CN219302686U - 一种定位数据监测装置 - Google Patents

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尚云飞
王铁城
吕殿亮
刘庆新
赵辉
王世顺
李英男
罗鲜
王琪
杨波
黄成�
单亮亮
王家欢
李春晓
郑安
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Dalian Aerospace Beidou Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型属于装置定位技术领域,提供了一种定位数据监测装置,包括机壳和数据监测模块,所述数据监测模块设于所述机壳的内部,且所述数据监测模块的四角通过减震机构与所述机壳的内壁连接,所述减震机构包括连接块和两个减震器,其中一个所述减震器与所述连接块的下表面铰接,其中一个所述减震器的另一端与所述机壳的底壁铰接,另一个所述减震器的一端与所述连接块的侧面铰接,另一个所述减震器的另一端与所述机壳的内侧壁铰接。本实用新型解决了现有的定位数据监测装置可能由于环境中的外力发生振动而导致机壳内部的数据监测模块也会发生振动,这样容易造成机壳内部的数据监测模块损坏问题。

Description

一种定位数据监测装置
技术领域
本实用新型属于定位数据监测装置技术领域,尤其涉及一种定位数据监测装置。
背景技术
随着全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,缩写为GNSS)技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行(卫星定位服务)参考站(ContinuouslyOperatingReferenceStations,缩写为CORS)已成为城市GNSS应用的发展热点之一。参考站系统主要是监测卫星运动轨迹,为与其连接的定位装置传输卫星数据,一般是由机壳以及设置于机壳内部的数据监测模块组成,由于参考站一般设置于外界,很可能因为会因为受到环境中的外力发生振动,进而导致机壳内部的数据监测模块也会发生振动,这样容易造成机壳内部的数据监测模块损坏,为此我们提供一种定位数据监测装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种定位数据监测装置,旨在解决现有的定位数据监测装置可能由于环境中的外力发生振动而导致机壳内部的数据监测模块也会发生振动,这样容易造成机壳内部的数据监测模块损坏问题。
本实用新型是这样实现的,一种定位数据监测装置,包括机壳和数据监测模块,所述数据监测模块设于所述机壳的内部,且所述数据监测模块的四角通过减震机构与所述机壳的内壁连接,所述减震机构包括连接块和两个减震器,其中一个所述减震器与所述连接块的下表面铰接,其中一个所述减震器的另一端与所述机壳的底壁铰接,另一个所述减震器的一端与所述连接块的侧面铰接,另一个所述减震器的另一端与所述机壳的内侧壁铰接。
可选的,所述机壳包括壳体和两个封盖,所述壳体的两端分别为开放式,两个所述封盖分别套设于所述壳体的两端,两个所述封盖的内部分别设有密封圈,所述壳体的两端分别与所述密封圈接触,所述封盖的靠近四角处分别与所述壳体通过螺钉连接。
可选的,所述机壳还包括连接板,所述连接板上开设有安装孔。
可选的,所述机壳的上表面设有散热齿。
可选的,所述减震器包括阻尼装置和弹簧,所述弹簧套设在所述阻尼装置的外部。
可选的,所述数据监测模块包括:主板、处理器、定位模块、电台模块和网络模块和路由模块,所述连接块上开设有安装槽,所述主板伸入所述安装槽中与所述连接块连接,所述主板、所述处理器、所述定位模块、所述电台模块和所述网络模块分别安装于所述主板上,所述定位模块、所述电台模块和所述网络模块分别与所述处理器连接。
可选的,所述数据监测模块还包括电源模块,所述电源模块被配置为给数据监测模块供电。
本实用新型所达到的有益效果,一种定位数据监测装置的减震器通过连接块为数据监测模块提供一定的运动阻力,减震器将外界的振动力逐渐消耗,进而起到减震的效果。进而解决了现有的定位数据监测装置可能由于环境中的外力发生振动而导致机壳内部的数据监测模块也会发生振动,这样容易造成机壳内部的数据监测模块损坏问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种定位数据监测装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种定位数据监测装置的主视剖视结构示意图;
图3是本实用新型提供的一种定位数据监测装置的封盖的结构示意图;
图4是本实用新型提供的一种定位数据监测装置的数据监测模块的结构示意图;
图5是本实用新型提供的一种定位数据监测装置的减震结构示意图。
附图标记如下:
1-机壳、11-壳体、12-封盖、13-密封圈、14-连接板、141-安装孔、15-散热齿、2-数据监测模块、21-主板、22-处理器、23-定位模块、24-电台模块、25-网络模块、26-路由模块、27-电源模块、3-减震机构、31-连接块、32-减震器、321-阻尼装置、322-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本申请的实施例中的附图,对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、操作、组件或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤、操作、组件或模块,而是可选的还包括没有列出的步骤、操作、组件或模块,或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤、操作、组件或模块。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
如图1至图5所示,示例性实施例的一种定位数据监测装置,包括机壳1和数据监测模块2,数据监测模块2用以监测卫星运行轨迹,并将卫星运动轨迹数据进行传输,所述数据监测模块2设于所述机壳1的内部,且所述数据监测模块2的四角通过减震机构3与所述机壳1的内壁连接,所述减震机构3包括连接块31和两个减震器32,其中一个所述减震器32与所述连接块31的下表面铰接,其中一个所述减震器32的另一端与所述机壳1的底壁铰接,另一个所述减震器32的一端与所述连接块31的侧面铰接,另一个所述减震器32的另一端与所述机壳1的内侧壁铰接。当机壳1发生振动或磕碰时,数据监测模块2相对机壳1发生运动,此时减震器32通过连接块31为数据监测模块2提供一定的运动阻力,减震器32将外界的振动力逐渐消耗,进而起到减震的效果。进而解决了现有的定位数据监测装置可能由于环境中的外力发生振动而导致机壳内部的数据监测模块也会发生振动,这样容易造成机壳内部的数据监测模块损坏问题。
作为示例,所述机壳1包括壳体11和两个封盖12,所述壳体11的两端分别为开放式,两个所述封盖12分别套设于所述壳体11的两端,两个所述封盖12的内部分别设有密封圈13,所述壳体11的两端分别与所述密封圈13接触,所述封盖12的靠近四角处分别与所述壳体11通过螺钉连接。机壳1的两端与封盖12的内部的密封圈13接触,密封圈13为橡胶圈,密封圈13的设定用以对封盖12和机壳1之间的连接处进行密封,进而防止外界灰尘进入壳体11中,同时也具备一定的防水性能,进而对机壳1的内部数据监测模块2起到一定的保护作用,间接的延长定位数据监测装置的使用寿命。
作为示例,所述机壳1还包括连接板14,所述连接板14上开设有安装孔141。安装孔141的设定用以对机壳1进行安装,实际使用时,可以利用螺钉穿过安装孔141,并将螺钉与载体螺接,以完成对定位数据监测装置的安装。
作为示例,所述机壳1的上表面设有散热齿15。在数据监测模块2工作过程中会产生一定热量,热量通过机壳1传到至散热齿15,散热齿15的设定可以提高定位数据监测装置的散热效果,尽可能的保证数据监测模块2正常工作。
作为示例,所述减震器32包括阻尼装置321和弹簧322,所述弹簧322套设在所述阻尼装置321的外部。当机壳1发生振动或磕碰时,数据监测模块2相对机壳1发生运动,此时阻尼装置321为数据监测模块2提供一定的运动阻力,阻尼装置321跟随数据监测模块2进行伸缩运动,弹簧322被往复压缩,随后在弹簧322的回复力的作用下,数据监测模块2回归初始位置,此过程将外界的振动力逐渐消耗,进而起到减震的效果。
作为示例,所述数据监测模块2包括:主板21、处理器22、定位模块23、电台模块24和网络模块25和路由模块26,处理器22用以数据处理,所述连接块31上开设有安装槽311,所述主板21伸入所述安装槽311中与所述连接块31连接,所述主板21、所述处理器22、所述定位模块23、所述电台模块24和所述网络模块25分别安装于所述主板21上,所述定位模块23、所述电台模块24和所述网络模块25分别与所述处理器22连接。定位模块23用以监测卫星运动轨迹,对卫星的实时位置进行定位,路由模块26用以接收无线网。实际使用时,定位模块23通过天线(图中未标出)接收卫星信号,并将卫星信号运动轨迹数据传输至处理器22,处理器22对接收到的数据进行数据处理,并将处理完成后的卫星运动轨迹数据由电台模块24通过电台信道传输(即由电台模块24传输至终端定位管理系统)。同时数据监测模块2还可以包括蓝牙模块(图中未标出),处理器22可以通过蓝牙模块将定位的信息数据进行近距离的传输。路由模块26用以连接无线网,使网络模块25通过路由模块26与无线网连接,同时处理器22处理完毕的数据还可通过网络模块25进行网络传输,以实现对卫星运动轨迹的数据进行实时监测。具体的说,监测目标上会安装定位装置,定位装置是基于卫星进行定位的,定位装置对监测目标本身进行定位,但由于卫星是时刻处于运动状态,结合地球自身自转直接通过接收卫星信号来实现定位可能会存在一定的定位误差,因此选用本申请中数据监测模块2对卫星的运动轨迹进行定位,将卫星运动轨迹数据通过数据监测模块2输送至监测目标的终端定位管理系统,终端定位管理系统会接收到卫星的运动轨迹以及各个监测目标上定位装置反馈回来的监测数据(存在误差),终端管理系统根据卫星运动轨迹来矫正各个监测目标的定位装置反馈回来的定位数据,进而实现对各个监测目标的精准定位。
其中,处理器22可以是ARM处理器,ARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全称为AdvancedRISCMachine。ARM处理器本身是32位设计,但也配备16位指令集,一般来讲比等价32位代码节省达35%,却能保留32位系统的所有优势。定位模块23可以是专利号为CN212694054U中公开的GNSS定位模块。电台模块24可以是专利号为CN112991822B中公开的无线电台模块。网络模块25可以是专利号为CN217007692U中公开的4G网络模块。路由模块26可以是CN113282569B中公开的路由模块。终端管理系统根据卫星运动轨迹来矫正各个监测目标上的定位装置反馈回来的位置数据处理方法为本领域公知的技术常识,在此不再进行详细赘述。
作为示例,所述数据监测模块2还包括电源模块27,所述电源模块27被配置为给数据监测模块2供电。供电模块2可以是蓄电池或电源接口,在供电模块2为蓄电池时,蓄电池内部存储的电能用以为数据监测模块2进行供电,以保证数据监测模块2的正常运转。在供电模块2为电源接口时,将电源通过电源接口与数据监测模块2连接,电源通过电源接口为数据监测模块2供电,以保证数据监测模块2的正常运转。
本申请的示例性实施例可相互组合,通过组合而获得的示例性实施例也落入本申请的范围内。
本申请应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种定位数据监测装置,其特征在于,包括机壳(1)和数据监测模块(2),所述数据监测模块(2)设于所述机壳(1)的内部,且所述数据监测模块(2)的四角通过减震机构(3)与所述机壳(1)的内壁连接,所述减震机构(3)包括连接块(31)和两个减震器(32),其中一个所述减震器(32)与所述连接块(31)的下表面铰接,其中一个所述减震器(32)的另一端与所述机壳(1)的底壁铰接,另一个所述减震器(32)的一端与所述连接块(31)的侧面铰接,另一个所述减震器(32)的另一端与所述机壳(1)的内侧壁铰接。
2.如权利要求1所述的定位数据监测装置,其特征在于,所述机壳(1)包括壳体(11)和两个封盖(12),所述壳体(11)的两端分别为开放式,两个所述封盖(12)分别套设于所述壳体(11)的两端,两个所述封盖(12)的内部分别设有密封圈(13),所述壳体(11)的两端分别与所述密封圈(13)接触,所述封盖(12)的靠近四角处分别与所述壳体(11)通过螺钉连接。
3.如权利要求2所述的定位数据监测装置,其特征在于,所述机壳(1)还包括连接板(14),所述连接板(14)上开设有安装孔(141)。
4.如权利要求2所述的定位数据监测装置,其特征在于,所述机壳(1)的上表面设有散热齿(15)。
5.如权利要求1所述的定位数据监测装置,其特征在于,所述减震器(32)包括阻尼装置(321)和弹簧(322),所述弹簧(322)套设在所述阻尼装置(321)的外部。
6.如权利要求1所述的定位数据监测装置,其特征在于,所述数据监测模块(2)包括:主板(21)、处理器(22)、定位模块(23)、电台模块(24)和网络模块(25)和路由模块(26),所述连接块(31)上开设有安装槽(311),所述主板(21)伸入所述安装槽(311)中与所述连接块(31)连接,所述主板(21)、所述处理器(22)、所述定位模块(23)、所述电台模块(24)和所述网络模块(25)分别安装于所述主板(21)上,所述定位模块(23)、所述电台模块(24)和所述网络模块(25)分别与所述处理器(22)连接。
7.如权利要求6所述的定位数据监测装置,其特征在于,所述数据监测模块(2)还包括电源模块(27),所述电源模块(27)被配置为给数据监测模块(2)供电。
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