷墨装置4，横移机构3安装在基座1上，第一升降机构2安装在横移机构3的横移活动端，喷墨装置4连接第一升降机构2的升降活动端，喷墨装置4上设有多个喷头，喷墨装置4的两侧分别设置第一升降气缸5和第二升降气缸，第一升降气缸5的升降活动端设置第一感应装置6，第二升降气缸的升降活动端设置第二感应装置，第一感应装置6与第二感应装置相互对射感应，固化装置7设在墨车下方，第一感应装置6与第二感应装置之间的对射光线与喷头的喷射端平齐，固化装置7与喷墨装置4之间具有供产品002进入的间距。

工作过程中，首先需要喷墨装置4移动至产品002上方，使得喷头与产品002之间的距离达到喷头的喷射距离a，具体工作过程为，印刷机的转盘转动，转盘上的夹具001带动产品002转动至喷墨装置4与固化装置7之间，第一升降气缸5和第二升降气缸共同驱动第一感应装置6和第二感应装置一同下降至喷墨装置4下方，然后第一升降机构2带动整个喷墨装置4下降，此时喷墨装置4会带动第一感应装置6和第二感应装置共同下降，当第一感应装置6和第二感应装置下降至两者的对射光线被夹具001上的产品002阻挡时，第一升降机构2停止驱动，并记录此时喷墨装置4的整体下降距离X，然后第一升降机构2带动整个喷墨装置4上升X-a的距离，从而使得喷头移动至距离产品002上方a处的位置，第一驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一感应装置6和第二感应装置上升至初始位置，最后转盘上的夹具001带动产品002自转，同时横移机构3带动喷墨装置4从产品002的一端移动至另一端，使得喷头将墨水螺旋喷射在产品002的表面，实现螺旋印刷，这种通过对射的第一感应装置6和第二感应装置能够使得喷墨装置4上的喷头精确移动至产品002上方既定的距离，因此不管何种尺寸的产品002，本申请都能够适用，而且调试过程更加省时省力。

横移机构3包括横移驱动装置和横移座，横移驱动装置安装在基座1上，横移座滑动安装在基座1上并连接横移驱动装置的动力输出端。横移驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠连接伺服电机的动力输出端，滚珠丝杠与横移座连接，伺服电机驱动滚珠丝杠，通过滚珠丝杠来带动横移座横向滑动。

第一升降机构2包括升降气缸和升降座，横移座上设有升降滑块，升降座上设有升降导轨，升降滑块滑动安装在升降导轨上，升降气缸安装在横移座上，升降座连接升降气缸的动力输出端。

具体的，升降座的侧边竖向设有两条平行的升降导轨，横移座上设有四个升降滑块，每个升降导轨上均滑动装配两个升降滑块，从而实现第一升降机构2与横移座之间滑动连接。

第一感应装置6与第二感应装置均为光电感应开关。

固化装置7包括第一底座8、光照模块和遮光板9，光照模块安装在第一底座8上，光照模块包括支架10和多个发光装置11，各个发光装置11安装在支架10上，各个发光装置11沿着支架10的长度方向间隔布置，各个发光装置11与各个产品002一一对齐，每个发光装置11的两侧均设有遮光板9，遮光板9能够升降活动。

当产品002喷墨完成之后，各个发光装置11两侧的遮光板9上升，从而将每个发光装置11和对应的夹具001上的产品002都单独限定在一个空间内，然后发光装置11发光对产品002进行固化，固化过程中且由于相邻两个产品002之间通过遮光板9隔开，所以相邻产品002之间也不会受到光线的干扰，保证每个发光装置11照射的光线只照射到与其对应的产品002上，不会照射到其他产品002上，因此每个产品002上接收的光线都是均等的，从而使得产品002的固化效果更均匀。

在一些实施例中，发光装置11包括LED灯。

在一些实施例中，喷墨装置4的一侧设有防撞检测装置，防撞检测装置包括检测板12、弹性部件13和感应部件14，检测板12通过弹性部件13安装在喷墨装置4的侧边，检测板12的下边缘低于喷墨装置4的最低点，感应部件14安装在喷墨装置4上，感应部件14用于感应检测板12。

具体的，弹性部件13为扭簧，检测板12通过扭簧竖向安装在喷墨装置4的侧边，感应部件14为光电感应装置，常规状态下，检测板12会挡住感应装置的对射光线，工作过程中，转盘会带动产品002进入到墨车与固化装置7之间，当转盘带动产品002进入喷墨装置4与固化装置7之间的间距过程中，如果产品002碰到检测板12时，检测板12会转动，使得感应部件14的对射光线失去隔档，此时系统感应到检测板12发生变动，表明产品002转进来时会碰到喷墨装置4的底部，所以转盘会停止转动，从而防止产品002与喷墨装置4出现碰撞。

由于喷墨装置4喷墨完成后，喷头上会残留墨水，这些墨水不及时清理会固化，导致喷头堵塞，为了解决这一技术问题，在一些实施例中，印刷机喷墨工位还包括保湿装置，保湿装置包括保湿盆15、保湿仓16和水管，保湿盆15上设有多个保湿仓16，各个保湿仓16底部设有连接外部的水管，保湿仓16中用于插入喷头。

具体的，保湿盆15中间隔设置多个保湿仓16，保湿仓16的数量与喷墨装置4上的喷头数量相同，各个保湿仓16之间的间距与各个喷头之间的间距相同，当需要将各个喷头上的固化墨水去掉时，在第一升降机构2和横移机构3的升降横移带动下，喷墨装置4上的各个喷头会插入到保湿仓16中，然后喷墨装置4对墨水加压，使得加压后的墨水将喷头上的堵塞物喷到保湿仓16中，然后通过水管流出，这样能够使得喷头处于保湿的状态。

在一些实施例中，保湿仓16的仓口通过橡胶17包覆。当喷墨装置4的喷头插入到保湿仓16之后，喷头的外壁会挤压到橡胶17上，从而提高喷头与保湿仓16之间的密封性。

在一些实施例中，保湿装置上设有刮墨装置，刮墨装置包括驱动装置18、传动装置19、转轴20和多个刮墨板21，驱动装置18安装在保湿盆15的一侧，转轴20转动安装在保湿盆15上，驱动装置18通过传动装置19与转轴20的动力输出端连接，驱动装置18用于驱动转轴20沿着转轴20的轴向自转，各个刮墨板21固定在转轴20上，每个保湿仓16的一侧均具有一个刮墨板21。

具体的，驱动装置18为气缸，转轴20安装在保湿盆15靠近喷墨装置4的一边，转轴20沿着保湿盆15的长度方向延伸，转轴20上安装倾斜的刮墨板21，当喷墨装置4冲完喷头之后，第一升降机构2带动喷墨装置4从保湿仓16中拔出，然后驱动装置18驱动转轴20旋转，转轴20转动带动刮墨板21刮取喷头上残留的墨水液体，防止墨水随意滴落造成污染。

在一些实施例中，印刷机喷墨工位还包括存放盒，存放盒包括第二底座22、第一翻盖23和第二翻盖24，第一翻盖23和第二翻盖24均转动安装在第二底座22的顶部，第一翻盖23与第二翻盖24相对布置，第二底座22、第一翻盖23和第二翻盖24共同限定出存放空腔，存放空腔中用于存放保湿装置。

当喷墨装置4的喷头需要插入保湿盆15上的保湿仓16时，第一翻盖23和第二翻盖24翻转打开，使得保湿装置外露，当喷墨装置4的喷头在保湿盆15中完成冲洗之后，第一翻盖23和第二翻盖24翻转遮住保湿装置，从而对保湿装置起到保护的作用。

在一些实施例中，存放空腔中设有第二升降机构，第二升降机构的升降活动端与保湿盆15连接。

具体的，当喷墨装置4移动至保湿装置正上方之后，存放空腔中的第二升降机构可以上升将整个保湿装置升高，方便喷头插入到保湿仓16中。

其中第二升降机构可以采用驱动气缸或驱动油缸等结构，也可以采用滚珠丝杠结构。

在一些实施例中，存放盒还包括翻盖驱动机构，翻盖驱动机构包括第三升降机构25、第一升降杆26、第二升降杆27、连接板28以及第一转动杆29和第二转动杆30，第三升降机构25安装在第二底座22上，第一升降杆26和第二升降杆27连接第三升降机构25的动力输出端，连接板28连接第一升降杆26和第二升降杆27，第一转动杆29的一端与第一翻盖23转动连接，另一端与连接板28转动连接，第二转动杆30的一端与第二翻盖24转动连接，另一端与连接板28转动连接。

第一翻盖23和第二翻盖24的两侧均设有翻盖驱动机构，工作过程中两个翻盖驱动机构同时驱动第一翻盖23和第二翻盖24打开或者回收。

具体的，第三升降机构25为安装在第二底座22下方的气缸，第三升降机构25的动力输出端朝下，第一升降杆26和第二升降杆27竖向穿设在第二底座22中并能够上下活动，第二底座22的四角均设有支撑杆，第一翻盖23的两端转动安装在两个支撑杆之间，第二翻盖24的两端转动安装在两个支撑杆之间，两个第一升降杆26的顶部通过连接板28连接，两个第二升降杆27的底部通过连接块31连接，第三升降机构25的动力输出端与连接块31的中部转动连接，第一转动杆29的一端与连接板28转动连接，另一端与第一翻盖23的侧边转动连接，第二转动杆30的一端与连接板28转动连接，另一端与第二翻盖24的侧边转动连接。

工作过程中，第三升降机构25驱动第一升降杆26和第二升降杆27同步升降，进而使得第一升降杆26和第二升降杆27带动连接板28升降，连接板28下降会带动第一转动杆29和第二转动杆30相互靠近转动来实现第一翻盖23与第二翻盖24闭合，连接板28上升会带动第一转动杆29和第二转动杆30相互远离转动来实现第一翻盖23与第二翻盖24打开。

在一些实施例中，印刷机喷墨工位还包括旋转机构，旋转机构包括旋转轴32和转动座33，转动座33转动安装在旋转轴32上，存放盒的第二底座22以及保湿装置均安装在转动座33上。

具体的，旋转轴32竖向固定，转动座33转动安装在旋转轴32上，存放盒的第二底座22固定在转动座33上，驱动保湿盆15升降的第二升降机构安装在转动座33上，当需要转动保湿装置以及存放盒时，可以直接旋转转动座33，使得存放盒以及保湿装置转动至既定的位置。

本实用新型还提供了一种印刷机，包括以上任意一项印刷机喷墨工位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种印刷机喷墨工位，其特征在于：包括

墨车，所述墨车包括基座、第一升降机构、横移机构和喷墨装置，所述横移机构安装在所述基座上，所述第一升降机构安装在所述横移机构的横移活动端，所述喷墨装置连接所述第一升降机构的升降活动端，所述喷墨装置上设有多个喷头，所述喷墨装置的两侧分别设置第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的升降活动端设置第一感应装置，所述第二升降气缸的升降活动端设置第二感应装置，所述第一感应装置与所述第二感应装置相互对射感应，所述第一感应装置与所述第二感应装置之间的对射光线与所述喷头的喷射端平齐；

固化装置，所述固化装置设在所述墨车下方，所述固化装置与所述喷墨装置之间具有供产品进入的间距。

2.根据权利要求1所述的印刷机喷墨工位，其特征在于：所述喷墨装置的一侧设有防撞检测装置，所述防撞检测装置包括检测板、弹性部件和感应部件，所述检测板通过所述弹性部件安装在所述喷墨装置的侧边，所述检测板的下边缘低于所述喷墨装置的最低点，所述感应部件安装在所述喷墨装置上，所述感应部件用于感应所述检测板。

3.根据权利要求1所述的印刷机喷墨工位，其特征在于：所述印刷机喷墨工位还包括保湿装置，所述保湿装置包括保湿盆、保湿仓和水管，所述保湿盆上设有多个所述保湿仓，每个所述保湿仓的底部均设有连接外部的所述水管，所述保湿仓中用于插入所述喷头。

4.根据权利要求3所述的印刷机喷墨工位，其特征在于：所述保湿仓的仓口通过橡胶包覆。

5.根据权利要求3所述的印刷机喷墨工位，其特征在于：所述保湿装置上设有刮墨装置，所述刮墨装置包括驱动装置、传动装置、转轴和多个刮墨板，所述驱动装置安装在所述保湿盆的一侧，所述转轴转动安装在保湿盆上，所述转轴与所述驱动装置的动力输出端通过所述传动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴沿着所述转轴的轴向自转，各个所述刮墨板固定在所述转轴上，每个所述保湿仓的一侧均具有一个所述刮墨板。

6.根据权利要求3所述的印刷机喷墨工位，其特征在于：所述印刷机喷墨工位还包括存放盒，所述存放盒包括第二底座、第一翻盖和第二翻盖，所述第一翻盖和所述第二翻盖均转动安装在所述第二底座的顶部，所述第一翻盖与所述第二翻盖相对布置，所述第二底座、所述第一翻盖和所述第二翻盖共同限定出存放空腔，所述存放空腔中用于存放所述保湿装置。

7.根据权利要求6所述的印刷机喷墨工位，其特征在于：所述存放空腔中设有第二升降机构，所述第二升降机构的升降活动端与所述保湿盆连接。

8.根据权利要求6所述的印刷机喷墨工位，其特征在于：所述存放盒还包括翻盖驱动机构，所述翻盖驱动机构包括第三升降机构、第一升降杆、第二升降杆、连接板以及第一转动杆和第二转动杆，所述第三升降机构安装在所述第二底座上，所述第一升降杆和所述第二升降杆连接所述第三升降机构的动力输出端，所述连接板连接所述第一升降杆和所述第二升降杆，所述第一转动杆的一端与所述第一翻盖转动连接，另一端与所述连接板转动连接，所述第二转动杆的一端与所述第二翻盖转动连接，另一端与所述连接板转动连接。

9.根据权利要求8所述的印刷机喷墨工位，其特征在于：所述印刷机喷墨工位还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴和旋转座，所述旋转座转动安装在所述旋转轴上，所述存放盒的第二底座以及所述保湿装置均安装在所述旋转座上。

10.一种印刷机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述印刷机喷墨工位。

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