CN219309228U - 一种在线点胶辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线点胶辅助定位装置，涉及点胶机技术领域，包括基座、链条同步带，所述基座的顶部固定安装有止挡组件和点胶机，所述止挡组件包括定位架，所述定位架的外侧活动安装有主导轨，所述主导轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端连接有第二定位针，所述第二定位针的底部且在基座的顶部固定安装有第一传感器。本实用新型提供的在线点胶辅助定位装置通过设有止挡结构、第一传感器，在使用时,第一块板被第一传感器检测到后，气缸推动第二定位针挡住下一块板，第一块板继续向前移动，相较于传统方式，能做到定位快静动结合、通过光电传感器快速激活设备，减低电路板脱落受损的可能。

Description

一种在线点胶辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及一种在线点胶辅助定位装置。

背景技术

在现代化工业生产中，点胶机的应用也逐渐推广，点胶机对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

授权公告号为CN218423808U的中国专利公开了一种在线视觉点胶追溯装置。其包括加工箱，所述加工箱正面固定顶部固定连接有显示屏，所述加工箱正面底部转动连接有转动门，所述转动门正面右侧固定连接有拉手，所述加工箱左侧底部固定连接有固定机构，所述加工箱左侧顶部固定连接有移动机构，所述移动机构右侧固定连接有扬声器，所述扬声器右侧固定连接于加工箱左侧，所述加工箱内背端中间固定连接有监控探头，所述移动机构包括外壳，所述外壳固定连接于加工箱左侧顶部，所述外壳内底部固定连接有垫板。该在线视觉点胶追溯装置，利用固定机构能够对需要加工的物体进行固定，利用移动机构能够使点胶件进行左右移动，便于使用。

点胶机主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置，在一些电子产品如电路板的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起，而现有的点胶机往往采用定位块定位，只能用于对要求不太精准的产品进行定位，受人工摆放位置的影响较大，且定位块易导致电路板脱落，从而对电路板造成损伤。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种在线点胶辅助定位装置，解决了点胶机主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置，在一些电子产品如电路板的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起，而现有的点胶机往往采用定位块定位，只能用于对要求不太精准的产品进行定位，受人工摆放位置的影响较大，且定位块易导致电路板脱落，从而对电路板造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在线点胶辅助定位装置，包括基座、链条同步带，所述基座的顶部固定安装有止挡组件和点胶机，所述止挡组件包括定位架，所述定位架的外侧活动安装有主导轨，所述主导轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端连接有第二定位针，所述第二定位针的底部且在基座的顶部固定安装有第一传感器，所述滑块可以在主导轨的表面移动调节第二定位针的落点，以此来适应对不同型号电路板的固定。

优选的，所述基座的两侧均设有链条同步带，两组所述链条同步带互相并列且对称设置，所述链条同步带的顶部可以放置电路板，且仅靠自身摩擦力带动电路移动。

优选的，所述点胶机包括电箱，所述电箱的表面固定安装有操作面板，所述操作面板的一侧固定安装有三轴模组，所述三轴模组的内部活动连接有旋转轴，所述操作面板可以控制三轴模组的运行，所述电箱可以为装置提供动力。

优选的，所述三轴模组的一侧固定安装有导轴架，所述导轴架的表面固定安装有胶枪架，所述胶枪架的一侧且在导轴架的外侧固定安装有摆臂，所述摆臂的输出端连接有第三定位针，当第一块板被第一传感器检测后摆臂被激活，会将第三定位针放下。

进一步地，所述基座的顶部固定安装有副导轨，所述副导轨的表面固定安装有第一传感器，所述副导轨背离第一传感器的一侧固定安装有第二传感器，所述副导轨靠近第二传感器的一端固定安装有第一定位针，所述第二传感器的上方为点胶机点胶区域。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型，通过设有止挡结构、第一传感器，在使用时,第一块板被第一传感器检测到后，气缸推动第二定位针挡住下一块板，第一块板继续向前移动，相较于传统方式，能做到定位快静动结合、并通过光电传感器激活激活设备、分离无间距的电路板，减低电路板脱落受损的可能。

2、本实用新型，通过设有点胶机，在使用时，通过三轴模组带动胶枪架对电路板进行点胶工作，相较于现有结构，设备能自动识别产品、无需人工干预、减少人工打胶的成本，提高了自动化程度。

3、本实用新型，通过设有链条同步带、第三定位针、第二传感器，在使用时，摆臂驱动第三定位针落下将电路板快速移动到第二传感器的顶部，相较于传统方式，能将产品快速移动到指定点胶位、减少点胶等待，且点胶的位置及胶量精准可控，保证工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构正视图；

图2为本实用新型的立体结构背视图；

图3为本实用新型的图1的A部放大示意图；

图4为本实用新型的图2的B部放大示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、链条同步带；3、定位架；4、主导轨；5、滑块；6、气缸；7、第二定位针；8、电箱；9、操作面板；10、三轴模组；11、旋转轴；12、胶枪架；13、导轴架；14、摆臂；15、第三定位针；16、副导轨；17、第一传感器；18、第二传感器；19、第一定位针。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型实施例公开一种在线点胶辅助定位装置。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种在线点胶辅助定位装置包括基座1、链条同步带2，基座1的两侧均设有链条同步带2，两组链条同步带2互相并列且对称设置，基座1的顶部固定安装有止挡组件和点胶机，止挡组件包括定位架3，定位架3的外侧活动安装有主导轨4，主导轨4的表面滑动连接有滑块5，滑块5的顶部固定安装有气缸6，气缸6的输出端连接有第二定位针7，第二定位针7的底部且在基座1的顶部固定安装有第一传感器17。

链条同步带2的顶部可以放置电路板，且仅靠自身摩擦力带动电路移动，当电路板被固定时，链条同步带2运行可以减少电路板之间的间隔，以降低对电路板的损害，第一传感器17勘测到链条同步带2上的第一块板经过后，会激活气缸6驱动第二定位针7将第二块板固定在第一传感器17的上方，第一块板被链条同步带2传送到到点胶机处，操作者可以将滑块5在主导轨4的表面移动，以调节第二定位针7的落点，以此来适应对不同型号电路板的固定。

为了快速移动，如图1所示，点胶机包括电箱8，电箱8的表面固定安装有操作面板9，操作面板9的一侧固定安装有三轴模组10，三轴模组10的内部活动连接有旋转轴11。

操作面板9控制三轴模组10的运行，电箱8为装置提供动力，当第一块板被第一传感器17检测到后，三轴模组10带动表面的结构在旋转轴11的表面做升降运动，完成摆臂14跟随第一块板的动作，将第一块快速移动到点胶区。

而为了精准点胶，如图1-3所示，三轴模组10的一侧固定安装有导轴架13，导轴架13的表面固定安装有胶枪架12，胶枪架12的一侧且在导轴架13的外侧固定安装有摆臂14，摆臂14的输出端连接有第三定位针15。

当第一块板被第一传感器17检测后摆臂14被激活，将第三定位针15放下，通过三轴模组10的移动带动第一块板到达点胶区后，通过胶枪架12进行点胶。

最后为了减少点胶等待，如图2-4所示，基座1的顶部固定安装有副导轨16，副导轨16的表面固定安装有第一传感器17，副导轨16背离第一传感器17的一侧固定安装有第二传感器18，副导轨16靠近第二传感器18的一端固定安装有第一定位针19。

第二传感器18的上方为点胶机点胶区域，当第一块板被第二传感器18检测到后，第一定位针19会被激活，变坏伸展配合第三定位针15将第一块板进行固定即可，当点胶完成后，第一定位针19接触对电路板的限制，点胶完成后的电路板由于链条同步带2离开点胶区。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种在线点胶辅助定位装置，包括基座(1)、链条同步带(2)，其特征在于，所述基座(1)的顶部固定安装有止挡组件和点胶机；

所述止挡组件包括定位架(3)，所述定位架(3)的外侧活动安装有主导轨(4)，所述主导轨(4)的表面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶部固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端连接有第二定位针(7)，所述第二定位针(7)的底部且在基座(1)的顶部固定安装有第一传感器(17)。

2.根据权利要求1所述的在线点胶辅助定位装置，其特征在于，所述点胶机包括电箱(8)，所述电箱(8)的表面固定安装有操作面板(9)，所述操作面板(9)的一侧固定安装有三轴模组(10)，所述三轴模组(10)的内部活动连接有旋转轴(11)。

3.根据权利要求2所述的在线点胶辅助定位装置，其特征在于，所述三轴模组(10)的一侧固定安装有导轴架(13)，所述导轴架(13)的表面固定安装有胶枪架(12)，所述胶枪架(12)的一侧且在导轴架(13)的外侧固定安装有摆臂(14)，所述摆臂(14)的输出端连接有第三定位针(15)。

4.根据权利要求1所述的在线点胶辅助定位装置，其特征在于，所述基座(1)的顶部固定安装有副导轨(16)，所述副导轨(16)的表面固定安装有第一传感器(17)，所述副导轨(16)背离第一传感器(17)的一侧固定安装有第二传感器(18)，所述副导轨(16)靠近第二传感器(18)的一端固定安装有第一定位针(19)。

5.根据权利要求1所述的在线点胶辅助定位装置，其特征在于，所述基座(1)的两侧均设有链条同步带(2)，两组所述链条同步带(2)互相并列且对称设置。

Images