CN219303538U - 旋转开关装置、控制系统、用电设备和两轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种旋转开关装置、控制系统、用电设备和两轮车，旋转开关装置包括壳体、开关组件、轨迹座和转盘，通过将开关组件和轨迹座设置在固定壳，转盘设置在旋转壳，轨迹座设有环形轨道，环形轨道包括交替设置的多个滑动区和多个定位窝，转盘与轨迹座相对的一端具有至少一个触发块，开关组件的多个挡位触发点分别设置在对应的定位窝底部的穿孔处，由此，当需要在开关组件的不同挡位之间转换时，仅需要转动旋转壳，使触发块从一个定位窝沿环形轨道转入另一个定位窝中以触发另一个挡位触发点，这样有利于提升挡位或功能转换的便捷性，同时定位窝与滑动区之间的深度差可以在转动旋转壳时给人带来反馈感，保证操作者能够调节到位。

Description

旋转开关装置、控制系统、用电设备和两轮车

技术领域

本实用新型涉及开关技术领域，具体涉及一种旋转开关装置、控制系统、用电设备和两轮车。

背景技术

传统的挡位切换或功能控制开关为按键机构。例如，在电动自行车、摩托车或其他轻便式交通工具上，需要切换不同的挡位或功能时常常需要用户对不同的按键进行按压操作，不便于用户使用。现有的旋转式开关调整时通常时通过观察旋钮上的标记是否与对应的刻度对准来确定，这样容易存在开关转换不到位的现象，为用户的调节带来不便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种旋转开关装置、控制系统、用电设备和两轮车，能够解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种旋转开关装置，包括壳体、开关组件、轨迹座和转盘；壳体包括固定壳和旋转壳，所述固定壳具有第一容纳槽，所述旋转壳具有第二容纳槽，所述第一容纳槽与所述第二容纳槽相对设置；开关组件设于所述第一容纳槽，所述开关组件具有多个间隔设置的挡位触发点，多个所述挡位触发点与所述旋转控制装置的轴线的距离相等；轨迹座设于所述第一容纳槽并位于开关组件远离所述第一容纳槽的底部的一侧，所述轨迹座远离所述开关组件的一侧具有环形轨道，所述环形轨道包括多个滑动区和多个定位窝，所述定位窝与所述滑动区交替设置且所述定位窝的深度大于所述滑动区的深度，所述定位窝的数量不小于所述挡位触发点的数量，所述定位窝的底部具有穿孔；转盘与所述旋转壳连接并与所述旋转壳周向相对固定，所述转盘与所述轨迹座同轴设置并设置在所述轨迹座远离所述开关组件的一侧，所述转盘与所述轨迹座相对的一端具有至少一个触发块，所述触发块与所述环形轨道相对设置，所述转盘转动时，所述触发块沿所述环形轨道运动；其中，每个所述挡位触发点与一个所述定位窝相对应，所述挡位触发点设于对应的所述定位窝处的穿孔；所述触发块位于与所述挡位触发点对应的所述定位窝时，所述触发块伸入所述穿孔并触发所述挡位触发点。

进一步地，所述转盘与所述轨迹座相对的一端还具有至少一个导向块，所述导向块与所述环形轨道相对设置并与所述触发块间隔设置，所述导向块位于所述定位窝时，所述导向块与所述穿孔相对的一侧端面与所述穿孔靠近所述导向块的一侧开口之间具有间隙；所述转盘转动时，所述导向块沿所述环形轨道运动。

进一步地，所述定位窝的数量除以所述挡位触发点的数量的商为大于二的正整数，相邻的两个定位窝之间的圆心角为第一夹角，相邻的两个所述挡位触发点之间的圆心角等于所述第一夹角；所述触发块的数量等于所述定位窝的数量除以所述挡位触发点的数量的商，相邻的两个所述触发块之间的圆心角等于所述第一夹角与所述挡位触发点的数量的乘积；所述导向块的数量与所述触发块的数量的和与所述定位窝的数量相等，所述触发块位于所述定位窝时，所述导向块位于对应的所述定位窝。

进一步地，所述触发块为球缺状，所述触发块的球冠与所述环形轨道的表面接触；所述导向块为球台状，所述导向块的底面与所述穿孔的延伸方向相垂直，所述导向块的球带与所述环形轨道的表面接触。

进一步地，所述第一容纳槽内具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面与所述第一容纳槽的底部的距离小于所述第二限位面与所述第一容纳槽的底部的距离，所述开关组件与所述第一限位面抵接，所述轨迹座与所述第二限位面抵接。

进一步地，所述第一容纳槽内具有突出的第一定位台，所述第一定位台的外径与所述穿孔的内径相等，所述第一定位台与所述开关组件间隔设置并穿设于对应的所述穿孔中。

进一步地，所述旋转壳靠近所述固定壳的一端的内壁上具有环槽；所述固定壳与所述旋转壳相对的一端具有止挡面和突出于所述止挡面的延长边，所述止挡面与所述旋转壳相对设置，所述延长边伸入所述旋转壳内侧，所述延长边远离所述止挡面的一端具有凸块，所述凸块容置于所述环槽中。

进一步地，所述旋转开关装置还包括弹性件，弹性件设置在所述转盘远离所述轨迹座的一端与所述第二容纳槽的底部之间。

进一步地，所述第二容纳槽的内壁具有定位筋，所述转盘具有与所述定位筋对应的转盘定位槽，所述定位筋与所述转盘定位槽连接。

进一步地，所述转盘远离所述轨迹座的一侧还具有第四定位孔，所述第四定位孔具有内花键；所述旋转壳具有与所述第四定位孔对应的所述第二定位台，所述第二定位台突出于第二容纳槽的底面并插入所述第四定位孔中，所述第二定位台具有与所述内花键对应的外花键。

进一步地，所述转盘远离轨迹座的一侧还具有定位柱，所述第四定位孔设置在所述定位柱的中心；所述定位柱的外周还设有弹性件固定槽，所述旋转开关装置还包括弹性件，所述弹性件设置在所述弹性件固定槽中并与所述第二容纳槽的底部抵接。

进一步地，所述第一容纳槽内还具有至少一个开关支撑柱，所述开关支撑柱的位置与所述挡位触发点的位置相对应，所述开关支撑柱具有第一限位面，所述第一限位面与所述开关组件的端面相抵接，至少一个所述开关支撑柱具有贯穿所述固定壳的过线孔。

进一步地，所述固定壳具有中心定位筒，所述中心定位筒具有沿轴线的延伸方向贯穿的安装孔；所述轨迹座具有第一定位孔，所述转盘具有第二定位孔，所述中心定位筒穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔中。

进一步地，所述旋转壳具有第三定位孔，所述中心定位筒还穿设于所述第三定位孔；所述中心定位筒远离所述第一容纳槽的底部的一端具有至少两个沿所述中心定位筒的周向排列的连接臂，相邻的两个连接臂之间具有缝隙，所述连接臂远离所述第一容纳槽的底部的一端具有卡台，所述卡台穿过所述第三定位孔后与所述旋转壳的端面抵接。

进一步地，所述旋转开关装置还包括连接组件，所述连接组件包括卡箍和螺钉，所述卡箍具有两个相对设置的连接端，两个所述连接端分别具有固定孔；所述固定壳还具有设置在所述安装孔一端的卡箍定位槽，所述卡箍设于所述卡箍定位槽中，所述卡箍和所述卡箍定位槽的形状为非回转形；所述固定壳还具有连接孔，所述连接孔与所述卡箍的两个所述固定孔对准并从所述固定壳的外侧面贯通至所述卡箍定位槽，所述螺钉依次穿过所述连接孔和两个所述固定孔。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种控制系统，包括执行装置、如第一方面所述的旋转开关装置，以及控制电路；控制电路与所述执行装置和所述开关组件信号连接，所述控制电路被配置为根据所述挡位触发点的触发状态控制所述执行装置的工作状态。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种用电设备，包括如第二方面所述的控制系统。

第四方面，本实用新型实施例还提供了一种两轮车，包括车体、至少一个如第一方面所述的旋转开关装置，以及控制电路；车体具有车把和执行装置，旋转开关装置设置在所述车把上，所述固定壳与所述车把相对固定；控制电路与所述开关组件和所述执行装置电连接。

第五方面，本实用新型实施例还提供了另一种两轮车，包括车体、至少一个如第一方面所述的旋转开关装置，以及控制电路；所述固定壳具有中心定位筒，所述中心定位筒具有沿轴线的延伸方向贯穿的安装孔；所述轨迹座具有第一定位孔，所述转盘具有第二定位孔，所述中心定位筒穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔中；车体具有车把和执行装置，所述车把穿设在所述安装孔中并与所述固定壳相对固定；控制电路与所述开关组件和所述执行装置电连接。

本实用新型实施例提供了一种旋转开关装置、控制系统、用电设备和两轮车，旋转开关装置包括壳体、开关组件、轨迹座和转盘，通过将开关组件和轨迹座设置在固定壳，转盘设置在旋转壳，轨迹座设有环形轨道，环形轨道包括交替设置的多个滑动区和多个定位窝，转盘与轨迹座相对的一端具有至少一个触发块，开关组件的多个挡位触发点分别设置在对应的定位窝底部的穿孔处，由此，当需要在开关组件的不同挡位之间转换时，仅需要转动旋转壳，使触发块从一个定位窝沿环形轨道转入另一个定位窝中以触发另一个挡位触发点，这样有利于提升挡位或功能转换的便捷性，同时定位窝与滑动区之间的深度差可以在转动旋转壳时给人带来反馈感，保证操作者能够调节到位。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型一个实施例的旋转开关装置的外部结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的旋转开关装置的侧视图；

图3是本实用新型一个实施例的旋转开关装置的分解结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的旋转开关装置的剖视图；

图5是本实用新型一个实施例的轨迹座、开关组件和固定壳连接的示意图；

图6是本实用新型一个实施例的轨迹座的环形轨道的结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例的触发块触发挡位触发点的示意图；

图8是本实用新型一个实施例的转盘的立体结构示意图一；

图9是本实用新型一个实施例的转盘的侧视示意图；

图10是本实用新型一个实施例的转盘的立体结构示意图二；

图11是本实用新型一个实施例的转盘的后视图；

图12是本实用新型一个实施例的旋转壳的立体结构示意图；

图13是本实用新型一个实施例的固定壳的立体结构示意图；

图14是本实用新型一个实施例的控制系统的结构示意图；

图15是本实用新型一个实施例的用电设备的结构示意图；

图16是本实用新型一个实施例的两轮车的结构示意图；

图17是本实用新型一个实施例的旋转开关装置安装到车把上的示意图。

附图标记说明：

α-第一夹角；A-旋转开关装置；10-壳体；11-固定壳；111-第一容纳槽；1111-第一限位面；1112-第二限位面；112-止挡面；113-延长边；114-凸块；115-第一定位台；116-中心定位筒；1161-卡台；1162-安装孔；1163-连接臂；117-开关支撑柱；1171-过线孔；118-卡箍定位槽；119-连接孔；12-旋转壳；121-第二容纳槽；122-环槽；123-第三定位孔；124-定位筋；125-第二定位台；126-防滑凸起；20-开关组件；21-挡位触发点；30-轨迹座；31-环形轨道；311-滑动区；312-定位窝；313-穿孔；32-第一定位孔；40-转盘；41-触发块；42-导向块；43-第二定位孔；44-转盘定位槽；45-弹性件固定槽；46-第四定位孔；47-定位柱；50-弹性件；60-连接组件；61-卡箍；611-固定孔；62-螺钉；70-控制电路；80-执行装置；90-车把；91-把套。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为易于说明，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等等的空间相关术语在此被用于描述图中例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是，空间相关术语可意欲包含设备在使用或操作中的除图中描绘的方位之外的不同的方位。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是将被定位为在该其它元件或特征“上方”。因而，示例术语“下方”能包含上方和下方的方位二者。设备可以以其它方式被定向(旋转90度或处于其它方位)，并且在此使用的空间相关描述词应该被相应地解释。

除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1、图2、图3和图4，旋转开关装置A包括壳体10以及容纳在壳体10内的开关组件20、轨迹座30和转盘40。壳体10包括固定壳11和旋转壳12，旋转壳12与固定壳11之间能够相对转动。固定壳11和旋转壳12分别为一侧敞口的半壳结构，固定壳11具有第一容纳槽111，旋转壳12具有第二容纳槽121。固定壳11与旋转壳12连接时，第一容纳槽111与第二容纳槽121相对设置，从而形成一个较为封闭的容纳空间将开关组件20、轨迹座30和转盘40等部件封闭在内。

开关组件20和轨迹座30设置在第一容纳槽111中并与固定壳11之间周向相对固定。其中，如图4所示，开关组件20靠近第一容纳槽111的底部设置，而轨迹座30设置在开关组件20远离第一容纳槽111的底部的一侧。转盘40与旋转壳12连接并与旋转壳12周向相对固定，由此，转盘40和旋转壳12能够相对于固定壳11和设置在第一容纳槽111中的开关组件20和轨迹座30相对转动。开关组件20具有多个间隔设置的挡位触发点21，多个挡位触发点21与旋转控制装置的轴线的距离相等，也即，多个挡位触发点21设置在旋转控制装置的轴线外的同一个圆上。

参照图5和图6，轨迹座30远离开关组件20的一侧具有环形轨道31，环形轨道31与多个挡位触发点21所在的圆的位置基本相重叠。轨迹座30包括多个滑动区311和多个定位窝312，定位窝312与滑动区311交替设置。定位窝312的数量不小于挡位触发点21的数量，定位窝312的底部具有穿孔313，开关组件20的每个挡位触发点21分别与轨迹座30上的其中一个定位窝312相对应，挡位触发点21设置在与其对应的定位窝312处的穿孔313处。

转盘40与轨迹座30同轴设置且转盘40设置在轨迹座30远离开关组件20的一侧。参照图3、图7、图8和图9，转盘40与轨迹座30相对的一端具有至少一个触发块41，触发块41与环形轨道31相对设置。当转盘40转动时，触发块41沿着环形轨道31运动。定位窝312的深度大于滑动区311的深度，当触发块41运动至与挡位触发点21对应的定位窝312时，触发块41与开关组件20之间的距离较触发块41位于滑动区311时的距离更短，触发块41能够触发相应的挡位触发点21。需要转换挡位时，旋转转盘40，使触发块41从当前所在的定位窝312移出，经由滑动区311可以移到下一个挡位触发点21所对应的定位窝312处，使得对应的挡位触发点21被触发；根据挡位调节的需要，也可以旋转转盘40使触发块41越过多个滑动区311和定位窝312，使触发块41移动到目标挡位触发点21所对应的定位窝312处。

参照图1和图8，优选地，旋转壳12的表面可以设置多个防滑凸起126，以增大旋转壳12表面与手部之间的摩擦力，便于用户调节。固定壳11的外表面设有对应不同挡位的标识，旋转壳12的表面设有指示结构，指示结构用于指示当前旋转开关装置A的当前挡位。

开关组件20的挡位触发点21的触发方式可以是磁场触发式、接触触发式或者其他触发方式。例如，当挡位触发点21的触发方式为磁场触发式时，可以在触发块41上设置磁铁。又例如，当挡位触发点21的触发方式为接触触发式时，参照图7，触发块41的端部的形状被设置为小于穿孔313的横向尺寸，使得触发块41的端部能够伸入穿孔313并与相应的挡位触发点21接触。

参照图3、图4，图8和图9，转盘40与轨迹座30相对的一端还具有至少一个导向块42，导向块42与环形轨道31相对设置并与触发块41间隔设置。当转盘40转动时，导向块42也沿着环形轨道31运动。通过设置导向块42，可以增大转盘40与轨迹座30之间的接触面，保证转盘40能够稳定地滑动，通过避免转盘40发生偏斜。导向块42的结构被配置为不会触发挡位触发点21，以避免挡位触发点21被误触；例如，当挡位触发点21的触发方式为磁场触发式时，导向块42可以采用非铁磁性材料制成，避免导向块42触发挡位触发点21；又例如，当挡位触发点21的触发方式为接触触发式时，如图4所示，导向块42的形状被配置为当导向块42位于定位窝312时，导向块42与穿孔313相对的一侧端面与穿孔313靠近导向块42的一侧开口之间具有预定的间隙，由此，即使导向块42位于与挡位触发点21对应的定位窝312中时，导向块42也不会与挡位触发点21接触而触发挡位触发点21。

环形轨道31的表面形状以及触发块41、导向块42的形状可以根据需要设计。在一个实施例中，参照图5，定位窝312和滑动区311的的表面为平滑的曲面；参照图7和图8，触发块41与环形轨道31接触的表面近似为球面，可以减小触发块41沿环形轨道31移动时的摩擦力，使得用户调节旋转开关装置A时的手感更加顺滑，同时减缓触发块41的磨损。或者说，触发块41为球缺状，触发块41的球冠与环形轨道31的表面接触。“球缺”是指用一个平面去截一个球所得的部分，其中球缺的表面称为“球冠”。参照图4、图8和图9，导向块42与环形轨道31接触的表面也可以设置为具有部分球面。在一个实施例中，导向块42为球台状，球台状的导向块42的底面与穿孔313的延伸方向相垂直，导向块42在环形轨道31上运动时，导向块42的球带与环形轨道31的表面接触。“球台”是球在与球相交的两个平行平面之间的部分，两个截面叫做球台的“底面”，球台的侧面称为“球带”。导向块42和触发块41的半径可以相同，导向块42的端部去除一部分球面形成为平面，使得导向块42在定位窝312中时无法伸入穿孔313中。

挡位触发点21的数量可以根据具体使用场景的需要，参照所需要设置的挡位的数量来确定。优选地，当挡位触发点21的数量大于或等于三个时，多个挡位触发点21可以等间距设置，转盘40每旋转预定的第一夹角α后，触发块41可以从一个挡位触发点21处移动到与之相邻的下一个挡位触发点21处。

在一个实施例中，定位窝312的数量等于挡位触发点21的数量，定位窝312与挡位触发点21一一对应。触发块41的数量可以为一个，使得在同一时刻下仅有一个挡位触发点21被触发。相邻的两个定位窝312之间的圆心角为第一夹角α，相邻的两个挡位触发点21之间的圆心角等于第一夹角α。在一个实施方式中，假定挡位触发点21的数量为n，开关组件20上的多个挡位触发点21可以设置在环形轨道31的n等分点上，则第一夹角α为360°/n，使得转盘40每旋转360°/n时，触发块41从一个挡位触发点21移动至下一个挡位触发点21。

在一些实施例中，定位窝312的数量大于挡位触发点21的数量，触发块41为多个。在一个实施方式中，定位窝312的数量为挡位触发点21的数量的大于二的正整数倍，相邻的两个定位窝312之间的圆心角为第一夹角α，相邻的两个挡位触发点21之间的圆心角等于第一夹角α，也即，多个挡位触发点21分布在连续的数个定位窝312中形成小于180°的扇形结构。触发块41的数量等于定位窝312的数量除以挡位触发点21的数量的商，相邻的两个触发块41之间的圆心角等于第一夹角α与挡位触发点21的数量的乘积。例如，参照图5、图6和图8，挡位触发点21的数量为3，定位窝312的数量为9，则定位窝312的数量除以挡位触发点21的数量的商为3，触发块41的数量为3。9个定位窝312均匀分布在旋转开关装置A的轴线的周向上，第一夹角α为40°，相邻的两个触发块41的距离为120°。由此，在同一时间内，多个挡位触发点21仅有其中的一个被触发块41触发。同时，由于设置多个触发块41，当一个触发块41离开最后一个挡位触发点21时，下一个触发块41转入第一个挡位触发点21处，可以实现循环调节的效果，此外，这样的设计使得相邻的两个挡位触发点21之间的圆心角较小，便于操作人员进行操作。

优选地，导向块42的数量与触发块41的数量的和与定位窝312的数量相等，当触发块41位于定位窝312时，导向块42也位于对应的定位窝312，由此可以增加转盘40转动时的平稳性。

在一些实施例中，参照图7，旋转壳12靠近固定壳11的一端的内壁上具有环槽122，环槽122与旋转壳12的第二容纳槽121的开口端面之间间隔预定的距离。固定壳11与旋转壳12相对的一端具有止挡面112和突出于止挡面112的延长边113，止挡面112与旋转壳12的第二容纳槽121的开口端面相对设置，延长边113伸入旋转壳12内侧。延长边113远离止挡面112的一端具有凸块114，凸块114向远离旋转开关装置A的轴线的方向突出，使得凸块114伸入并容置于环槽122中。由此，旋转壳12的边缘和固定壳11的边缘之间通过类似于“J”形的结构互相咬合连接，既能使得旋转壳12和固定壳11之间实现轴向固定，又能保证旋转壳12和固定壳11之间能够相对转动。同时，旋转壳12和固定壳11连接处的迂回路径可以实现良好的防水防尘效果，保证旋转开关装置A工作的稳定性。

参照图3、图4和图7，在一些实施例中，旋转开关装置A还包括弹性件50，弹性件50设置在转盘40远离轨迹座30的一端与第二容纳槽121的底部之间。由于定位窝312和滑动区311的深度不同，因此，当触发块41沿着环形轨道31表面运动时，转盘40会发生轴向的移动。通过设置弹性件50，可以保证触发块41能够与环形轨道31的表面相贴，保证触发块41在定位窝312中时能够触发相应的挡位触发点21。同时，由于定位窝312的深度大于滑动区311的深度，当触发块41从滑动区311移动到定位窝312中时，操作者转动转盘40时能够感受到阻力的变化以及由于弹性件50对转盘40施加的反作用力传递到旋转壳12上带来的轻微震动感，能够给操作者一定的反馈感，便于操作者确定是否已经旋转到位。

弹性件50可以是弹性橡胶圈、橡胶块、螺旋弹簧、气弹簧或其他弹性装置、弹性部件或弹性体。在一个实施例中，参照图4和图7，弹性件50采用螺旋压缩弹簧。参照图10和图11，转盘40远离轨迹座30的一端具有弹性件固定槽45，弹性件50可以装入弹性件固定槽45中并与第二容纳槽121的底面相抵接，弹性件固定槽45可以避免弹性件50移位。优选地，转盘40远离轨迹座30的一端还具有定位柱47，定位柱47设置在弹性件固定槽45的中心处，弹性件50套置在定位柱47外。定位柱47和弹性件固定槽45可以对弹性件50实现良好的限位。

转盘40与旋转壳12之间通过相应的连接结构进行周向定位，避免转盘40与旋转壳12之间发生相对转动。转盘40与旋转壳12之间可以通过紧固件连接、粘接、插接或其他适宜的手段实现周向定位连接。在一个实施例中，第二容纳槽121内具有突出的定位筋124，转盘40具有与定位筋124对应的转盘定位槽44，定位筋124与转盘定位槽44连接，定位筋124的延伸方向可以垂直于转盘40的切线方向。例如，参照图12，多个定位筋124均匀地设置在第二容纳槽121的侧壁上，定位筋124的延伸方向与旋转开关装置A的轴线相平行。如图11所示，转盘40的外周对应地设置多个转盘定位槽44。参照图8，转盘40与旋转壳12装配时，将定位筋124与转盘定位槽44对准，然后将转盘40装入旋转壳12中，实现转盘40与旋转壳12之间的周向固定。

在一个实施例中，参照图10、图11和图12，转盘40远离轨迹座30的一侧还具有第四定位孔46，旋转壳12具有与第四定位孔46对应的第二定位台125，第二定位台125突出于第二容纳槽121的底面。在一个实施方式中，第四定位孔46可以设置在定位柱47的中央。第二定位台125的外轮廓与第四定位孔46的内轮廓相匹配，第二定位台125插入第四定位孔46中，第二定位台125和第四定位孔46以转盘40的旋转轴为中心同轴设置，由此可以实现对转盘40的中心定位。可选地，第四定位孔46可以形成内花键，第二定位台125的外表面形成外花键，由此可以实现转盘40与旋转壳12之间的周向固定。当转盘40旋转时，转盘40在弹性件50的支撑下产生轴向浮动，第二定位台125沿着第四定位孔46移动。

在一些实施例中，参照图4和图13，第一容纳槽111内具有第一限位面1111和第二限位面1112，第一限位面1111与第一容纳槽111的底部的距离小于第二限位面1112与第一容纳槽111的底部的距离。开关组件20与第一限位面1111抵接，轨迹座30与第二限位面1112抵接。可选地，第一容纳槽111内具有多个筋板，用于支撑轨迹座30的筋板的高度大于用于支撑开关组件20的筋板的高度。相邻的筋板之间具有镂空结构，第一限位面1111的至少一部分和第二限位面1112的至少一部分可以利用该筋板的端面，多个筋板可以较好地支撑开关组件20和轨迹座30，同时可以减轻固定壳11的重量。此外，用于支撑轨迹座30的筋板还可以用于对开关组件20的安装位置进行限位。可选地，第一容纳槽111内还具有开关支撑柱117，开关支撑柱117具有第一限位面1111，开关支撑柱117的位置与挡位触发点21的位置相对应，由此可以对于每个挡位触发点21进行较好的支撑，保证旋转开关装置A的可靠性。

可选地，固定壳11设有过线孔1171，以将开关组件20的信号线引出与外部的其他装置或电路等连接。过线孔1171可以设在固定壳11的侧面或端部。再次参照图1和图4，在本实施例中，过线孔1171可以设置在固定壳11与旋转壳12相背的一侧端面。进一步地，过线孔1171可以设置在一个或多个开关支撑柱117上。

在一些实施例中，参照图5和图13，第一容纳槽111内具有突出的第一定位台115，第一定位台115与开关组件20间隔设置以避让开关组件20。第一定位台115的外径与穿孔313的内径相等，第一定位台115穿设在轨迹座30上位置对应的穿孔313中对轨迹座30进行定位和周向固定。第一定位台115所穿设的穿孔313避开挡位触发点21对应的穿孔313，以避免对挡位触发点21造成干扰。优选地，第一定位台115的数量可以为两个或两个以上，具体数量和布置方式根据开关组件20上的挡位触发点21的数量和所覆盖的扇区的角度进行确定。优选地，轨迹座30为中心对称结构，当轨迹座30安装到固定壳11中时，不需要对不同的穿孔313进行区分，可以将任意的穿孔313与第一定位台115连接，可以提高装配的便利性。

在一个实施例中，参照图4、图5、图8和图13，固定壳11具有中心定位筒116，轨迹座30具有第一定位孔32，转盘40具有第二定位孔43，中心定位筒116穿设于第一定位孔32和第二定位孔43中。由此，中心定位筒116可以保证转盘40和轨迹座30位置的同轴度。

在一些应用场景中，旋转开关装置A可以固定在柱状或管状构件上，例如可以安装在摩托车、割草机等装置的握把上。在一个实施例中，固定壳11具有沿轴线的延伸方向贯穿的安装孔1162，旋转壳12还具有第三定位孔123，中心定位筒116还穿设于第三定位孔123中。中心定位筒116远离第一容纳槽111的底部的一端具有卡台1161，卡台1161穿过第三定位孔123后与旋转壳12的端面抵接。进一步地，固定壳11选用能够在一定范围内实现弹性形变的材料制成，中心定位筒116远离第一容纳槽111的底部的一端具有至少两个沿中心定位筒116的周向排列的连接臂1163，相邻的两个连接臂1163之间具有缝隙，连接臂1163远离第一容纳槽111的底部的一端为自由端，卡台1161设置在连接臂1163的自由端上。当固定壳11与旋转壳12连接时，使多个连接臂1163向靠近旋转开关装置A的轴线的方向弯曲以使连接臂1163能够穿入第三定位孔123中；当卡台1161穿出第三定位孔123后，连接臂1163恢复原状，使得多个连接臂1163向外张开，卡台1161与旋转壳12的端面抵接，实现旋转壳12与固定壳11的轴向限位。

在一个实施例中，再次参照图1、图3和图4，旋转开关装置A还包括连接组件60。连接组件60包括卡箍61和螺钉62。卡箍61的内壁形成部分柱面，也即，卡箍61近似于具有缺口的环形。卡箍61具有两个相对设置的连接端，两个连接端具有对应设置的固定孔611。固定壳11还具有与卡箍61的形状相对应的卡箍定位槽118，卡箍定位槽118可以设置在安装孔1162的一端，卡箍61可以置入卡箍定位槽118中。固定壳11还具有连接孔119，连接孔119与卡箍61的两个固定孔611对准并从固定壳11的外侧面贯通至卡箍定位槽118中。螺钉62可以从连接孔119穿入并连接卡箍61的两个连接端。通过旋紧螺钉62，可以使卡箍61的两个连接端之间的距离缩短，卡箍61的内尺寸缩小，使得卡箍61能够抱紧在柱状构件或管状构件外。卡箍61和卡箍定位槽118的形状为非回转形，由此卡箍61可以对固定壳11实现轴向和周向的固定。

安装孔1162可以设置在中心定位筒116上。将旋转开关装置A安装到管状构件上时，例如，参照图17，将旋转开关装置A安装到车把90上时，可以将旋转开关装置A从车把90的端部套在车把90外，使车把90从安装孔1162中穿过，并将旋转开关装置A移动到适合的位置，然后通过连接组件60将壳体10固定到车把90上。

本实用新型的一些实施例还涉及一种控制系统。如图14所示，控制系统包括执行装置80、旋转开关装置A和控制电路70，控制电路70与执行装置80和开关信号组件之间分别信号连接。控制电路70与执行装置80和开关信号组件之间的信号连接方式可以是无线连接，或者可以是有线连接(例如电连接)；控制电路70与执行装置80和开关信号组件之间的信号连接方式可以相同或不同。控制电路70根据开关组件20的触发状态控制执行装置80的工作状态，通过调节旋转开关装置A，可以改变执行装置80的工作状态。执行装置80可以是一个，也可以是多个；执行装置80的具体类型根据应用场景的需要进行选择；例如可以包括显示器、扬声器、灯、电机、液压装置、电磁场发生器或其他能够通过控制电路70的控制实现预定的功能的装置。

本实用新型的一些实施例还涉及一种用电设备，参照图15，该用电设备包括上述实施例中的控制系统。通过旋转开关装置A可以改变用电设备中的一个或多个执行装置80的工作状态，从而使得用电设备能够在不同的功能模式或工作状态之间进行切换。用电设备的具体形式可以是多种多样的，其包括但不限于家用电器、交通工具、便携式电子产品、生产设备，等等。

在一些实施例中，参照图16，上述实施例中的旋转开关装置A可以应用于两轮车的控制中，用于控制两轮车上的一个或多个执行装置80实现功能或工作状态的切换。本实施例的两轮车包括车体，车体具有执行装置80和供用车者操控的车把90。车体上的执行装置80可以是与两轮车的功能相关的装置，例如可以包括前灯、转向灯、尾灯、驱动电机、喇叭，等等。开关组件20上的每个挡位触发点21对应执行装置80的一个工作状态。参照图17，旋转开关装置A设置在车把90上，并且固定壳11与车把90之间相对固定，例如，可以使车把90穿过固定壳11的安装孔1162中，并通过连接组件60将固定壳11固定在预设的位置上。通过转动旋转壳12，使转盘40在轨迹座30的表面转动，使得触发块41触发不同的挡位触发点21，控制电路70根据挡位触发点21的触发情况，根据预设的规则确定对应的执行装置80的工作模式，并控制执行装置80切换到对应的工作模式下。可选地，车把90上还可以设置把套91供用户握持，旋转开关装置A可以设置在把套91的内侧，用户可以通过拇指拨动旋转壳12以操作旋转开关装置A。

在一些实施例中，两轮车可以设有多个旋转开关装置A(未图示)，以适应对不同的功能控制的需要。多个旋转开关装置A可以设置在同一侧车把90上，或者分散设置在左右两侧车把90上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种旋转开关装置，其特征在于，包括：

壳体，包括固定壳和旋转壳，所述固定壳具有第一容纳槽，所述旋转壳具有第二容纳槽，所述第一容纳槽与所述第二容纳槽相对设置；

开关组件，设于所述第一容纳槽，所述开关组件具有多个间隔设置的挡位触发点，多个所述挡位触发点与旋转控制装置的轴线的距离相等；

轨迹座，设于所述第一容纳槽并位于开关组件远离所述第一容纳槽的底部的一侧，所述轨迹座远离所述开关组件的一侧具有环形轨道，所述环形轨道包括多个滑动区和多个定位窝，所述定位窝与所述滑动区交替设置且所述定位窝的深度大于所述滑动区的深度，所述定位窝的数量不小于所述挡位触发点的数量，所述定位窝的底部具有穿孔；以及

转盘，与所述旋转壳连接并与所述旋转壳周向相对固定，所述转盘与所述轨迹座同轴设置并设置在所述轨迹座远离所述开关组件的一侧，所述转盘与所述轨迹座相对的一端具有至少一个触发块，所述触发块与所述环形轨道相对设置，所述转盘转动时，所述触发块沿所述环形轨道运动；

其中，每个所述挡位触发点与一个所述定位窝相对应，所述挡位触发点设于对应的所述定位窝处的穿孔；

所述触发块位于与所述挡位触发点对应的所述定位窝时，所述触发块伸入所述穿孔并触发所述挡位触发点。

2.根据权利要求1所述的旋转开关装置，其特征在于，所述转盘与所述轨迹座相对的一端还具有至少一个导向块，所述导向块与所述环形轨道相对设置并与所述触发块间隔设置，所述导向块位于所述定位窝时，所述导向块与所述穿孔相对的一侧端面与所述穿孔靠近所述导向块的一侧开口之间具有间隙；

所述转盘转动时，所述导向块沿所述环形轨道运动。

3.根据权利要求2所述的旋转开关装置，其特征在于，所述定位窝的数量除以所述挡位触发点的数量的商为大于二的正整数，相邻的两个定位窝之间的圆心角为第一夹角，相邻的两个所述挡位触发点之间的圆心角等于所述第一夹角；

所述触发块的数量等于所述定位窝的数量除以所述挡位触发点的数量的商，相邻的两个所述触发块之间的圆心角等于所述第一夹角与所述挡位触发点的数量的乘积；

所述导向块的数量与所述触发块的数量的和与所述定位窝的数量相等，所述触发块位于所述定位窝时，所述导向块位于对应的所述定位窝。

4.根据权利要求2所述的旋转开关装置，其特征在于，所述触发块为球缺状，所述触发块的球冠与所述环形轨道的表面接触；

所述导向块为球台状，所述导向块的底面与所述穿孔的延伸方向相垂直，所述导向块的球带与所述环形轨道的表面接触。

5.根据权利要求1所述的旋转开关装置，其特征在于，所述第一容纳槽内具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面与所述第一容纳槽的底部的距离小于所述第二限位面与所述第一容纳槽的底部的距离，所述开关组件与所述第一限位面抵接，所述轨迹座与所述第二限位面抵接。

6.根据权利要求1所述的旋转开关装置，其特征在于，所述第一容纳槽内具有突出的第一定位台，所述第一定位台的外径与所述穿孔的内径相等，所述第一定位台与所述开关组件间隔设置并穿设于对应的所述穿孔中。

7.根据权利要求1所述的旋转开关装置，其特征在于，所述旋转壳靠近所述固定壳的一端的内壁上具有环槽；

所述固定壳与所述旋转壳相对的一端具有止挡面和突出于所述止挡面的延长边，所述止挡面与所述旋转壳相对设置，所述延长边伸入所述旋转壳内侧，所述延长边远离所述止挡面的一端具有凸块，所述凸块容置于所述环槽中。

8.根据权利要求1所述的旋转开关装置，其特征在于，所述旋转开关装置还包括：

弹性件，设置在所述转盘远离所述轨迹座的一端与所述第二容纳槽的底部之间。

9.根据权利要求1所述的旋转开关装置，其特征在于，所述第二容纳槽的内壁具有定位筋，所述转盘具有与所述定位筋对应的转盘定位槽，所述定位筋与所述转盘定位槽连接。

10.根据权利要求1所述的旋转开关装置，其特征在于，所述转盘远离所述轨迹座的一侧还具有第四定位孔，所述第四定位孔具有内花键；

所述旋转壳具有与所述第四定位孔对应的第二定位台，所述第二定位台突出于第二容纳槽的底面并插入所述第四定位孔中，所述第二定位台具有与所述内花键对应的外花键。

11.根据权利要求10所述的旋转开关装置，其特征在于，所述转盘远离轨迹座的一侧还具有定位柱，所述第四定位孔设置在所述定位柱的中心；

所述定位柱的外周还设有弹性件固定槽，所述旋转开关装置还包括弹性件，所述弹性件设置在所述弹性件固定槽中并与所述第二容纳槽的底部抵接。

12.根据权利要求1所述的旋转开关装置，其特征在于，所述第一容纳槽内还具有：

至少一个开关支撑柱，所述开关支撑柱的位置与所述挡位触发点的位置相对应，所述开关支撑柱具有第一限位面，所述第一限位面与所述开关组件的端面相抵接，至少一个所述开关支撑柱具有贯穿所述固定壳的过线孔。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的旋转开关装置，其特征在于，所述固定壳具有中心定位筒，所述中心定位筒具有沿轴线的延伸方向贯穿的安装孔；

所述轨迹座具有第一定位孔，所述转盘具有第二定位孔，所述中心定位筒穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔中。

14.根据权利要求13所述的旋转开关装置，其特征在于，所述旋转壳具有第三定位孔，所述中心定位筒还穿设于所述第三定位孔；

所述中心定位筒远离所述第一容纳槽的底部的一端具有至少两个沿所述中心定位筒的周向排列的连接臂，相邻的两个连接臂之间具有缝隙，所述连接臂远离所述第一容纳槽的底部的一端具有卡台，所述卡台穿过所述第三定位孔后与所述旋转壳的端面抵接。

15.根据权利要求13所述的旋转开关装置，其特征在于，所述旋转开关装置还包括连接组件，所述连接组件包括卡箍和螺钉，所述卡箍具有两个相对设置的连接端，两个所述连接端分别具有固定孔；

所述固定壳还具有设置在所述安装孔一端的卡箍定位槽，所述卡箍设于所述卡箍定位槽中，所述卡箍和所述卡箍定位槽的形状为非回转形；

所述固定壳还具有连接孔，所述连接孔与所述卡箍的两个所述固定孔对准并从所述固定壳的外侧面贯通至所述卡箍定位槽，所述螺钉依次穿过所述连接孔和两个所述固定孔。

16.一种控制系统，其特征在于，包括：

执行装置；

如权利要求1-15中任一项所述的旋转开关装置；以及

控制电路，与所述执行装置和所述开关组件信号连接，所述控制电路被配置为根据所述挡位触发点的触发状态控制所述执行装置的工作状态。

17.一种用电设备，其特征在于，包括如权利要求16所述的控制系统。

18.一种两轮车，其特征在于，包括：

车体，所述车体具有车把和执行装置；

至少一个如权利要求1-15中任一项所述的旋转开关装置，设置在所述车把上，所述固定壳与所述车把相对固定；以及

控制电路，与所述开关组件和所述执行装置电连接。

19.一种两轮车，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求13-15中任一项所述的旋转开关装置；

车体，所述车体具有车把和执行装置，所述车把穿设在所述安装孔中并与所述固定壳相对固定；以及

控制电路，与所述开关组件和所述执行装置电连接。

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