CN219307042U - 医疗器械以及医疗器械输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医疗器械以及医疗器械输送装置，在工作时，通过第一牵拉丝拉动第一调弯元件远端将使得第一鞘管远端调弯至合适角度。此外，由于第一调弯段包括第一调弯元件，第一调弯元件包括多个蛇骨元件串接形成的蛇骨金属管，或者具有在轴向上依次设置多个开槽的金属管，如此第一调弯元件可以根据实际需求灵活地弯曲，不仅能满足对复杂空间多角度灵活调节的要求，在极大程度上降低了手术难度，且使得具有调弯性能的同时能有效地提高支撑性，从而使得可靠性增强。

Description

医疗器械以及医疗器械输送装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医疗器械以及医疗器械输送装置。

背景技术

植入物，包括但不限于为心脏瓣膜人工假体。心脏瓣膜是人或某些动物的器官里面可以开闭的膜状结构。每个人的心脏内都有四个瓣膜。即连结左心室和主动脉的主动脉瓣、连结右心室和肺动脉的肺动脉瓣、连结左心房和左心室的二尖瓣和连结右心房和右心室的三尖瓣。它们均起单向阀门作用，使血液只能从一个方向流向另一个方向而不能倒流。

传统的心脏瓣膜置换手术方式主要有经股静脉入路和经心尖入路。经心尖入路为传统的开胸手术，需要锯断肋骨，暴露心脏，在体外循环下进行操作，手术视野好，但是创面大、愈合慢。由于心脏瓣膜在心内的位置以及其复杂的解剖结构，经股静脉入路到达自体心脏瓣膜需要采用经室间隔入路和具有高弯曲能力的输送导管，对工程学要求极高，经股静脉入路的难度较高，手术风险较高。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种医疗器械以及医疗器械输送装置，它能满足对复杂空间多角度灵活调节的要求，在极大程度上降低了手术难度，提高了手术可靠性。

其技术方案如下：一种医疗器械输送装置，所述医疗器械输送装置包括：

第一鞘管，所述第一鞘管包括从远端至近端沿轴向依次设置的第一调弯段与第一推送段，所述第一调弯段包括第一调弯元件，所述第一调弯元件包括多个蛇骨元件串接形成的蛇骨金属管，或者具有在轴向上依次设置多个开槽的金属管；所述第一鞘管还包括第一牵拉丝，所述第一牵拉丝与所述第一调弯元件的远端固定连接并依次穿过所述第一调弯段与第一推送段，所述第一牵拉丝被配置为调节所述第一鞘管远端弯曲。

在其中一个实施例中，所述第一调弯元件的第一侧沿轴向开设有若干个周向角度大于180°的第一槽口，与所述第一侧相对的所述第一调弯元件的第二侧上沿轴向开设有若干个周向角度小于90°的第二槽口。

在其中一个实施例中，所述第一调弯元件上还设有沿轴向依次布置的若干个第三槽口，所述第三槽口与所述第二槽口对应设置，所述第二槽口与所述第三槽口相互连通。

在其中一个实施例中，所述第一槽口和所述第二槽口间隔设置，所述第三槽口设于轴向相邻的两个所述第一槽口之间。

在其中一个实施例中，所述第一槽口的宽度为所述第二槽口的宽度的0.5倍-1.5倍；所述第二槽口的宽度为所述第三槽口的宽度的5倍-25倍。

在其中一个实施例中，所述第一槽口的两端设置为圆形孔；和/或，所述第三槽口的周向角度定义为a，a为150°-240°；和/或，所述第一槽口的宽度与所述第二槽口的宽度相同；和/或，所述第二槽口的宽度为所述第三槽口的宽度的15倍-20倍。

一种医疗器械，包括所述的医疗器械输送装置，所述医疗器械还包括：

第二鞘管，所述第二鞘管同轴穿设于所述第一鞘管的腔内并能相对于所述第一鞘管轴向活动，所述第二鞘管包括从远端至近端沿轴向依次设置的第二调弯段与第二推送段，所述第二鞘管还包括第二牵拉丝，所述第二牵拉丝与所述第二调弯段远端固定连接，所述第二牵拉丝被配置为调节所述第二鞘管远端弯曲；以及

第三鞘管，所述第三鞘管同轴穿设于所述第二鞘管的腔内并能相对于所述第二鞘管轴向活动，所述第三鞘管包括从远端至近端沿轴向依次设置的第三调弯段与第三推送段。

在其中一个实施例中，所述第一鞘管还包括连接于所述第一调弯段远端的第一弹性段；和/或，

所述第二鞘管还包括连接于所述第二调弯段远端的第二弹性段；和/或，

所述第三鞘管还包括连接于所述第三调弯段远端的第三弹性段。

在其中一个实施例中，所述第一调弯段还包括第一内层与第一外层，所述第一内层、所述第一调弯元件与所述第一外层沿径向由内至外依次嵌套设置；

所述第一推送段包括沿径向由内至外依次嵌套设置的第二内层、第二编织层与第二外层；

所述第二外层的硬度大于所述第一弹性段的硬度，所述第一弹性段的硬度大于所述第一外层的硬度；

所述第二调弯段与所述第二推送段组合形成的结构段包括沿径向由内至外依次嵌套设置第三内层、第三编织层与第三外层。

在其中一个实施例中，所述第一调弯段的硬度大于或等于所述第二调弯段的硬度，所述第二调弯段的硬度大于或等于所述第三调弯段的硬度；和/或

所述第一推送段的硬度大于或等于所述第二推送段的硬度，所述第二推送段的硬度大于或等于所述第三推送段的硬度。

上述的医疗器械以及医疗器械输送装置，在工作时，通过第一牵拉丝拉动第一调弯元件远端将使得第一鞘管远端调弯至合适角度。此外，由于第一调弯段包括第一调弯元件，第一调弯元件包括多个蛇骨元件串接形成的蛇骨金属管，或者具有在轴向上依次设置多个开槽的金属管，如此第一调弯元件可以根据实际需求灵活地弯曲，不仅能满足对复杂空间多角度灵活调节的要求，在极大程度上降低了手术难度，且使得具有调弯性能的同时能有效地提高支撑性，从而使得可靠性增强。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的医疗器械的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的第一鞘管的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的第一鞘管在第一推送段的剖视结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的第一鞘管的第一调弯元件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的第二鞘管的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的第二鞘管在第二推送段的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的第三鞘管的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的医疗器械用于输送人工二尖瓣瓣膜替换原始二尖瓣瓣膜的状态示意图；

图9为本实用新型一实施例的第一调弯元件的一视角结构示意图；

图10为本实用新型一实施例的第一调弯元件的另一视角结构示意图；

图11为本实用新型一实施例的第一调弯元件的又一视角结构示意图；

图12为本实用新型一实施例的第一调弯元件的再一视角结构示意图；

图13为本实用新型一实施例的第一调弯元件弯曲时的结构示意图。

10、第一鞘管；11、第一调弯段；111、第一调弯元件；1111、第一槽口；1112、第二槽口；1113、第三槽口；1114、圆形孔；12、第一推送段；121、第一丝腔；122、第二内层；123、第二编织层；124、第二外层；13、第一牵拉丝；14、第一固定元件；15、第一弹性段；16、第一显影元件；20、第二鞘管；21、第二调弯段；22、第二推送段；221、第三内层；222、第三编织层；223、第三外层；23、第二丝腔；24、第二牵拉丝；25、第二弹性段；26、第二显影元件；27、第二固定件；30、第三鞘管；31、第三调弯段；32、第三推送段；33、第三弹性段。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，仍需要说明的是，近端是指器械或部件靠近操作者的一端，远端是指器械或部件远离操作者的一端；轴向是指平行于器械或部件的远端与近端中心连线的方向，径向是指垂直于轴向的方向，周向是指环绕轴向的方向。

需要说明的是，为了使得本实施例的医疗器械的工作原理清楚，容易理解，本文中的植入物具体以人工二尖瓣瓣膜为例展开介绍本实施例的医疗器械，但是并不限制为人工二尖瓣瓣膜，还可以是其它类型的人工瓣膜或其它类型的植入物及介入装置。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的医疗器械的结构示意图，本实施例的医疗器械包括医疗器械输送装置，医疗器械输送装置包括第一鞘管10，所述医疗器械还包括第二鞘管20、以及第三鞘管30。

可选地，参阅图2至图4，图2示出了本实用新型一实施例的第一鞘管10的结构示意图，图3示出了本实用新型一实施例的第一鞘管10在第一推送段12的剖视结构示意图，图4示出了本实用新型一实施例的第一鞘管10的第一调弯元件111的结构示意图。第一鞘管10包括从远端至近端沿轴向依次设置的第一调弯段11与第一推送段12。其中，第一调弯段11包括第一调弯元件111，第一调弯元件111包括多个蛇骨元件串接形成的蛇骨金属管，或者具有在轴向上依次设置多个开槽的金属管。此外，第一调弯元件111的材料包括但不限于为不锈钢、NiTi合金、钴铬合金等金属件。如此，第一调弯元件111具有较高强度且同时可弯曲，满足了第一鞘管10具有可靠支撑性的同时，便于灵活调节弯度。

可选地，第一推送段12沿轴向设置有至少一个第一丝腔121。第一鞘管10还包括第一牵拉丝13。第一牵拉丝13与第一调弯元件111的远端固定连接并例如依次穿过第一调弯元件111内侧与第一丝腔121，第一牵拉丝13被配置为调节第一鞘管10远端向第一方向弯曲第一角度。

可选地，参阅图5与图6，图5示出了本实用新型一实施例的第二鞘管20的结构示意图，图6示出了本实用新型一实施例的第二鞘管20在第二推送段22的结构示意图。第二鞘管20同轴穿设于第一鞘管10的腔内并能相对于第一鞘管10轴向活动，第二鞘管20包括从远端至近端沿轴向依次设置第二调弯段21与第二推送段22。可选地，第二调弯段21与第二推送段22组合形成的结构段设有沿轴向设置的至少一个第二丝腔23，第二鞘管20还包括第二牵拉丝24，第二牵拉丝24与第二调弯段21远端固定连接并例如穿设于第二丝腔23中，第二牵拉丝24被配置为调节第二鞘管20远端向第二方向弯曲第二角度。

可选地，请参阅图7，图7示出了本实用新型一实施例的第三鞘管30的结构示意图。第三鞘管30同轴穿设于第二鞘管20的腔内并能相对于第二鞘管20轴向活动，第三鞘管30包括从远端至近端沿轴向依次设置的第三调弯段31与第三推送段32。

请参阅图8，图8示出了本实用新型一实施例的医疗器械用于输送人工二尖瓣瓣膜替换原始二尖瓣瓣膜的状态示意图。上述的医疗器械，在工作时，先通过第一牵拉丝13拉动第一调弯元件111远端将第一鞘管10远端调弯至合适角度，位于第一调弯段11内部的第二调弯段21与第三调弯段31均被动弯折，使得第一鞘管10穿过房间隔；接着，通过第二牵拉丝24拉动第二调弯段21远端将伸出到第一鞘管10外部的第二调弯段21调弯至合适角度，位于第二调弯段21内部的第三调弯段31相应被弯折，使得第二鞘管20的远端位于原始二尖瓣瓣环的正上方；另外，由于第三鞘管30同轴布置于第二鞘管20的腔内，第三鞘管30沿轴向推至与原始二尖瓣瓣环位于同一平面，即可开始进行人工二尖瓣瓣膜的置换过程。如此，一方面，由于第一调弯段11包括第一调弯元件111，第一调弯元件111包括多个蛇骨元件串接形成的蛇骨金属管，或者具有在轴向上依次设置多个开槽的金属管，如此第一调弯元件111可以根据实际需求灵活地弯曲，不仅能满足对复杂空间多角度灵活调节的要求，在极大程度上降低了手术难度，且使得具有调弯性能的同时能有效地提高支撑性，从而使得可靠性增强；另一方面，第一鞘管10与第二鞘管20通过空间内多角度灵活调弯配合，第一鞘管10、第二鞘管20、第三鞘管30在轴向的移动距离的配合，满足了人工二尖瓣置换对复杂空间多角度灵活调节的要求，使得人工二尖瓣瓣膜可以精准的输送至原始二尖瓣完成替换。此外，针对例如二尖瓣中、重度狭窄，二尖瓣中、重度反流病变，具有较好的治疗效果，在极大程度上降低了医生手术的操作难度，降低了手术风险。

在一个实施例中，第二鞘管20的长度大于第一鞘管10的长度，第三鞘管30的长度大于第二鞘管20的长度。如此，在植入过程中，能实现第二鞘管20的远端伸出到第一鞘管10的外部，以及能实现第三鞘管30的远端伸出到第二鞘管20的外部。

可选地，第一推送段12、第二推送段22与第三推送段32的长度相等，并在第三鞘管30远端从第二鞘管20的外部推出到位的状态，以及第二鞘管20远端从引导鞘管向外推出到位的状态下，第一推送段12、第二推送段22与第三推送段32位置相互对应。

此外，第二调弯段21的长度大于第一调弯段11的长度。如此，第二调弯段21的部分位于第一调弯段11的内部，跟随第一调弯段11发生折弯，第二调弯段21的另一部分伸出到第一调弯段11的外部，可以在第二牵拉丝24的驱动下发生折弯。

另外，第三调弯段31的长度大于等于第二调弯段21的长度。如此，第三调弯段31位于第二调弯段21内部的部分跟随第二调弯段21发生折弯，伸出到第二调弯段21外部的部分则可以根据实际需求进入到血管中。

可选地，第二鞘管20远端伸出到第一鞘管10外部的长度为15mm～35mm，第三鞘管30远端伸出到第二鞘管20外部的长度为10mm～30mm。

请参阅图9至图13，图9至图12分别示出了第一调弯元件111的几个不同视角结构图，图13示出了本实用新型一实施例的第一调弯元件111弯曲时的结构示意图，在一个实施例中，第一调弯元件111的第一侧沿轴向开设有若干个周向角度大于180°的第一槽口1111，与第一侧相对第一调弯元件111的第二侧上沿轴向开设有若干个周向角度小于90°的第二槽口1112。

在一个实施例中，第一调弯元件111上还设有沿轴向依次布置的若干个第三槽口1113，第三槽口1113与第二槽口1112对应设置，第二槽口1112与第三槽口1113相互连通。

在一个实施例中，第一槽口1111的宽度为第二槽口1112的宽度的0.5倍～1.5倍；第二槽口1112的宽度为第三槽口1113的宽度的5倍～25倍。

需要说明的是，周向角度指的是槽口环绕金属管的中心轴线的弧形角度，也即槽口的相对两端端点分别与金属管的中心轴线进行连线，两个连线所形成的夹角大小。以第三槽口1113为例，如图示意出的了第三槽口1113的周向角度为a。可选地，a包括但不限于为150°～240°，例如还可以是设置成小于150°以及大于240°的任意角度。其中，经研究发现，将a设置为150°～240°，具体例如180°～210°时，具有较好的弯曲效果。

在一个实施例中，第一槽口1111的两端设置为圆形孔1114。

在一个实施例中，第一槽口1111的宽度与第二槽口1112的宽度相同。

在一个实施例中，第二槽口1112的宽度为第三槽口1113的宽度的15倍～20倍。经研究发现，将第一槽口1111、第二槽口1112、第三槽口1113的宽度按照如此比例效果设置时，能使得有较好的弯曲效果。

其中，第一牵拉丝13设置对立于第二槽口1112的第一调弯元件111的侧壁上，通过拉紧第一牵拉丝13，第一调弯元件111发生弯曲，进而使第一鞘管10弯曲，在弯曲的方向，每个第一槽口1111宽度减小，第二槽口1112、第三槽口1113的宽度相应增大，拉紧第一牵拉丝13可使第一调弯元件111的弯曲角度(如图13所示的b)不小于150°，通过拉紧/松开第一牵拉丝13，使第一调弯元件111弯曲/回直，进而使第一鞘管10发生弯曲/回直，第一鞘管10最大角度弯曲时的弧长不大于第一调弯元件111管体轴向长度与所有第一槽口1111宽度总和之差。

在一个实施例中，第二槽口1112例如为方形口或腰型孔，或者也可以根据实际需求设置成其它规则形状与不规则形状的槽口，在此不进行限定。第一槽口1111类似，在此不进行限定。第三槽口1113的宽度较小，在图中示意出的例如为线形槽。其中，该线形槽既可以是弧形线槽，也可以根据实际需求灵活地设置成其它规则形状以及不规则形状的线槽。

可选地，第二槽口1112位于第三槽口1113的中部部位；换言之，第三槽口1113被第二槽口1112分成两个分体槽口，两个分体槽口通过第二槽口1112相互连通。具体而言，位于第二槽口1112相对两侧的两个分体槽口的长度相等。

请参阅图2至图4，在一个实施例中，第一鞘管10还包括连接于第一调弯段11远端的第一固定元件14。第一牵拉丝13通过第一固定元件14与第一调弯元件111的远端相连，第一固定元件14的硬度大于第一调弯元件111。如此，由于第一固定元件14的硬度大于第一调弯元件111，第一牵拉丝13与第一固定元件14直接相连，通过第一固定元件14将牵拉力作用于第一调弯元件111远端，从而能避免第一调弯元件111远端受力时出现开裂损坏现象，能延长使用寿命。可选地，第一固定元件14例如呈环状，与第一调弯元件111的远端端面各个部位相连。

在一个实施例中，第二鞘管20还包括连接于第二调弯段21远端的第二固定元件，第二牵拉丝24通过第二固定元件与第二调弯段21的远端相连。第二固定元件的硬度大于第二调弯段21。如此，由于第二固定元件的硬度大于第二调弯段21，第二牵拉丝24与第二固定元件直接相连，通过第二固定元件将牵拉力作用于第二调弯段21远端，从而能避免第二调弯段21远端应力集中出现开裂损坏现象，能延长使用寿命。

在一个实施例中，第一鞘管10还包括连接于第一调弯段11远端的第一弹性段15。此外，第二鞘管20还包括连接于第二调弯段21远端的第二弹性段25。另外，第三鞘管30还包括连接于第三调弯段31远端的第三弹性段33。如此，第一弹性段15、第二弹性段25、第三弹性段33均各自起到缓冲作用，减轻进入到血管内与血管壁的碰撞损伤程度。

请参阅图2与图5，在一个具体的实施例中，第一弹性段15、第一固定元件14、第一调弯段11与第一推送段12从第一鞘管10的远端至近端沿轴向依次设置。此外，第二弹性段25、第二固定元件、第二调弯段21与第二推送段22从第二鞘管20的远端至近端沿轴向依次设置。

在一个实施例中，第一调弯段11还包括第一内层与第一外层。第一内层、第一调弯元件111与第一外层沿径向由内至外依次嵌套设置。

请参阅图3，可选地，第一推送段12包括沿径向由内至外依次嵌套设置的第二内层122、第二编织层123与第二外层124，第一丝腔121设置于第二外层124上。

请参阅图5，可选地，结构段包括沿径向由内至外依次嵌套设置第三内层221、第三编织层222与第三外层223，第二丝腔23设置于第三外层223上。

在一个具体实施例中，医疗器械在工作时，医疗器械用于输送人工二尖瓣瓣膜替换原始二尖瓣瓣膜，第一鞘管10经股动脉入路，通过第一牵拉丝13调弯至合适角度，使得第一鞘管10穿过房间隔；接着，由于第二鞘管20同轴布置于第一鞘管10的腔内，第二鞘管20的长度大于第一鞘管10组件，使第二鞘管20沿轴向推至第一鞘管10的外部后，通过第二牵拉丝24调弯至合适角度，使得第二鞘管20的远端位于原始二尖瓣瓣环的正上方；另外，由于第三鞘管30同轴布置于第二鞘管20的腔内，第三鞘管30的长度例如大于第二鞘管20，第三鞘管30沿轴向推至与原始二尖瓣瓣环位于同一平面，即可开始进行人工二尖瓣瓣膜的置换过程。

请参阅图2，在一个实施例中，第一鞘管10还包括第一显影元件16。第一显影元件16设置于第一调弯元件111远端、第一固定元件14的近端或位于第一调弯元件111与第一固定元件14之间。如此，通过追踪第一显影元件16，能获取第一鞘管10远端在手术过程中的具体位置。

本实施例中，第一鞘管10还包括设置于第一固定元件14与第一调弯元件111之间的第一显影元件16，第一固定元件14、第一显影元件16、第一调弯元件111三者沿轴向紧密排列。

具体的，第一显影元件16的材料包括但不限于为金、钽、铂、钨、硫酸钡、氧化锆中的一种或几种，本实施例中具体选取铂铱合金材料。

请参阅图5，在一个实施例中，第二鞘管20还包括第二显影元件26。第二显影元件26连接于第二调弯段21，第二显影元件26与第二固定元件设有间隔。如此，即在第一鞘管10内沿轴向推动第二鞘管20，使第二显影元件26与第一显影元件16重合后便停止推动第二鞘管20，并通过第二牵拉丝24牵引第二鞘管20的远端进行折弯处理，也即第二显影元件26起到对位作用。

具体而言，在第一鞘管10内沿轴向推动第二鞘管20直至使第二显影元件26与第一显影元件16重合后停止推动第二鞘管20，利用第二牵拉丝24对第二鞘管20调弯即可使得第二鞘管20位于原始二尖瓣环正上方，便于介入手术过程中医生对第二鞘管20位置的精准控制。提高了手术过程的安全性，不会因为第三鞘管30推送距离过长对心尖造成损伤。

在实施例中，第二鞘管20伸出第一鞘管10的长度为15mm～35mm，第三鞘管30伸出第二鞘管20的长度为10mm～30mm。经研究发现，将伸出长度设置在如此范围时，在利用第二牵拉丝24对第二鞘管20调弯即可使得第二鞘管20位于原始二尖瓣环正上方，便于介入手术过程中医生对第二鞘管20位置的精准控制。提高了手术过程的安全性，不会因为第三鞘管30推送距离过长对心尖造成损伤。

需要说明的是，第二显影元件26的材料的选取类似于第一显影元件16，在此不再赘述。

请参阅图3，需要说明的是，第一丝腔121不限于设置一个，而是例如设为多个。可选地，多个第一丝腔121例如绕第二外层124的周向均匀分布，每个第一丝腔121内相应设置一个第一牵拉丝13。具体而言，每个第一牵拉丝13外套接高分子管后设置于第一丝腔121内。

请参阅图6，需要说明的是，第二丝腔23不限于设置一个，而是例如设为多个。可选地，第二丝腔23每两个相邻为一组，多组第二丝腔23绕第三外层223的周向均匀分布，每个第二丝腔23内设置一个第二牵拉丝24。具体而言，每个第二牵拉丝24外套接高分子管后设置于第二丝腔23内。此外，以两个第二丝腔23为一组，多组第二丝腔23绕第三外层223的周向均匀分布，每个第二丝腔23内设置一个第二牵拉丝24，为第二鞘管20远端的调弯提供了足够的牵拉力。

在一个实施例中，第一固定元件14与第一牵拉丝13材料既可以是相同，也可以是不同，同样地，第二固定元件与第二牵拉丝24材料既可以是相同，也可以是不同。可选地，第一固定元件14、第一牵拉丝13、第二固定元件与第二牵拉丝24的各自材料包括但不限于选取不锈钢或NiTi合金等等。

可选地，第一牵拉丝13、第二牵拉丝24可以为一股或多股绕制而成。

请参阅图2与图5，在一个实施例中，第二外层124的硬度大于第一弹性段15的硬度，第一弹性段15的硬度大于第一外层的硬度。如此，由于第一外层的硬度最小，保证第一调弯段11能灵活折弯。

请参阅图2与图5，在一个实施例中，第一外层、第二外层124、第一弹性段15的材质根据实际需求灵活地选取各种医用高分子材料，包括但不限于为聚四氟乙烯(Poly tetrafluoroethylene，PTFE)、尼龙(Polyamide，PA)、聚醚共聚酰胺(pebax)、热塑性聚氨酯弹性体橡胶(Thermoplastic polyurethanes，TPU)、聚乙烯(polyethylene，Pe)或它们的共混物。

在一个实施例中，第二推送段22的第三外层223硬度大于第二弹性段25，第二弹性段25的硬度大于第二调弯段21的第三外层223硬度。

可选地，第三外层223的材质采用医用高分子材料，可以为PTFE，尼龙、pebax、TPU、PU、Pe中的一种或多种混合物。

在一个实施例中，第三推送段32的硬度小于第二推送段22的硬度。

在一个实施例中，第三鞘管30包括沿径向由内至外依次嵌套设置第四内层、第四编织层与第四外层。具体而言，第三推送段32的第四外层的硬度小于第二推送段22的第三外层223的硬度。

需要说明的是，第三鞘管30不限于设置成沿径向由内至外依次嵌套设置第四内层、第四编织层、第四外层的三层结构，还可以根据需要调整为单层结构或双层结构，每层结构的材质采用医用高分子材料，可以为PTFE，尼龙、pebax、TPU、PU、Pe中的一种或多种混合物。

在一个实施例中，第一内层、第二内层122、第三内层221均可以根据实际需求灵活地选取设置成医用高分子材料，包括但不限于为PTFE，尼龙、pebax、TPU、PU、Pe中的一种或多种混合物。

请参阅图2、图5与图7，在一个实施例中，第一鞘管10的第一弹性段15的硬度大于等于第二鞘管20的第二弹性段25的硬度，第二鞘管20的第二弹性段25的硬度大于等于第三鞘管30的第三弹性段33；第一鞘管10的第一调弯段11的硬度大于等于第二鞘管20的第二调弯段21的硬度，第二鞘管20的第二调弯段21的硬度大于等于第三鞘管30的第三调弯段31的硬度；第一鞘管10的第一推送段12的硬度大于等于第二鞘管20的第二推送段22的硬度，第二鞘管20的第二推送段22的硬度大于等于第三鞘管30的第三推送段32的硬度。如此，医疗器械的第一鞘管10、第二鞘管20与第三鞘管30的硬度梯度设置，保证了输送过程中所需要的径向支撑性，在调弯过程中，每个鞘管不会发生变形，以及保证各个鞘管之间的相对稳定性，内层的鞘管调弯时不会对外层的鞘管弯曲角度造成较大影响，各个鞘管之间的调弯稳定性也提高了手术过程的治疗精准性。

在一个实施例中，第一鞘管10通过第一牵拉丝13被配置为向第一方向弯曲第一角度，第二鞘管20通过第二牵拉丝24被配置为向第二方向弯曲第二角度。第一方向与第二方向可以不在同一平面，第一角度可以大于第二角度；第一角度的范围为大于0度且小于或等于120度，第二角度的范围为大于0度且小于或等于90度。如此，满足了对复杂空间多角度灵活调节的要求。

在一个实施例中，第一鞘管10的第二编织层123、第二鞘管20的第三编织层222，各自设置为多股编织结构。可选地，第二编织层123、第三编织层222的编织股数可为8-32股。第一鞘管10的第二编织层123可以整体具有相同的编织密度，也可以分段不同，第二鞘管20的第三编织层222可以整体具有相同的编织密度，也可以分段不同，具体可以根据实际需求灵活调整与设置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种医疗器械输送装置，其特征在于，所述医疗器械输送装置包括：

第一鞘管，所述第一鞘管包括从远端至近端沿轴向依次设置的第一调弯段与第一推送段，所述第一调弯段包括第一调弯元件，所述第一调弯元件包括多个蛇骨元件串接形成的蛇骨金属管，或者具有在轴向上依次设置多个开槽的金属管；所述第一鞘管还包括第一牵拉丝，所述第一牵拉丝与所述第一调弯元件的远端固定连接并依次穿过所述第一调弯段与第一推送段，所述第一牵拉丝被配置为调节所述第一鞘管远端弯曲。

2.根据权利要求1所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第一调弯元件的第一侧沿轴向开设有若干个周向角度大于180°的第一槽口，与所述第一侧相对的所述第一调弯元件的第二侧上沿轴向开设有若干个周向角度小于90°的第二槽口。

3.根据权利要求2所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第一调弯元件上还设有沿轴向依次布置的若干个第三槽口，所述第三槽口与所述第二槽口对应设置，所述第二槽口与所述第三槽口相互连通。

4.根据权利要求3所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第一槽口和所述第二槽口间隔设置，所述第三槽口设于轴向相邻的两个所述第一槽口之间。

5.根据权利要求3所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第一槽口的宽度为所述第二槽口的宽度的0.5倍-1.5倍；所述第二槽口的宽度为所述第三槽口的宽度的5倍-25倍。

6.根据权利要求3所述的医疗器械输送装置，其特征在于，所述第一槽口的两端设置为圆形孔；和/或，所述第三槽口的周向角度定义为a，a为150°-240°；和/或，所述第一槽口的宽度与所述第二槽口的宽度相同；和/或，所述第二槽口的宽度为所述第三槽口的宽度的15倍-20倍。

7.一种医疗器械，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的医疗器械输送装置，所述医疗器械还包括：

第二鞘管，所述第二鞘管同轴穿设于所述第一鞘管的腔内并能相对于所述第一鞘管轴向活动，所述第二鞘管包括从远端至近端沿轴向依次设置的第二调弯段与第二推送段，所述第二鞘管还包括第二牵拉丝，所述第二牵拉丝与所述第二调弯段远端固定连接，所述第二牵拉丝被配置为调节所述第二鞘管远端弯曲；以及

第三鞘管，所述第三鞘管同轴穿设于所述第二鞘管的腔内并能相对于所述第二鞘管轴向活动，所述第三鞘管包括从远端至近端沿轴向依次设置的第三调弯段与第三推送段。

8.根据权利要求7所述的医疗器械，其特征在于，所述第一鞘管还包括连接于所述第一调弯段远端的第一弹性段；

所述第二鞘管还包括连接于所述第二调弯段远端的第二弹性段；

所述第三鞘管还包括连接于所述第三调弯段的远端的第三弹性段。

9.根据权利要求8所述的医疗器械，其特征在于，所述第一调弯段还包括第一内层与第一外层，所述第一内层、所述第一调弯元件与所述第一外层沿径向由内至外依次嵌套设置；

所述第一推送段包括沿径向由内至外依次嵌套设置的第二内层、第二编织层与第二外层；

所述第二外层的硬度大于所述第一弹性段的硬度，所述第一弹性段的硬度大于所述第一外层的硬度；

所述第二调弯段与所述第二推送段组合形成的结构段包括沿径向由内至外依次嵌套设置第三内层、第三编织层与第三外层。

10.根据权利要求9所述的医疗器械，其特征在于，所述第一调弯段的硬度大于或等于所述第二调弯段的硬度，所述第二调弯段的硬度大于或等于所述第三调弯段的硬度；和/或

所述第一推送段的硬度大于或等于所述第二推送段的硬度，所述第二推送段的硬度大于或等于所述第三推送段的硬度。

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