CN219309187U - 自动涂胶器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动涂胶器包含一基座；一设置于所述基座上的机械手臂，所述机械手臂设有一末端效应点；一装设于所述末端效应点的涂料桶；一固定于所述基座上的前进定位机构；以及一设置于所述前进定位机构上的旋转平台；且其中通过所述机械手臂带动所述涂料桶，进而形成一涂布黏胶的涂胶区域。通过本实用新型的自动涂胶器，进而达成自动且准确地涂胶的效果，并提升涂布黏胶的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动涂胶机，尤其指一种自动且准确地涂胶的自动涂胶机。
背景技术
一般产品在生产制造时常会以多样不同零件组装结合而成，而使用黏胶将不同零件结合成一体是现今在生产制造时常用到的组装结合方法之一。例如在电池的制作过程中，为了保护内部的电池芯，在电池生产组装的过程中会将组装好的电池芯组装入外壳之中，并以胶黏方式封闭外壳封闭以保护所述电池芯组。
然而由于电池外壳的厚度较薄，在厚度有限的电池外壳边框处涂布黏胶的容易造成溢胶或是涂布不均的状态，且传统上采用人力或半自动的方法涂布黏胶亦使生产效率较低。因此有必要提供一种自动且准确地涂胶的自动涂胶机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动且准确地涂胶的自动涂胶机。
为实现上述目的，本实用新型的一种自动涂胶器包含一基座；一设置于所述基座上的机械手臂，所述机械手臂设有一末端效应点；一装设于所述末端效应点的涂料桶；一固定于所述基座上的前进定位机构；以及一设置于所述前进定位机构上的旋转平台；且其中通过所述机械手臂带动所述涂料桶，进而形成一涂布黏胶的涂胶区域。
作为进一步的改进，所述机械手臂设置有绕Z轴方向转动的一第一轴；枢接于所述第一轴上的一第一臂；设置于所述第一臂末端的一第二轴；枢接于所述第二轴上的一第二臂；以及一设置于所述第二臂末端的第三臂，所述第三臂被设置为沿着一平行Z轴的第三轴滑移并可绕一平行Z轴方向的第四轴转动，且所述第三臂的末端设为末端效应点。
作为进一步的改进，所述机械手臂设为一六轴机械手臂。
作为进一步的改进，所述末端效应点进一步设有一倾斜连接件，所述倾斜连接件包含：一固定于所述末端效应点的固定块，所述固定块上设置有至少一个固定孔；一配合所述固定块锁固的倾斜板，所述倾斜板上设置有一个弧形的锁固槽；以及至少一螺丝，所述螺丝穿过所述锁固槽后锁合于所述固定孔以将所述倾斜板固定于所述固定块上。
作为进一步的改进，所述涂料桶连接固定于所述倾斜板的末端并包含一出料口，以使所述涂料桶的一出料口与所述第三臂之间形成一夹角。
作为进一步的改进，所述前进定位机构包含两固定于所述基座且相互平行的线性滑轨以及一固定于所述基座且平行所述线性滑轨的线性致动器；且其中所述线性滑轨被设置通过所述涂胶区域以及一远离所述涂胶区域的进退料区域。
作为进一步的改进，所述旋转平台包含一可滑动地设置于所述线性滑轨上的平台基板，所述平台基板进一步与所述线性致动器相连接以在所述线性致动器的作用下沿着所述线性滑轨滑移；一固定于所述平台基板上的马达；一连接于所述马达上的承载平台；以及复数个凸出于所述承载平台的固定凸块，所述固定凸块之间共同界定形成一固定槽。
附图说明
图1为本实用新型中自动涂胶器的立体图。
图2为本实用新型中机械手臂的立体图。
图3为本实用新型中前进定位机构及旋转平台的爆炸图。
图4为本实用新型中将电池半成品放置于旋转平台的动作示意图。
图5为本实用新型中将电池半成品送至涂胶区域的动作示意图。
图6为本实用新型中于电池外壳一侧涂胶的动作示意图。
图7为本实用新型中旋转电池半成品的动作示意图。
图8为本实用新型中于电池外壳另一侧涂胶的动作示意图。
图9为本实用新型中将电池半成品送至进退料区域并将电池上盖黏合于电池半成品的动作示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的目的和技术效果，以下结合具体实施例并配合附图予以详细说明。
请参阅图1，本实用新型之一种自动涂胶器100包含一基座10；一设置于所述基座10上的机械手臂50；一装设于所述机械手臂50的末端效应点58的涂料桶20；一固定于所述基座10上的前进定位机构30；以及一设置于所述前进定位机构30上的旋转平台40。
请参阅图2，在此一较佳实施例中所述机械手臂50设置为一选择顺应性装配机械手臂50（Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA手臂)），所述SCARA手臂具有绕Z轴方向转动的一第一轴51；枢接于所述第一轴51上的一第一臂55；设置于所述第一臂55末端的一第二轴52；枢接于所述第二轴52上的一第二臂56；以及一设置于所述第二臂56末端的第三臂57，所述第三臂57被设置为沿着一平行Z轴的第三轴53滑移并可绕一平行Z轴方向的第四轴54转动，且所述第三臂57的末端设为末端效应点58以连接不同的效应器或工具。然而本实用新型中所使用的机械手臂50并不以SCARA手臂为限，在另一可行实施例中所述机械手臂50亦可选用一六轴机械手臂50。
而在此一较佳实施例中，所述末端效应点58进一步设有一倾斜连接件60，所述倾斜连接件60包含：一固定于所述末端效应点58的固定块61，所述固定块61上设置有至少一个固定孔62；一配合所述固定块61锁固的倾斜板63，所述倾斜板63上设置有一个弧形的锁固槽64；以及至少一螺丝65，所述螺丝65穿过所述锁固槽64后锁合于所述固定孔62以将所述倾斜板63固定于所述固定块61上，且通过调整所述螺丝65与所述锁固槽64的相对位置便可微调所述倾斜板63与所述固定块61之间的夹角。所述涂料桶20则连接固定于所述倾斜板63的末端以使所述涂料桶20的一出料口21与所述第三臂57之间形成一夹角。此时通过所述机械手臂50便能够控制所述涂料桶20的位置，且旋转所述第四轴54便能够控制所述出料口21的面向，进而形成一涂布黏胶的涂胶区域70。
请参阅图3，在此一较佳实施例中所述前进定位机构30包含两固定于所述基座10且相互平行的线性滑轨31以及一固定于所述基座10且平行所述线性滑轨31的线性致动器32。其中所述线性滑轨31被设置通过所述涂胶区域70以及一远离所述涂胶区域70的进退料区域71。而所述旋转平台40则包含一可滑动地设置于所述线性滑轨31上的平台基板41，所述平台基板41进一步与所述线性致动器32相连接，进而在所述线性致动器32的作用下沿着所述线性滑轨31滑移；一固定于所述平台基板41上的马达42；一连接于所述马达42上的承载平台43；以及复数个凸出于所述承载平台43的固定凸块44，所述固定凸块44之间共同界定形成一固定槽45以固定欲涂胶的物品。
再请参阅图4至第十图，以本实用新型的自动涂胶器100在一电池半成品80上涂布黏胶的流程如下：
请参阅图4，首先所述前进定位机构30带动所述旋转平台40移动到所述进退料区域71，以便于用户将一电池半成品80摆放于所述固定槽45中。所述固定凸块44夹持所述电池半成品80以避免所述电池半成品80在涂胶的过程中松动。
接着如图5及图6所示，所述前进定位机构30带动所述旋转平台40移动到所述涂胶区域70中。接着所述机械手臂50带动所述涂料桶20靠近所述电池半成品80的电池外壳81处，并在所述涂料桶20挤出黏胶的同时使所述涂料桶20的出料口21沿着所述电池外壳81的两个边线移动。
再请参阅图7及图8，当所述机械手臂50与所述涂料桶20在所述电池外壳81的两个边线处涂布好黏胶之后，所述旋转平台40带动所述待涂胶的电池半成品80旋转180度，接着所述机械手臂50与所述涂料桶20对所述电池外壳81的剩下两个边线涂布黏胶。
如图9所示，在所述电池外壳81的四个边线都涂布完黏胶之后，所述前进定位机构30再度带动所述旋转平台40移动到所述进退料区域71，以利用户将电池上盖82黏合于电池半成品80上。
综上所述，本实用新型的自动涂胶器包含一基座；一设置于所述基座上的机械手臂；一装设于所述机械手臂的末端效应点的涂料桶；一固定于所述基座上的前进定位机构；以及一设置于所述前进定位机构上的旋转平台。其中所述机械手臂及旋转平台带动所述涂料桶在一待涂胶物品上涂胶，并通过所述前进定位机构带动所述待涂胶物品进入一涂胶区域或一进退料区域以便于在涂胶完成之后取下涂胶完成的物品。通过本实用新型的自动涂胶器，进而达成自动且准确地涂胶的效果，并提升涂布黏胶的效率。
Claims (7)
1.一种自动涂胶器，其特征在于包含：一基座；一设置于所述基座上的机械手臂，所述机械手臂设有一末端效应点；一装设于所述末端效应点的涂料桶；一固定于所述基座上的前进定位机构；以及一设置于所述前进定位机构上的旋转平台；且其中通过所述机械手臂带动所述涂料桶，进而形成一涂布黏胶的涂胶区域。
2.如权利要求1所述的自动涂胶器，其特征在于：其中所述机械手臂设置有绕Z轴方向转动的一第一轴；枢接于所述第一轴上的一第一臂；设置于所述第一臂末端的一第二轴；枢接于所述第二轴上的一第二臂；以及一设置于所述第二臂末端的第三臂，所述第三臂被设置为沿着一平行Z轴的第三轴滑移并可绕一平行Z轴方向的第四轴转动，且所述第三臂的末端设为所述末端效应点。
3.如权利要求1所述的自动涂胶器，其特征在于：其中所述机械手臂设为一六轴机械手臂。
4.如权利要求1所述的自动涂胶器，其特征在于：其中所述末端效应点进一步设有一倾斜连接件，所述倾斜连接件包含：一固定于所述末端效应点的固定块，所述固定块上设置有至少一个固定孔；一配合所述固定块锁固的倾斜板，所述倾斜板上设置有一个弧形的锁固槽；以及至少一螺丝，所述螺丝穿过所述锁固槽后锁合于所述固定孔以将所述倾斜板固定于所述固定块上。
5.如权利要求4所述的自动涂胶器，其特征在于：其中所述涂料桶连接固定于所述倾斜板的末端并包含一出料口，以使所述涂料桶的一出料口与所述第三臂之间形成一夹角。
6.如权利要求1所述的自动涂胶器，其特征在于：其中前进定位机构包含两固定于所述基座且相互平行的线性滑轨以及一固定于所述基座且平行所述线性滑轨的线性致动器；且其中所述线性滑轨被设置通过所述涂胶区域以及一远离所述涂胶区域的进退料区域。
7.如权利要求6所述的自动涂胶器，其特征在于：其中所述旋转平台包含一可滑动地设置于所述线性滑轨上的平台基板，所述平台基板进一步与所述线性致动器相连接以在所述线性致动器的作用下沿着所述线性滑轨滑移；一固定于所述平台基板上的马达；一连接于所述马达上的承载平台；以及复数个凸出于所述承载平台的固定凸块，所述固定凸块之间共同界定形成一固定槽。
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Family Applications (1)
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| CN202223265162.7U Active CN219309187U (zh) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 自动涂胶器 |
Country Status (1)
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2022
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