CN219310525U - 一种夹具旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹具旋转机构，包括底架、夹具安装盘、支撑座以及驱动电机，所述底架上端表面右侧安装有支撑座，所述支撑座内活动安装有连接轴，所述连接轴的上端固定有固定盘，所述夹具安装盘的下端表面与固定盘连接，所述连接轴与底架通过轴承活动连接，所述连接轴底端安装有从动带轮，所述驱动电机与减速机连接，所述减速机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置夹具安装盘，便于夹具的安装，通过驱动电机作为夹具安装盘的动力源，从而实现焊接夹具在0到360度范围内的转动，配合设置的减速机,在传动中能够保护驱动电机，且能够承受较大扭矩。

Description

一种夹具旋转机构

技术领域

本实用新型属于旋转设备领域，特别涉及一种夹具旋转机构。

背景技术

中国专利号CN 213672626 U记载了一种焊接夹具旋转装置，括底架，所述底架由横梁和纵梁构成，所述两横梁底部中间安装有第一连接板、第二连接板，第一连接板、第二连接板上安装有轴承安装座，所述轴承安装座上安装有回转支承轴承，所述回转支承轴承的外环与轴承安装座连接；所述第一连接板与纵梁通过第三连接板连接，所述第三连接板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部连接有连接块，所述连接块与所述回转支承轴承的内环连接，所述回转支承轴承的内环上安装有焊接夹具，结构简单，使用方便，气缸活塞杆前后运动即可通过连接块带动回转支承轴承的内环进行一定角度的转动，实现焊接夹具在0度到90度范围内的转动。

该装置通过设置的气缸活塞杆前后运动即可通过连接块带动回转支承轴承的内环在0度到90度范围内的转动，对于一些零部件来说，在使用时可能需要进行360度的旋转焊接，上述技术方案只能够旋转九十度，即使反向偏转，其达到的角度也只有180度，为此，我们提供了一种夹具旋转机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种夹具旋转机构，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种夹具旋转机构，包括底架、夹具安装盘、支撑座以及驱动电机，所述底架下端安装有四个移动轮，所述底架上端表面右侧安装有支撑座，所述支撑座内活动安装有连接轴，所述连接轴的上端固定有固定盘；

所述夹具安装盘的下端表面与固定盘连接，多个呈环形分布的支撑球活动嵌入在所述夹具安装盘下端表面，所述支撑座上端表面向下凹陷有环形槽，所述支撑球置于环形槽内；

所述连接轴与底架通过轴承活动连接，且底端置于底架下方，所述连接轴底端安装有从动带轮；

所述驱动电机与减速机连接，且所述减速机安装在底架上端，所述减速机的输出轴穿过底架，且置于底架的下方，所述减速机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带连接。

作为一优选的实施方式，固定槽设置在所述夹具安装盘下端表面中心位置，所述固定盘插接在固定槽内，且所述固定盘与夹具安装盘之间通过沉头螺钉连接，便于将固定盘与夹具安装盘快速安装、拆卸；

多个等间距分布的安装孔开设在所述夹具安装盘上端表面，便于将夹具安装在夹具安装盘上，从而便于固定工件，且适用于多种不同的夹具。

作为一优选的实施方式，所述底架下方设置有罩壳，所述主动带轮与从动带轮均置于罩壳内，能够对主动带轮、从动带轮起到保护作用；

所述驱动电机为一种ABB电机，所述减速机为一种万鑫减速机。

作为一优选的实施方式，所述夹具安装盘下端不与支撑座上端表面接触，支撑球能够对夹具安装盘起到支撑作用，使得夹具安装盘不与支撑座直接接触，降低了摩擦，便于夹具安装盘的旋转。

作为一优选的实施方式，所述支撑座上端表面向下凹陷形成有旋转槽，所述旋转槽的底端向下贯穿形成有圆孔，所述圆孔的内壁设置有呈环形的定位槽，所述圆孔上方开设有多个呈环形分布的连接槽，所述连接槽与定位槽连通，便于定位球安装定位槽内。

作为一优选的实施方式，所述连接轴的外圈表面嵌入有多个呈环形分布的定位球，所述定位球滚动连接在定位槽内。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置夹具安装盘，便于夹具的安装，通过驱动电机作为夹具安装盘的动力源，从而实现焊接夹具在0到360度范围内的转动，配合设置的减速机, 在传动中能够保护驱动电机，且能够承受较大扭矩；

通过在支撑座内部设置定位槽，多个定位球能够保证连接轴的轴线与圆孔的轴线处于同一轴线上，且在连接轴转动时，连接轴不会发生偏移，提高精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种夹具旋转机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种夹具旋转机构的剖面示意图。

图3为本实用新型一种夹具旋转机构的A处放大示意图。

图4为本实用新型一种夹具旋转机构的支撑座与固定盘的连接示意图。

图中，1-底架、2-移动轮、3-支撑座、4-夹具安装盘、5-安装孔、6-驱动电机、7-减速机、8-主动带轮、9-皮带、10-从动带轮、11-连接轴、12-固定盘、13-支撑球、14-定位球、15-连接槽。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种夹具旋转机构，包括底架1、夹具安装盘4、支撑座3以及驱动电机6，底架1下端安装有四个移动轮2，底架1上端表面右侧安装有支撑座3，支撑座3内活动安装有连接轴11，连接轴11的上端固定有固定盘12；

夹具安装盘4的下端表面与固定盘12连接，多个呈环形分布的支撑球13活动嵌入在夹具安装盘4下端表面，支撑座3上端表面向下凹陷有环形槽，支撑球13置于环形槽内；

连接轴11与底架1通过轴承活动连接，且底端置于底架1下方，连接轴11底端安装有从动带轮10；

驱动电机6与减速机7连接，且减速机7安装在底架1上端，减速机7的输出轴穿过底架1，且置于底架1的下方，减速机7的输出轴上安装有主动带轮8，主动带轮8与从动带轮10通过皮带9连接。

作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1至图4，固定槽设置在夹具安装盘4下端表面中心位置，固定盘12插接在固定槽内，且固定盘12与夹具安装盘4之间通过沉头螺钉连接，便于将固定盘12与夹具安装盘4快速安装、拆卸，多个等间距分布的安装孔5开设在夹具安装盘4上端表面，便于将夹具安装在夹具安装盘4上，从而便于固定工件，且适用于多种不同的夹具；

底架1下方设置有罩壳，主动带轮8与从动带轮10均置于罩壳内，能够对主动带轮8、从动带轮10起到保护作用，驱动电机6为一种ABB电机，减速机7为一种万鑫减速，使用时，主动带轮8与从动带轮10也可以换成链轮连接；

在实际使用时，将需要使用的夹具通过螺钉安装在夹具安装盘4上即可，启动驱动电机6，驱动电机6通过减速机7使得主动带轮8转动，由于连接轴11下方安装有从动带轮10，且从动带轮10与主动带轮8之间通过皮带9连接，从动带轮10将会带动连接轴11转动，连接轴11的上端通过固定与夹具安装盘4转动，进而使得夹具安装盘4以及安装在夹具安装盘4上的夹具能够转动；

通过设置夹具安装盘4，便于夹具的安装，通过驱动电机6作为夹具安装盘4的动力源，从而实现焊接夹具在0度到360度范围内的转动，配合设置的减速机7, 在传动中能够保护驱动电机6，且能够承受较大扭矩。

作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1、图2与图4，夹具安装盘4下端不与支撑座3上端表面接触，支撑球13能够对夹具安装盘4起到支撑作用，使得夹具安装盘4不与支撑座3直接接触，降低了摩擦，便于夹具安装盘4的旋转。

作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1、图2与图4，支撑座3上端表面向下凹陷形成有旋转槽，旋转槽的底端向下贯穿形成有圆孔，圆孔的内壁设置有呈环形的定位槽，圆孔上方开设有多个呈环形分布的连接槽15，连接槽15与定位槽连通，便于定位球14安装在定位槽内，连接轴11的外圈表面嵌入有多个呈环形分布的定位球14，定位球14滚动连接在定位槽内；

通过在支撑座3内部设置定位槽，将连接轴11安装在支撑座3内部后，定位球14能够滚动置于定位槽内，多个定位球14能够保证连接轴11的轴线与圆孔的轴线处于同一轴线上，且在连接轴11转动时，连接轴11不会发生偏移，提高精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹具旋转机构，包括底架（1）、夹具安装盘（4）、支撑座（3）以及驱动电机（6），所述底架（1）下端安装有四个移动轮（2），其特征在于，所述底架（1）上端表面右侧安装有支撑座（3），所述支撑座（3）内活动安装有连接轴（11），所述连接轴（11）的上端固定有固定盘（12）；

所述夹具安装盘（4）的下端表面与固定盘（12）连接，所述夹具安装盘（4）下端表面活动嵌入有多个呈环形分布的支撑球（13），所述支撑座（3）上端表面向下凹陷有环形槽，所述支撑球（13）置于环形槽内，

所述连接轴（11）与底架（1）通过轴承活动连接，且底端置于底架（1）下方，所述连接轴（11）底端安装有从动带轮（10）；

所述驱动电机（6）与减速机（7）连接，且所述减速机（7）安装在底架（1）上端，所述减速机（7）的输出轴穿过底架（1），且置于底架（1）的下方，所述减速机（7）的输出轴上安装有主动带轮（8），所述主动带轮（8）与从动带轮（10）通过皮带（9）连接。

2.如权利要求1所述的一种夹具旋转机构，其特征在于：所述夹具安装盘（4）下端表面向上凹陷形成有固定槽，所述固定盘（12）插接在固定槽内，且所述固定盘（12）与夹具安装盘（4）之间通过沉头螺钉连接；

所述夹具安装盘（4）上端表面开设有多个等间距分布的安装孔（5）。

3.如权利要求1所述的一种夹具旋转机构，其特征在于：所述底架（1）下方设置有罩壳，所述主动带轮（8）与从动带轮（10）均置于罩壳内；

所述驱动电机（6）为一种ABB电机，所述减速机（7）为一种万鑫减速机。

4.如权利要求1所述的一种夹具旋转机构，其特征在于：所述夹具安装盘（4）下端不与支撑座（3）上端表面接触。

5.如权利要求1所述的一种夹具旋转机构，其特征在于：所述支撑座（3）上端表面向下凹陷形成有旋转槽，所述旋转槽的底端向下贯穿形成有圆孔；

所述圆孔的内壁设置有呈环形的定位槽，所述圆孔上方开设有多个呈环形分布的连接槽（15），所述连接槽（15）与定位槽连通。

6.如权利要求5所述的一种夹具旋转机构，其特征在于：所述连接轴（11）的外圈表面嵌入有多个呈环形分布的定位球（14），所述定位球（14）滚动连接在定位槽内。

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